За многие годы трансляции британского научно-фантастического телесериала « Доктор Кто» произошли изменения не только в составе актеров, играющих Доктора , но и во второстепенных ролях.
Доктора обычно сопровождают в его путешествиях от одного до трех спутников (иногда называемых помощниками). Эти персонажи обеспечивают суррогат , с которым зрители могут себя идентифицировать, и развивают историю, задавая вопросы и попадая в неприятности (подобно доктору Ватсону в детективах о Шерлоке Холмсе ). Доктор регулярно приобретает новых спутников и теряет старых; иногда они возвращаются домой или находят новые причины в мирах, которые они посетили. Несколько спутников умерли в ходе сериала.
Многие персонажи появлялись в нескольких историях; некоторые из них также сомнительно могут считаться спутниками, поскольку путешествовали на ТАРДИС, но не были главными героями.
Комиксы, романы и аудиодрамы « Доктор Кто» создали собственных спутников, злодеев и второстепенных персонажей. Некоторые из них возникли в одном носителе, а затем появились в другом. Списки ниже указывают, где персонаж появился.