stringtranslate.com

Мирослав Крстич

Мирослав Крстич ( сербская кириллица : Мирослав Крстић ) — американский теоретик управления и заслуженный профессор машиностроения и аэрокосмической техники Калифорнийского университета в Сан-Диего ( UCSD). Крстич также является директором Центра систем управления и динамики в UCSD и старшим ассоциированным вице-канцлером по исследованиям. В списке выдающихся исследователей в области систем и управления он самый молодой.

Образование

Крстич родился 14 сентября 1964 года в Пироте , Сербия (тогда часть СФРЮ ). [2] После обязательной военной службы он получил степень бакалавра наук в 5-летнем университете электротехники Белградского университета в 1989 году, окончив его в числе 1% лучших студентов своего курса. [3]

После двух лет преподавания в Белградском университете, Крстич переехал в Соединенные Штаты для обучения в аспирантуре в 1991 году. Он написал свою первую журнальную статью через несколько недель после прибытия, [4] с решением, которое преобразило адаптивное управление. [5] Он получил степень магистра в области электротехники в 1992 году и степень доктора философии в 1995 году [3] (защищена в декабре 1994 года) в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре у Петара Кокотовича . [6]

455-страничная докторская диссертация Крстича [7] получила общеуниверситетскую премию Ланкастера за лучшую диссертацию в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре и была опубликована несколько месяцев спустя с дополнениями издательством John Wiley and Sons. [8] [9]

Крстич получил две награды за лучшую студенческую работу. Во-первых, на конференции IEEE 1993 года по принятию решений и управлению за работу о нелинейном подходе к адаптивному нелинейному управлению с использованием обмена. [10] Во-вторых, на Американской конференции по управлению 1996 года [11] за работу в качестве одного автора об инвариантных многообразиях в адаптивном управлении. [12]

Кроме того, за статьи, написанные в качестве индивидуального автора во время учебы в аспирантуре, Крстич получил премии имени О. Хуго Шука [13] и Джорджа С. Аксельби [14] за выдающиеся научные статьи.

Факультетская карьера

Получив докторскую степень в 1995 году, Крстич в течение двух лет был доцентом в Мэрилендском университете [3] , в 1997 году был принят на работу в качестве доцента в Калифорнийский университет в Сан-Диего (UCSD) [3] и три года спустя (2000) получил должность штатного профессора.

Гранты Крстича за эти пять лет включают NSF Career , ONR YIP и PECASE от президента Клинтона.

С 2009 года Крстич занимал кафедру, финансируемую Alspach, а в 2015 году ему было присвоено звание заслуженного профессора . [2]

В 2005 году Крстич стал первым профессором инженерного дела, получившим Премию канцлера Калифорнийского университета в Сан-Диего за научные исследования [15] , которая существовала на протяжении 16 лет и обладателем которой годом ранее Крстича стал Роджер Циен , лауреат Нобелевской премии по химии.

В 2008 году Крстич основал Центр систем управления и динамики Cymer [16] и остается его директором. С 2012 года он занимает должность старшего ассоциированного вице-канцлера по исследованиям в Калифорнийском университете в Сан-Диего. [3] [17]

Исследования в области теории управления

Крстич является соавтором 18 книг, около 480 журнальных статей [2] и является автором с наибольшим количеством публикаций в обоих ведущих журналах по системам управления, Automatica и IEEE Transactions on Automatic Control (по данным Scopus [18] ), с более чем 100 статьями в каждом из двух журналов. [19] [20]

