Марк Райберт (родился 22 декабря 1949 г.) — исполнительный директор Бостонского института искусственного интеллекта Dynamics, входящего в состав Hyundai Motor Group . [1] Райберт был основателем, бывшим генеральным директором, а теперь председателем правления Boston Dynamics , компании по робототехнике, известной созданием BigDog, Atlas, Spot и Handle.
Прежде чем основать Boston Dynamics, Райберт был профессором электротехники и информатики в Массачусетском технологическом институте и доцентом кафедры компьютерных наук и робототехники в Университете Карнеги-Меллон . В CMU он основал Лабораторию ног (1980 г.), лабораторию, которая помогла создать научную основу для высокодинамичных роботов. Райберт разработал первых самобалансирующихся прыгающих роботов, что стало значительным шагом вперед в робототехнике. [2] [3] Райберт получил степень бакалавра электротехники, степень бакалавра наук в Северо-Восточном университете в 1973 году и степень доктора философии в Массачусетском технологическом институте в 1977 году. Его диссертация называлась «Управление двигателем и обучение с помощью модели государственного пространства», ее консультировали Бертольд Хорн и Уитмен Ричардс. . [4] [5] Райберт — член-основатель Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [6] Он был избран членом Национальной инженерной академии в 2008 году за биомеханически мотивированный анализ, синтез, управление и применение многоногих роботов.
Мечта Райберта — довести двуногих и четвероногих роботов до сверхъестественного состояния. [7] Boston Dynamics была приобретена Google в декабре 2013 года. По поводу приобретения Райберт отметил, что он «в восторге от Энди Рубина и способности Google мыслить очень, очень масштабно… с ресурсами, чтобы это осуществить». [8] В марте 2016 года Google начала предлагать на продажу Boston Dynamics. [9] Компания была приобретена SoftBank в июне 2017 года. [10] В 2020 году Boston Dynamics была приобретена Hyundai Motor Group. [11]
Подсистема привода, предпочтительно для робота или бионической связи. Соединение между двумя роботизированными или бионическими элементами включает в себя по меньшей мере первый и второй приводы, такие как сборки поршень-цилиндр, соединенные между элементами. Гидравлический контур включает в себя подсистему датчиков для определения величины нагрузки на поршневые узлы и/или элементы. Система подачи жидкости включает в себя приводимый в действие регулирующий клапан, предназначенный для подачи жидкости в один или оба цилиндропоршневых узла. Схема управления реагирует на датчик и выполнена с возможностью электронного управления подсистемой подачи жидкости для подачи жидкости в первый узел поршень-цилиндр, когда подсистема датчика обнаруживает нагрузку ниже заданной величины, и для подачи жидкости в оба узла поршень-цилиндр, когда Подсистема датчиков обнаруживает нагрузку, превышающую заданную величину. Соавтор: Аарон Сондерс
Робот-аппарат, способный совершать прыжки. В конструкции ноги 110 робота соединительные стержни 113, 114 и шарниры 112a-112d образуют четырехточечный рычажный механизм. Стержень 117 вставлен в отверстие, образованное на дистальном конце части 116 ноги. Витая пружина 118 в качестве упругого элемента предусмотрена между одним концом стержня 117 и дистальным концом части 116 ноги. Стержень 120 соединен и закреплен в заданной точке соединительного элемента 115 в виде коленного сустава. Винтовая пружина 118 растягивается/сжимается за счет растяжения/сокращения соединительного элемента 115. За счет работы четырехточечного механизма траектория дистального конца части ноги является линейной. Винтовая пружина 118 установлена в таком положении, что расстояние между ведущим валом 101 и дистальным концом стержня 120 имеет по существу линейную зависимость по отношению к силе, фактически действующей между ведущим валом 101 и дистальным концом стержня 120. член бара 120. Соавторы: Такаши Ямамото, Мартин де Ласа, Шервин Талебинежад, Дэррин Джуэлл, Роберт Плейтер.
Несколько роботов из лаборатории ног Массачусетского технологического института появляются в фильме « Восходящее солнце» .
Райберт был основным докладчиком на Конгрессе будущих лидеров науки и технологий 2016 года.
11 мая 2018 года Марк Райберт принял участие в конференции TechCrunch Sessions: Robotics 2018 [12] , где рассказал о роботе SpotMini , которого Boston Dynamics начнет продавать в 2019 году.
В апреле 2019 года Райберт выступил на конференции TechCrunch Sessions: Robotics 2019, где представил новейшие варианты использования робота SpotMini. [13]
В октябре 2022 года Марк Райберт выступил на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам в Киото на тему «Культура исследований в области робототехники». [14]
16 ноября 2022 года Марк Райберт представил на Форуме новой экономики Bloomberg в Сингапуре будущее робототехники и миссию Института искусственного интеллекта. [15]
