Sea Dragon - class remotely manageable underwater vehicles (ROUVs) - это класс китайских дистанционно управляемых аппаратов (ROV), используемых для выполнения различных подводных задач, таких как обслуживание нефтяных платформ, спасательные операции и т. д. После успешной разработки оригинального Sea Dragon (海龙) была разработана серия ROUV на его основе. Первоначальная модель имела возможность погружения на глубину до 3500 метров, но последующие модели были разработаны для различных условий эксплуатации.
ROUV серии Sea Dragon стали основополагающими в отечественной разработке ROUV в Китае . Впоследствии многочисленные ROUV были разработаны непосредственно на основе опыта, полученного в серии Sea Dragon.
Хотя в Китае в 1980-х и 1990-х годах было разработано множество типов ROUV, они были ограничены максимальной рабочей глубиной менее 1000 метров, что недостаточно для таких задач, как глубоководная разведка и ремонт. ROUV класса Sea Dragon был разработан для удовлетворения этой острой потребности в ROUV, способных выполнять глубоководные операции. Китай разработал ROUV самостоятельно, поскольку получение иностранной помощи на международном рынке было слишком дорогим.
Финансирование разработки ROUV класса Sea Dragon было предоставлено COMRA (中国大洋协会) (Китайская ассоциация по исследованию и освоению минеральных ресурсов океана, 中国大洋矿产资源研究开发协会). Подрядчиком был назван Институт подводной инженерии (水下工程研究所) Шанхайского университета Цзяо Тун (SHJTU). Генеральным проектировщиком был Жэнь Пин (任平), профессор Школы военно-морской архитектуры, океанского и гражданского строительства (архивировано в Wayback Machine (архивировано 27 апреля 2009 г.) SHJTU). Другими важными членами команды разработчиков были Чжу Цзимао (朱继懋), [1] [2] [3] [4] [5] [6] еще один профессор SHJTU, который был генеральным конструктором более раннего Type 7103 DSRV и генеральным конструктором более раннего HR-01 РУВ .
Sea Dragon-1 (обычно просто называемый Sea Dragon) ROUV начал свои последние морские испытания 29 июля 2004 года и впоследствии поступил на службу в Китай в том же году (индекс производства: JTR-41). [7] Однако только в 2011 году, более чем через полдесятилетия, он, наконец, стал полностью способен регулярно работать на максимальной глубине, изначально спроектированной. С тех пор Sea Dragon успешно выполнил множество миссий. [1] [2] [3] [4] [5]
Он оснащен полудюжиной подводных камер, одна из которых специально предназначена для неподвижных объектов, и полудюжиной подводных фонарей для освещения. Кроме того, есть две высокоинтенсивные разрядные лампы для дополнительного освещения и сонар для дополнительных возможностей поиска. 100-сильная силовая установка питает четыре двигателя для горизонтального движения и два двигателя для вертикального движения. Есть два манипулятора — один с 7 степенями свободы (DOF) и другой с 5 DOF — способные обрабатывать несколько сотен килограммов веса и выполнять различные задачи под водой.
Система управления тросом весит 2,5 тонны, а кабельная катушка со стальными тросами весит более 40 тонн. Чтобы избежать потери ROUV в плохую погоду, как в случае с Kaikō в 2003 году, был внедрен специально разработанный механизм для предотвращения подобных происшествий.
Технические характеристики: [7]
Sea Dragon-2 (также стилизованный как Sea Dragon II) является преемником Sea Dragon, разработанным тем же конструктором и также финансируемым COMRA. Анализ производительности Sea Dragon привел к улучшениям конструкции, которые были замечены в Sea Dragon-2 ROUV. С 29 апреля по 17 мая 2008 года Sea Dragon-2 ROUV успешно завершил свои последние морские испытания в Южно-Китайском море под руководством и наблюдением профессора Чжу Цзимао и впоследствии поступил на службу в Китай; однако, как и его предшественник, Sea Dragon-2 не был полностью способен регулярно работать на своей максимальной глубине до 2011 года.