  1. НЕЛИНЕЙНОЕ и АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ . Книга Крстича 1995 года с Канеллакопулосом и Кокотовичем [9] , расширенная версия его докторской диссертации, [7] впервые разработала методы адаптивной стабилизации для нелинейных систем с неизвестными параметрами и является второй наиболее цитируемой монографией по управлению. [21] (Самая цитируемая монография по управлению — Boyd et al. [22] ) Крстич представил конструкции с настраиваемой функцией, модульные конструкции, нелинейную замену, идентификаторы на основе пассивности, адаптивные CLF и ISS-CLF, а также адаптивные нелинейные и линейные контроллеры с обратной связью по выходу, основанные на обратном шаге. СТОХАСТИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ . Крстич и его ученик Дэн [23] разработали стабилизирующие контроллеры для стохастических нелинейных систем, ввели ISS-CLF для стохастических систем и спроектировали дифференциальные игровые контроллеры, которые с вероятностью единица достигают назначения функции усиления от пика до пика относительно неизвестной ковариации шума.
  2. ПОИСК ЭКСТРЕМУМА . Крстич был пионером, для общих нелинейных динамических систем, поиска экстремума (ES) как подхода к оптимизации в реальном времени без модели. Чтобы установить гарантии стабильности и производительности, он ввел комбинацию методов усреднения и сингулярного возмущения для установления экспоненциальной устойчивости. [24] Среди достижений Крстича в ES — поиск источника для автономных транспортных средств, поиск равновесия Нэша без модели для некооперативных игр, ES на основе Ньютона для назначения скорости сходимости без модели, стабилизация без модели путем поиска минимума CLF и ES для отображений с большими задержками и PDE с Оливейрой. [25]  СТОХАСТИЧЕСКОЕ СРЕДНЕНИЕ И СТОХАСТИЧЕСКИЙ ПОИСК ЭКСТРЕМУМА . Вводя стохастическую ЭС, Крстич и его постдок Лю [26] обобщили теоремы стохастического усреднения, устранив ограничения глобальной липшицевости, глобальной экспоненциальной устойчивости средней системы, исчезающего шума и конечности временного горизонта.
  3. PDE BACKSTEPPING . Крстич обобщил управление бэкстеппингом от ОДУ к УЧП. Его книга, удостоенная премии IFAC Chestnut [27] [28], совместно со своим учеником Смышляевым предоставляет доступное введение в бэкстеппинг PDE. Бэкстеппинг PDE использует явные и обратимые интегральные преобразования типа Вольтерра с ядрами пространственного интегрирования, управляемыми линейными УЧП типа Гурса на треугольных областях. Его общая методология стабилизирует УЧП параболического и гиперболического типов, а также более высоких порядков в пространстве ( Кортевега-де Фриза , Шрёдингера , Курамото-Сивашинского , балки и т. д.). Для УЧП с неизвестными параметрами Крстич разработал адаптивные контроллеры. [29]  Крстич применил бэкстеппинг PDE к транспортным потокам со своим учеником Ю [30] и к аддитивному производству со своим учеником Когой. [31] УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ НАВЬЕ-СТОКСА . Для турбулентных жидкостей , включая электропроводящие потоки с уравнениями в частных производных Максвелла ( магнитогидродинамические /МГД потоки), Крстич и его ученик Васкес разработали конструкции управления потоком . [32] ИСС ДЛЯ УЧП . Несмотря на неограниченность входных операторов в уравнениях в частных производных с граничными входными данными, Крстич и Карафиллис установили ИСС для уравнений в частных производных, разработали теоремы о малом усилении для уравнений в частных производных и позволили проанализировать взаимосвязанные уравнения в частных производных из разных классов. [33]
  4. ПРЕДИКТОРЫ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАДЕРЖКОЙ . В своей книге Биркхойзера 2009 года [34], написанной одним автором , Крстич распространил свои гиперболические результаты PDE на нелинейные ODE с задержками. Он ввел нелинейные предикторные операторы бесконечномерного состояния задержки и запустил управление взаимосвязанными системами PDE-ODE и PDE-PDE. В трех последующих книгах Крстич и его коллеги обобщили предикторы на зависящие от времени и состояния задержки, [35] на адаптивное к задержкам управление для неизвестных задержек, [36] и на реализацию выборочных данных. [37]
  5. УПРАВЛЕНИЕ В ПРЕДПИСАННОЕ ВРЕМЯ. Крстич представил методы, изменяющиеся во времени, для проектирования и анализа контроллеров [38] и наблюдателей [39], которые достигают стабилизации в предписанное пользователем время, независимо от начальных условий и даже при наличии детерминированных возмущений и стохастических возмущений. [40]
  6. БЕЗОПАСНОЕ, НЕПРЕВЫШАЮЩЕЕ НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ. В своей статье 2006 года [41] Крстич впервые применил процедуру обратного шага для гарантии того, что сейчас называется «безопасностью», а тогда — «непревышающим» управлением. Он предоставил проекты для CBF высокой относительной степени и для достижения, для систем с несогласованными возмущениями, того, что сейчас называется безопасностью от входа к состоянию (ISSf). Он распространил детерминированное непревышающее управление на нелинейные системы со стохастическими возмущениями. [42] Он распространил свою идею предписанного времени (PT) со стабилизации на безопасность, введя фильтры безопасности PT, [43] , которые уменьшают ограниченность обычных экспоненциальных фильтров безопасности. Он преобразовал свои результаты по обратной оптимальной стабилизации в обратное оптимальное безопасное управление, [44] , где фильтр безопасности одновременно максимизирует безопасность и жизнеспособность на всем бесконечном временном горизонте. Он обобщил управление безопасностью с ОДУ на УЧП. [45]
  7. МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УЧЕТНЫМИ ДЕЛЕНИЯМИ. В своей лекции Боде IEEE 2023 года [46] Крстич представил глубокие нейронные операторы для офлайн-обучения конструкций обратного шага УЧП для гиперболических и параболических УЧП, [47] [48] чтобы обеспечить онлайн-использование обратного шага с планированием усиления для нелинейных УЧП и адаптивного обратного шага для УЧП с неизвестными параметрами. Он стал пионером дорожной карты как для теории аппроксимации для УЧП с ядром усиления, так и для гарантий устойчивости при аппроксимациях нейронных сетей контроллеров обратного шага УЧП.

Перечисленный и пояснённый список наиболее известных тем, в которых Крстич принимал участие, приводится в разделе «Концепции и методы, представленные Крстичем» ниже.

В области систем управления Крстич входит в число наиболее цитируемых исследователей, [49] [50] [51] [52] с индексом Хирша Google Scholar более 125. [53] Среди ныне живущих инженеров-механиков и аэрокосмических инженеров в США Крстич занимает 8-е место по цитируемости, согласно Research.com [54] и Google Scholar. [55] [56] [57] [58] [53]

Крстич — главный редактор журнала Systems & Control Letters [59] , а также старший редактор журналов Automatica [60] и IEEE Transactions on Automatic Control. [61]

Работа в отрасли

Крстич оказал влияние на развитие технологий в области литографии в экстремальном ультрафиолете в производстве полупроводников, усовершенствованного тормозного устройства на новейшем авианосце класса Gerald Ford , лазерной спектроскопии ChemCam на марсоходе NASA Curiosity , ускорителей заряженных частиц , бурения нефтяных скважин , ядерного синтеза и систем управления литий-ионными аккумуляторами . [1]

