Musha shugyō (武者修行) — это поход или паломничество воина -самурая . Концепция похожа на китайское Youxia , или странствующий рыцарь в феодальной Европе. Воин, называемый shugyōsha , странствовал по земле, практикуя и оттачивая свои навыки без защиты своей семьи или школы. Возможные виды деятельности включают обучение в других школах, дуэли, выполнение работы телохранителя или наемника, а также поиск даймё для службы.
Муся сюгё («обучение воинскому искусству») была вдохновлена монахами Дзэн , которые совершали подобные аскетические странствия (которые они называли ангья , «путешествие пешком»), прежде чем достичь просветления . [1]