Самым очевидным улучшением Sea Dragon-2 является скорость спуска. Sea Dragon-2 почти в два раза быстрее Sea Dragon-1 достигает максимальной рабочей глубины 3500 метров (30 минут по сравнению с 50 минутами у Sea Dragon-1). Надежность, ремонтопригодность и доступность также улучшены для Sea Dragon-2.
Несмотря на эти улучшения, размер и вес Sea Dragon-2 почти идентичны Sea Dragon-1 из-за его более продвинутых технологий. Другие физические характеристики и параметры производительности остаются такими же, как у Sea Dragon-1. С момента своего завершения Sea Dragon-2 также успешно выполнил множество миссий. [8] [9] [10] [11]
Технические характеристики: [8] [9] [10] [11]
Sea Dragon 3 (также стилизованный как Sea Dragon III) является развитием более раннего Sea Dragon-2, а его генеральным конструктором является профессор SHJTU Гэ Тонг (葛彤). [12] [13] [14] [15] [16] Его максимальная рабочая глубина составляет 6000 метров, что почти вдвое больше, чем у его предшественника (3500 метров), а его полезная нагрузка также увеличена на 40% до 350 кг. [12] [13] [14] [15] [16]
Технические характеристики: [12] [13] [14] [15] [16]
Sea Dragon 4E предназначен в основном для подводных инженерных задач, таких как наблюдение, осмотр, очистка, резка, сварка и строительные работы на нефтяных платформах и гидротехнических проектах. [16] [17] [18] [19]
Sea Dragon 11000 — это ROUV, способный работать на глубине 11 000 метров. [20] [21] [22] [23] [24] [25] Как и в более ранних моделях серии Sea Dragon, максимальная глубина погружения не была достигнута с первой попытки. Вместо этого глубина погружения постепенно увеличивалась с каждой попыткой погружения; значимые вехи включают достижение глубины 410 метров при первом погружении 30 марта 2018 года, [21] [22] достижение 2000 метров в апреле 2018 года, [20] [21] [22] достижение 6000 метров в сентябре 2018 года, [20] [23] [ 24] [25] и, наконец, достижение запланированной глубины погружения 11 000 метров в 2021 году. [20]
Технические характеристики: [20] [21] [22]
JTML-02 — это ROUV, предназначенный для земляных работ на морском дне в рамках строительных работ при прокладке подводных силовых и коммуникационных кабелей. [26]
Технические характеристики: [26]
JTMP-03 — это ROUV, предназначенный для выполнения земляных работ на морском дне в рамках строительных работ при прокладке подводных кабелей и трубопроводов. [27]
Технические характеристики: [27]
JTMP-04 Walrus ( китайский :海象; пиньинь : Hai-Xiang ) — это ROUV, предназначенный для земляных работ на морском дне в рамках строительных работ при прокладке подводных кабелей и трубопроводов. [28]
Технические характеристики: [28]
JTR-11 — это легкий подводный ROUV, предназначенный для наблюдательных миссий. Он оснащен светодиодными фонарями и ПЗС-камерой . [29]
Технические характеристики: [29]
JTR-21 предназначен для подводных инспекций и поисковых миссий. Он оснащен светодиодными фонарями, 2 камерами CCD и канадским цифровым многочастотным гидролокатором визуализации Imagenex Model 881. [30]
Технические характеристики: [30]
JTR-31 предназначен для использования в подводном строительстве. Он оснащен 2 манипуляторами, светодиодными фонарями, 2 камерами CCD и канадским цифровым многочастотным гидролокатором визуализации Imagenex Model 881. [31]
Технические характеристики: [31]
JTR-F1 — это легкий ROUV, предназначенный для подводных спасательных операций, особенно когда необходимо проникнуть внутрь обломков. [32]
Помимо ПЗС-камеры и светодиодных фонарей, JTR-F1 также имеет на борту батареи, и, таким образом, управляется дистанционно через гораздо более легкий оптоволоконный кабель, без необходимости в кабеле питания. [32]
Технические характеристики: [32]
JTR-H1 — это легкий ROUV для подводных наблюдательных миссий в радиоактивных средах. Он также может использоваться для инспекции внутри трубопроводов. [33] Он оснащен ПЗС-камерой, светодиодными фонарями и манипулятором. [33]
Технические характеристики: [33]