ФОТОГРАФИЯ ЧИПА : Cymer Inc. [62] компания из Сан-Диего, с которой Крстич стал соучредителем Центра систем управления и динамики Cymer в 2008 году [63], использовала технологию поиска экстремума (ES) Крстича в 2012 году для стабилизации источников света в экстремальном ультрафиолетовом (EUV) диапазоне. Это увеличило плотность чипа в 220 раз: с разрешения 193 нм до 13 нм. Дискретный алгоритм ES Крстича 2002 года [64] является основой основополагающего патента США 2013 года 8598552B1, [65] разработанного его 4 стажерами ES (д-р Фрихауф, [66] Риггс, Грэм, Данстан), которые перенесли технологию ES Крстича в качестве сотрудников Cymer. Вскоре после стабилизации EUV с поиском экстремума Cymer была приобретена ASML за 3,7 млрд долларов. [67]  EUV станет отраслью с годовым оборотом 10 млрд долларов в 2024 году. [68] EUV используется Intel , [69] IBM , Samsung и TSMC .

АВИАНОСЦЫ : В 2014-2019 годах, работая консультантом в General Atomics Electromagnetic Systems (Сан-Диего), Крстич руководил своими 4 бывшими стажерами-докторантами, нанятыми GA (доктора Г. Прайор, [70] Н. Годс, [71] П. Фрихауф, [72] К. Кинни [73] ), в проектировании управления и анализе характеристик электромагнитного усовершенствованного аэрофинишера (AAG). Их контроллеры теперь управляют всеми арестами на самолете-«суперавианосце» USS Gerald R. Ford (CVN-78) . В видео ВМС США 2020 [74] контроллеры команды Крстича управляют посадками самолетов F/A-18 Super Hornet , C-2A Greyhound и F-14 Tomcat . Система AAG компании GA также должна быть установлена ​​на авианосцах USS Kennedy (CVN-79) и Enterprise (CVN-80). [75]  

УСКОРИТЕЛИ : Крстич и его студенты внедрили методологию ES в область ускорителей заряженных частиц. [76] Его аспирант доктор А. Шейнкер внедрил ES на 1-километровом ускорителе LANSCE в Лос-Аламосской лаборатории , в нескольких других лабораториях Министерства энергетики США ( Лоуренс Беркли , Стэнфордский линейный ускоритель , Аргонн ) и на других ведущих мировых ускорителях ( ЦЕРН в Швейцарии и немецкий Elektronen-Synchrotron DESY ). [77] ES сокращает перенастройку ускорителя после модернизации с недель до минут.  

MARS ROVER : Диссертация на соискание степени магистра наук [78] , которую курировал Крстич, предоставила алгоритм автофокусировки для системы ChemCam марсохода Curiosity , которая выполняет химические испытания марсианских пород. [79]

ДРУГИЕ РАЗРАБОТКИ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ПРАВИТЕЛЬСТВА: Statoil (Норвегия) и Крстич с соавторами реализовали его адаптивные PDE-наблюдатели обратного шага для скважинного давления на 700-метровой буровой установке с отрицательным гидростатическим давлением . [80]  Крстич, Бош и его студенты по контракту ARPA-E разработали оценщики литий-ионных аккумуляторов [81] [82] для сокращения времени зарядки до 15 мин. Совместно с General Atomics Крстич разработал контроллеры для термоядерного реактора токамак D-IIID . [83] Совместно с Livermore Lab Крстич реализовал свою ES для оптимизации двигателей HCCI . [84] Совместно с Ford Крстич и его студент разработали контроллер PDE для автомобильных каталитических нейтрализаторов . [85] Крстич и его студент Кригер, работающий в Northrop-Grumman, разработали ES для максимизации выносливости беспилотных летательных аппаратов (таких как, например, Global Hawk ). [86] Совместно с United Technologies Крстич реализовал ES для стабилизации горения [87] и нестабильности компрессора [88] в реактивных двигателях Pratt & Whitney . Для ВМС США Крстич разработал элементы управления [89] для корабля на воздушной подушке под названием T-craft. [90] [91] [92] [93] [94]

Награды

В списке выдающихся исследователей в области систем и управления Крстич является одним из обладателей наибольшего количества наград за достижения всей жизни. Среди его наград [1] [3]

Крстич внес вклад в системы управления в электротехнике, механике и аэрокосмической технике, а также в математике и физике. В результате он является членом семи научных обществ в этих дисциплинах: [1] Институт инженеров по электротехнике и электронике , Международная федерация автоматического управления , Общество промышленной и прикладной математики , Американское общество инженеров-механиков , Институт инженерии и технологий , Американская ассоциация содействия развитию науки , а также ассоциированный член Американского института аэронавтики и астронавтики . [1]

За запуск нескольких новых направлений в области систем управления Крстич был отмечен Международной федерацией автоматического управления (IFAC) тройкой трехлетних технических наград: премия IFAC TC Award по нелинейным системам управления [95] , премия IFAC TC Distributed Parameter Systems Ruth F. Curtain [96] и премия IFAC TC Award по адаптивным и обучающимся системам [97] [98] . Каждая из трех областей является большой, с серией симпозиумов IFAC, длящейся десятилетиями. [99] [100] [101] Крстич — единственный исследователь, получивший такие трехлетние награды за достижения в более чем одной области управления.

