Мицпа («сторожевая башня», «смотровая») — город в Галааде , где жил Иеффай и где он принял командование израильтянами во время национальной опасности. Здесь он дал свой безрассудный обет; и здесь его дочь покорилась своей таинственной судьбе ( Книга Судей 10:17; 11:11, 34). Некоторые ученые говорят, что это может быть то же самое, что и Рамоф Галаадский ( Иисус Навин 20:8), и некоторые также полагают, что он идентичен Мицпе из Бытия 31:23 , 25, 48, 49.