К 50-летию Крстича, как дань уважения его наследию, коллеги Крстича опубликовали монографию о нелинейных системах с задержкой. [102]

Книги

  1. Nonlinear and Adaptive Control Design (1995), в соавторстве с Иоаннисом Канеллакопулосом и Петаром Кокотовичем ; John Wiley and Sons. ISBN  0-471-12732-9
  2. Стабилизация нелинейных неопределенных систем (1998), в соавторстве с Хуа Дэном; Springer. ISBN 1-85233-020-1 
  3. Flow Control by Feedback (2002), в соавторстве с Оле Мортеном Аамо; Springer. ISBN 1-85233-669-2 
  4. Оптимизация в реальном времени с помощью Extremum Seeking Feedback (2003), в соавторстве с Картиком Б. Ариюром; John Wiley and Sons. ISBN 0-471-46859-2 
  5. Управление турбулентными и магнитогидродинамическими потоками в каналах (2007), в соавторстве с Рафаэлем Васкесом; Биркхаузер. ISBN 978-0-8176-4698-1 
  6. Граничное управление уравнениями в частных производных: курс по обратному планированию (2008), в соавторстве с Андреем Смышляевым; SIAM. ISBN 978-0-89871-650-4 
  7. Компенсация задержки для нелинейных, адаптивных и PDE-систем (2009); Биркхаузер. ISBN 978-0-8176-4698-1 
  8. Адаптивное управление параболическими уравнениями в частных производных (2010), в соавторстве с Андреем Смышляевым; Princeton University Press. ISBN 978-0691142869 
  9. Стохастическое усреднение и стохастический поиск экстремума (2012), в соавторстве с Шу-Джун Лю; Springer. ISBN 978-1-4471-4086-3 
  10. Нелинейное управление при непостоянных задержках (2013), в соавторстве с Николаосом Бекиарисом-Либерисом; СИАМ. ISBN 978-1-61197-284-9 
  11. Predictor Feedback for Delay Systems: Implementations and Approximations (2017), в соавторстве с Яссоном Карафиллисом; Биркхаузер, ISBN 978-3-319-42377-7 
  12. Стабилизация без моделей методом Extremum Seeking (2017), в соавторстве с Александром Шейнкером; Springer. ISBN 978-3-319-50790-3 
  13. Устойчивость входного сигнала к состоянию для уравнений с частными производными (2018), в соавторстве с Яссоном Карафиллисом; Springer. ISBN 978-3-319-91011-6 
  14. Delay-Adaptive Linear Control (2019), в соавторстве с Ян Чжу; Princeton University Press. ISBN 9780691202549 
  15. Управление и оценка фазовых изменений PDE материалов: от аддитивного производства до полярного льда (2020), в соавторстве с Шумоном Кога; Springer. ISBN 978-3-030-58490-0 
  16. PDE Control of String-Actuated Motion (2022); в соавторстве с Цзи Вангом, Princeton University Press. ISBN 9780691233499 
  17. Поиск экстремума через задержки и уравнения в частных производных (2022), в соавторстве с Тиаго Ру Оливейрой, SIAM. ISBN 978-1-61197-734-9 
  18. Traffic Congestion Control by PDE Backstepping (2023), в соавторстве с Хуаном Ю, Биркхойзером. ISBN 978-3-031-19345-3 

Концепции и методы, представленные Крстичем

Адаптивное нелинейное управление[9]

  1. дизайн с функцией настройки
    • адаптивный бэкстеппинг с одним параметрическим оценщиком для непревзойденных параметрических неопределенностей
  2. модульные конструкции
    • объединить любой оценщик параметров с любым контроллером ISS
  3. нелинейный обмен
    • Анализ устойчивости с использованием нелинейного фильтра на основе градиента и оценки параметров методом наименьших квадратов для нелинейных систем
  4. Идентификаторы, основанные на пассивности
    • идентификаторы с наблюдателями и нелинейным затуханием
  5. адаптивные CLF и ISS-CLF
    • общие основы для адаптивного нелинейного управления на основе Ляпунова и МКС
  6. выход-обратная связь нелинейный и линейный адаптивный обратный шаг
    • адаптивные контроллеры на основе наблюдателя с К-фильтрами

Стохастическая нелинейная стабилизация[23]

  1. стохастический бэкстеппинг
    • бэкстеппинг с использованием исчисления Ито для непрерывных во времени стохастических систем; обеспечивает устойчивость по вероятности
  2. устойчивость шума к состоянию (NSS)
    • МКС в вероятности относительно неизвестной ковариации шума
  3. обратные оптимальные дифференциальные игры относительно ковариации шума
    • оптимальное назначение интегральных приростов от ковариации к состоянию

Поиск экстремума

  1. устойчивость поиска экстремума для общих нелинейных динамических систем [24]
    • анализ посредством сингулярных возмущений и усреднения редуцированной модели
  2. поиск источника [103] [104]
    • поиск/навигация в космосе для автономных транспортных средств и роботов, лишенных GPS
  3. Поиск равновесия Нэша [105]
    • ES в некооперативной игре с несколькими агентами
  4. ES на основе Ньютона [106]
    • для назначения скорости сходимости без использования модели и для выравнивания сходимости по входным каналам многомерных карт; с инверсией оценки Гессе с использованием ОДУ Риккати
  5. Стабилизация без модели с ES [107]
    • путем поиска минимума CLF (совместно с Шейнкером)
  6. ES для карт с большими задержками и PDE [25]
    • использование PDE бэкстепинга (с Оливейрой)
  7. стохастический поиск экстремума [26]
    • для ES с возмущениями случайного блуждания, как это используется бактериями E.Coli (совместно с Лю)
  8. обобщенное стохастическое усреднение
    • без ограничений (глобальной липшицевости, глобальной эксп. устойчивости средней системы, исчезающего шума)

PDE отступление[28]

  1. обратные преобразования, ядра PDE
    • преобразования в желаемые целевые PDE
    • Анализ уравнений в частных производных в форме Гурса для ядер усиления (совместно со Смышляевым)
  2. бэкстеппинг для параболических и гиперболических уравнений в частных производных
    • конструкции закона обратной связи с полной стабилизацией состояния и конвергентных наблюдателей
  3. бэкстеппинг для PDE-ODE [108] и каскадов PDE-PDE [109]
    • для каскадов типа ОДУ с параболической динамикой входного уравнения в частных производных и реакционно-диффузионных уравнений в частных производных с задержками входного уравнения
  4. адаптивный PDE-бэкстеппинг [29]
    • для уравнений в частных производных (параболических и гиперболических) с неизвестными функциональными параметрами, с использованием Ляпунова, перестановки и пассивных оценок
  5. стабилизация транспортного потока [30]
    • управление АРЗ ПДЭ (с Ю)
  6. аддитивное производство [31]
    • контроль Стефана PDEs (с Когой)

Стабилизация и смешивание по Навье-Стоксу

  1. Обратный шаг для турбулентных потоков и МГД-систем [32] (совместно с Васкесом)
    • Стабилизация контроллеров и наблюдателей при высоких числах Рейнольдса и Гартмана
  2. Смешивание жидкостей путем оптимальной дестабилизации [110]

ISS для PDE[33]

  1. ISS к граничным входам (с Карафиллисом)
  2. теоремы о малом выигрыше для уравнений в частных производных
    • для параболических и гиперболических уравнений в частных производных

Предикторы для нелинейных систем задержки

  1. нелинейные предикторы [34]
    • включая предикторы для задержек, зависящих от состояния [35] (совместно с Бекиарисом-Либерисом)
  2. адаптивное управление с задержкой [36]
    • для линейных систем с неизвестными задержками и другими параметрами объекта (совместно с Брешем-Пьетри и Чжу)
  3. Приблизительные нелинейные предикторы [37]
    • для реализации данных в реальном времени и выборочных данных (совместно с Karafyllis)

Контроль предписанного времени

  1. Стабилизация ПТ
    • возврат к состоянию привода в заданное пользователем время независимо от начального состояния [38] (с Song)
  2. Наблюдатели ПТ
    • для сходимости оценки состояния за произвольное конечное время [39] (совместно с Холлоуэем)
  3. стохастический ПТ-контроль
    • для стабилизации PT в вероятности [40] (совместно с В. Ли)

Неперерегулирование и безопасное нелинейное управление

  1. высокая относительная степень CBF
    • рекурсивный бэкстеппинг-дизайн CBF без сокращения безопасного набора [41]
  2. Назначение усиления ISSf
    • конструкция обратного шага неперерегулированных контроллеров, которые назначают желаемую функцию усиления безопасности «вход-состояние»
  3. стохастическое управление без превышения [42]
    • гарантировать безопасность по крайней мере в среднем
  4. фильтры безопасности с установленным сроком службы [43]
    • позволить государству достичь границы безопасности к моменту снятия запрета на небезопасный набор (как при передаче управления от робота человеку)
  5. обратные оптимальные фильтры безопасности [44]
    • фильтры безопасности с максимизацией безопасности и максимизацией жизнеспособности на всем временном горизонте в условиях детерминированных и стохастических возмущений
  6. безопасное управление для PDE
    • для Стефана [45] уравнения в частных производных с жидкостным баком, газовым поршнем и хемостатом (динамика популяции)

Глубокие нейронные операторы для управления PDE

  1. универсальная теория аппроксимации для обратного шага ядра PDE
  2. гарантии стабильности при приближении МО к PDE обратного шага
    • для гиперболических и параболических уравнений в частных производных [47] [48]

Ссылки

  1. ^ abcde «Эксперт по управлению Мирослав Крстич получил рекордные семь стипендий в технических и научных обществах». jacobsschool.ucsd.edu . Инженерная школа Джейкобса при Калифорнийском университете в Сан-Диего. 20 ноября 2017 г.
  2. ^ abc "Биография Мирослава Крстича" (PDF) . www.ains.rs . Академия инженерных наук Сербии (AINS) . Получено 9 ноября 2021 г. .
  3. ^ abcdef "Мирослав Крстич". www.sanu.ac.rs . Сербская академия искусств и наук . Получено 9 ноября 2021 г. .
  4. ^ Крстич, Канеллакопулос, Кокотивич (1992). «Адаптивное управление без сверхпараметризации». Systems & Control Letters . doi :10.1016/0167-6911(92)90111-5.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  5. ^ "Страница Google Scholar для Адаптивного управления без сверхпараметризации".
  6. ^ «Проект генеалогии математики: Мирослав Крстич».
  7. ^ ab Krstic (1994). «Адаптивное нелинейное управление», докторская диссертация в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре.
  8. ^ Крстич, Канеллакопулос, Кокотович (1995). «Нелинейное и адаптивное проектирование управления», John Wiley & Sons.{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  9. ^ abc Mayne, David (1996). "Обзор книги "Нелинейное и адаптивное проектирование управления"". Труды IEEE по автоматическому управлению . doi :10.1109/TAC.1996.545757.
  10. ^ Крстич, Кокотович (1993). «Адаптивное нелинейное управление с нелинейной заменой». Труды 32-й конференции IEEE по принятию решений и управлению . стр. 1073–1080. doi :10.1109/CDC.1993.325349. ISBN 0-7803-1298-8.
  11. ^ "Награды Американского совета по автоматическому управлению (AACC) 1996 года".
  12. ^ Krstic (1996). "Асимптотические свойства адаптивных нелинейных стабилизаторов". Труды Американской конференции по управлению 1995 г. - ACC'95 . Том 1. стр. 576–581. doi :10.1109/ACC.1995.529314. ISBN 0-7803-2445-5.
  13. ^ Американский совет по автоматическому управлению. «Лауреаты премии имени О. Хьюго Шука за лучшую работу».
  14. ^ Общество систем управления IEEE. «Лауреаты премии имени Джорджа С. Аксельби за выдающиеся работы».
  15. ^ "МИРОСЛАВ КРСТИЧ ПОЛУЧАЕТ ПРЕМИЮ АССОЦИАТИВЫ КАНЦЛЕРА". 2005.
  16. ^ "UC SAN DIEGO ОТКРЫВАЕТ CYMER CENTER FOR CONTROL SYSTEMS AND DYNAMICS". 2008.
  17. ^ "Сайт Управления исследований и инноваций Калифорнийского университета в Сан-Диего".
  18. ^ "Scopus - анализ вывода автора по источнику - Мирослав Крстич".
  19. ^ "Scopus - статьи Мирослава Крстича в Automatica".
  20. ^ "Scopus - статьи Мирослава Крстича в IEEE Transactions on Automatic Control".
  21. ^ "Страница Google Scholar для "Проектирование нелинейных и адаптивных систем управления"".
  22. ^ Boyd, Stephen; El Ghaoui, Laurent; Feron, Eric; Balakrishnan, Venkataramanan (1994). Страница Google Scholar для "Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory". doi :10.1137/1.9781611970777. ISBN 978-0-89871-485-2.
  23. ^ ab "Страница Google Scholar для "Стабилизация нелинейных неопределенных систем"".
  24. ^ ab Krstic, Wang (2000). "Устойчивость обратной связи, ищущей экстремум, для общих нелинейных динамических систем". Automatica . 36 (4): 595–601. doi :10.1016/S0005-1098(99)00183-1.
  25. ^ ab Oliveira, Tiago Roux; Krstic, Miroslav (2022). Страница SIAM для "Extremum Seeking Through Delays and PDEs". doi : 10.1137/1.9781611977356. ISBN 978-1-61197-734-9.
  26. ^ ab "Страница Google Scholar для "Стохастическое усреднение и поиск стохастического экстремума"".
  27. ^ "Лауреаты премии IFAC Chestnut Textbook".
  28. ^ ab Krstic, Miroslav; Smyshlyaev, Андрей (2008). Страница Google Scholar для "Boundary Control of PDEs: A Course on Backstepping Designs". doi : 10.1137/1.9780898718607. ISBN 978-0-89871-650-4.
  29. ^ ab "Сайт Princeton University Press для "Адаптивного управления параболическими уравнениями в частных производных"". 21 июля 2010 г.
  30. ^ Страница Springer для "Traffic Congestion Control by PDE Backstepping". Systems & Control: Foundations & Applications. 2022. doi :10.1007/978-3-031-19346-0. ISBN 978-3-031-19345-3.
  31. ^ Страница Springer для "Materials Phase Change Control and Estimation". Systems & Control: Foundations & Applications. 2020. doi :10.1007/978-3-030-58490-0. ISBN 978-3-030-58489-4.
  32. ^ ab Springer site для "Управление турбулентными и магнитогидродинамическими потоками в каналах". Systems&Control: Foundations&Applications. 2008. doi :10.1007/978-0-8176-4699-8. ISBN 978-0-8176-4698-1.
  33. ^ ab Prieur, Christophe (2018). "Обзор "Input-to-State Stability for PDEs"". Automatica . doi :10.1016/j.automatica.2019.108494.
  34. ^ ab Страница Google Scholar для "Компенсация задержки для нелинейных, адаптивных и PDE систем". Системы и управление: основы и приложения. Birkhäuser Boston. 2009. doi :10.1007/978-0-8176-4877-0. ISBN 978-0-8176-4876-3.
  35. ^ аб Бекиарис-Либерис, Крстич (2013). Веб-сайт SIAM «Нелинейное управление при непостоянных задержках». дои : 10.1137/1.9781611972856. ISBN 978-1-61197-317-4.
  36. ^ ab Zhu, Krstic (28 апреля 2020 г.). "Сайт Princeton University Press для "Delay-Adaptive Linear Control"".
  37. ^ ab Springer site для "Predictor Feedback for Delay Systems: Implementations and Approximations". Systems & Control: Foundations & Applications. 2017. doi :10.1007/978-3-319-42378-4. ISBN 978-3-319-42377-7.
  38. ^ ab Song, Wang, Holloway, Krstic (2017). «Изменяющаяся во времени обратная связь для регулирования нелинейных систем нормальной формы в заданное конечное время». Automatica . 83 : 243–251. doi :10.1016/j.automatica.2017.06.008.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  39. ^ ab Holoway, Krstic (2019). «Наблюдатели с предписанным временем для линейных систем в канонической форме наблюдателя». Труды IEEE по автоматическому управлению . 64 (9): 3905–3912. doi :10.1109/TAC.2018.2890751.
  40. ^ ab Li, Krstic (2022). «Стохастическая нелинейная стабилизация по заданному времени и обратная оптимальность». Труды IEEE по автоматическому управлению . 67 (3): 1179–1193. doi :10.1109/TAC.2021.3061646.
  41. ^ ab Krstic, Bement (2006). «Управление без превышения допустимого уровня нелинейными системами со строгой обратной связью». Труды IEEE по автоматическому управлению . 51 (12): 1938–1943. doi :10.1109/TAC.2006.886518.
  42. ^ ab Li, Krstic (2020). «Управление стохастическими нелинейными системами без превышения среднего». Труды IEEE по автоматическому управлению . 66 (12): 5756–5771. doi :10.1109/TAC.2020.3042454.
  43. ^ ab Abel, Steeves, Krstic, Jankovic (2024). «Проектирование безопасности с заданным временем для нелинейных систем со строгой обратной связью». Труды IEEE по автоматическому управлению . 69 (3): 1464–1479. doi :10.1109/TAC.2023.3326393.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  44. ^ ab Krstic (2024). «Обратные оптимальные фильтры безопасности». IEEE Transactions on Automatic Control . 69 : 16–31. arXiv : 2112.08225 . doi : 10.1109/TAC.2023.3278788.
  45. ^ ab Koga, Krstic (2023). «Безопасное управление PDE Backstepping QP с CBF высокой относительной степени: модель Стефана с динамикой привода». IEEE Transactions on Automatic Control . 68 (12): 7195–7208. arXiv : 2111.01187 . doi : 10.1109/TAC.2023.3250514.
  46. ^ Крстич (2023). «Лекция Боде IEEE: Машинное обучение: проклятие или благо для управления?».
  47. ^ ab Bhan, Shi, Krstic, Neural Operators for Bypassing Gain and Control Computations in PDE Backstepping (2023). «Neural Operators for Bypassing Gain and Control Computations in PDE Backstepping». IEEE Transactions on Automatic Control . 69 (8): 5310–5325. arXiv : 2302.14265 . doi : 10.1109/TAC.2023.3347499.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  48. ^ ab Krstic, Bhan, Shi (2024). "Нейронные операторы обратного шага контроллера и функции усиления наблюдателя для уравнений в частных производных реакции–диффузии". Automatica . 164 . arXiv : 2303.10506 . doi :10.1016/j.automatica.2024.111649.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  49. ^ «Исследователи Google Scholar в области автоматического управления».
  50. ^ «Исследователи Google Scholar в Control».
  51. ^ «Исследователи Google Scholar в области теории управления».
  52. ^ "Исследователи Google Scholar в области систем и теории управления".
  53. ^ ab "Цитаты Мирослава Крстича". Google Scholar . Получено 9 ноября 2021 г.
  54. ^ «Research.com: Лучшие ученые в области механики и инжиниринга в Соединенных Штатах».
  55. ^ "Страница Google Scholar CKL".
  56. ^ "Страница Google Scholar RDR".
  57. ^ "Страница Google Scholar GRL".
  58. ^ "Страница Google Scholar WKL".
  59. ^ «Редакционная коллегия Systems & Control Letters».
  60. ^ «Редакция журнала «Автоматика»».
  61. ^ Califano, Claudia (2021). Нелинейные системы с задержкой во времени: геометрический подход. Springer Nature. стр. 100. ISBN 978-3-03072-026-1.
  62. ^ "История Саймера".
  63. ^ «Открытие Центра систем управления и динамики имени Саймера в Калифорнийском университете в Сан-Диего».
  64. ^ Joon-Young Choi; Krstic, M.; Ariyur, KB; Lee, JS (2002). «Управление поиском экстремума для систем с дискретным временем». IEEE Transactions on Automatic Control . 47 (2): 318–323. doi :10.1109/9.983370.
  65. ^ «Система и метод оптимизации генерации экстремального ультрафиолетового света». Патент США 8598552B1 . 2013.
  66. ^ "Диссертация доктора П. Фрихауфа под руководством профессора Крстича".
  67. ^ «ASML ​​Holding NV завершает сделку по приобретению Cymer за 3,7 млрд долларов». 2013.
  68. ^ «Анализ размера и доли рынка EUV-литографии». 2024.
  69. ^ "Видео YouTube "За этой дверью: узнайте о EUV, самой точной и сложной машине Intel"". YouTube .
  70. ^ "Страница доктора Гидеона Прайора на Linkedin".
  71. ^ "Страница доктора Нимы Годс в Linkedin" .
  72. ^ "Страница доктора Пола Фрихауфа на Linkedin".
  73. ^ "Страница доктора Чарльза Кинни на Linkedin".
  74. ^ "USS Gerald R. Ford спускается на воду и поднимается". YouTube . 2020.
  75. ^ «Усовершенствованное тормозное устройство (AAG)».
  76. ^ Шустер, Сюй, Торрес, Моринага, Аллен, Крстич (2007). «Адаптивное управление согласованием пучка посредством поиска экстремума». Ядерные приборы и методы в исследованиях физики A. 581 ( 3): 799–815. doi :10.1016/j.nima.2007.07.154.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  77. ^ Александр, Шейнкер (2024). «100 лет поиска экстремума: обзор». Automatica . 161 . doi : 10.1016/j.automatica.2023.111481 .
  78. ^ Уолтер, Баркли (2008). «Марсоход: лазерная фокусировка и оптимизация». Диссертация на степень магистра наук, Калифорнийский университет в Сан-Диего, научный руководитель профессор Мирослав Крстич .
  79. ^ "НАСА: Марсоход Curiosity: ChemCam".
  80. ^ Хасан, Аамо, Крстич (2016). «Проектирование граничного наблюдателя для гиперболических каскадных систем уравнений в частных производных–обыкновенных дифференциальных уравнений». Automatica . 68 : 75–86. doi :10.1016/j.automatica.2016.01.058.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  81. ^ Moura, Krstic, Chaturvedi (2014). «Адаптивный наблюдатель PDE для оценки SOC/SOH батареи с помощью электрохимической модели». ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . doi :10.1115/1.4024801.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  82. ^ Moura, Bribiesca Argomedo, Klein, Mirtabatabaei, Krstic (2017). «Оценка состояния батареи для модели одной частицы с динамикой электролита». IEEE Transactions on Control Systems Technology . 25 (2): 453–468. doi :10.1109/TCST.2016.2571663.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  83. ^ Шустер, Уокер, Хамфрис, Крстич (2005). «Вертикальная стабилизация плазмы с ограничениями на срабатывание в токамаке DIII-D». Automatica . 41 (7): 1173–1179. doi :10.1016/j.automatica.2004.12.015.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  84. ^ Killingsworth, Krstic, Flowers, Espinoza-Loza, Ross, Aceves (2009). «Управление временем сгорания двигателя HCCI: Оптимизация коэффициентов усиления и расхода топлива с помощью поиска экстремума». Труды IEEE по технологии систем управления . 17 (6): 1350–1361. doi :10.1109/TCST.2008.2008097.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  85. ^ Бекиарис-Либерис, Янкович, Крстич (2012). «Анализ и управление уровнем хранения кислорода в трехкомпонентных каталитических нейтрализаторах на основе PDE». 2012 IEEE 51-я конференция IEEE по принятию решений и управлению (CDC) . стр. 3759–3764. doi :10.1109/CDC.2012.6426283. ISBN 978-1-4673-2066-5.{{cite book}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  86. ^ Кригер, Крстич (2013). «Максимизация выносливости самолета при средних числах Маха путем поиска экстремума». Журнал AIAA по управлению, управлению и динамике . 36 (2): 390–403. doi :10.2514/1.58364.
  87. ^ Банасюк, Чжан, Якобсон, Крстич (2003). «Подавление колебаний в таких процессах, как сгорание газовой турбины». Патент США 6,522,991 .{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  88. ^ Кренер, Крстич (2000). «Метод и устройство для прогнозирования и стабилизации остановки компрессора». Патент США 6098010A .
  89. ^ "Умоэ Манда Т-Крафт".
  90. ^ "T-Craft Военно-морского института США".
  91. ^ "CNET T-Craft".
  92. ^ Basturk, Krstic (2013). «Адаптивное подавление волн с помощью обратной связи по ускорению для кораблей с рамповым соединением и воздушной подушкой». Automatica . 49 (9): 2591–2602. doi :10.1016/j.automatica.2013.05.017.
  93. ^ "Морской дизайн Динамика T-Craf".
  94. ^ "US Navy Transformation Craf". 3 декабря 2009 г.
  95. ^ «Премия IFAC TC за нелинейные системы управления» (PDF) .
  96. ^ «IEEE CSS TC по системам с распределенными параметрами». doi :10.1109/MCS.2023.3273498.
  97. ^ «Объявлена ​​премия IFAC TC Award — профессор Мирослав Крстич».
  98. ^ «Пост в Linkedin председателя технического комитета IFAC по адаптивным и обучающим системам».
  99. ^ «Труды IFAC NOLCOS 2022».
  100. ^ «Труды IFAC CPDE 2022».
  101. ^ «Труды ALCOS 2022».
  102. ^ Карафиллис, Яссон; Малисофф, Майкл; Мазенк, Фредерик; Пьердоменико, Пепе (15 июля 2015 г.). "О". Последние результаты по нелинейным системам управления с задержкой: в честь Мирослава Крстича. Springer. ISBN 978-3-31918-072-4.
  103. ^ Cochran, Krstic (2009). «Неголономный поиск источника с настройкой угловой скорости». Труды IEEE по автоматическому управлению . 54 (4): 717–731. doi :10.1109/TAC.2009.2014927.
  104. ^ Дюрр, Крстич, Шейнкер, Эбенбауэр (2017). «Поиск экстремума для динамических отображений с использованием скобок Ли и сингулярных возмущений». Automatica . 83 : 91–99. doi :10.1016/j.automatica.2017.05.002.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  105. ^ Фрихауф, Крстич, Башар (2012). «Поиск равновесия Нэша в некооперативных играх». Труды IEEE по автоматическому управлению . 57 (5): 1192–1207. doi :10.1109/TAC.2011.2173412.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  106. ^ Гаффари, Крстич, Нешич (2012). «Многомерный поиск экстремума Netwon-baes». Автооматика . doi :10.1016/j.automatica.2012.05.059.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  107. ^ Шейнкер, Крстич (2017). Стабилизация без моделей путем поиска экстремума. SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering. doi :10.1007/978-3-319-50790-3. ISBN 978-3-319-50789-7.
  108. ^ Krstic (2009). «Компенсирующая динамика привода и датчика, управляемая диффузионными уравнениями в частных производных». Systems & Control Letters . 58 (5): 372–377. doi :10.1016/j.sysconle.2009.01.006.
  109. ^ Krstic (2009). «Управление нестабильным реакционно-диффузионным PDE с большой задержкой ввода». Systems & Control Letters . 58 (10–11): 773–782. doi :10.1016/j.sysconle.2009.08.006.
  110. ^ Аамо, Крстич (2003). Управление потоком с помощью обратной связи: стабилизация и смешивание. Коммуникации и техника управления. doi :10.1007/978-1-4471-3805-1. ISBN 978-1-84996-892-8.

Внешние ссылки