Мэтью Томас Мейсон (родился 24 августа 1952 года в Оклахома-Сити , штат Оклахома ) — американский робототехник и бывший директор Института робототехники в Университете Карнеги — Меллона . Мейсон — исследователь в области роботизированной манипуляции и автор двух высоко цитируемых учебников в этой области. [1] [2]
В 2004 году Мейсон привлек широкое внимание средств массовой информации за разработку первого робота -оригами , который складывал фигурки, демонстрируя прогресс в решении сложных задач по манипулированию. [3] [4]
Мейсон получил степени бакалавра, магистра и доктора наук в Массачусетском технологическом институте в 1976, 1978 и 1982 годах соответственно. Его диссертация магистра « Соответствие и управление силой для управляемых компьютером манипуляторов » была написана под руководством Бертольда К. П. Хорна , а его докторская диссертация « Операции захвата и толкания манипуляторов » была написана под руководством Томаса Лосано-Переса и Бертольда К. П. Хорна .
В 1978 году он работал в исследовательском центре IBM Thomas J. Watson в качестве приглашенного исследователя, а с 1982 года преподает в Школе компьютерных наук и Институте робототехники Университета Карнеги — Меллона . В Университете Карнеги — Меллона Мейсон был председателем докторской программы по робототехнике с 1995 по 2004 год, а в настоящее время является директором Института робототехники.
Мейсон занимал должность североамериканского редактора серии Butterworths по компьютерной автоматизации с 1988 по 1994 год, технического редактора журнала IEEE Journal on Robotics and Automation с 1989 по 1992 год и члена редакционного совета журнала MIT Robotics Review с 1988 по 1992 год. В настоящее время он является членом редакционного и консультативного совета International Journal of Robotics Research.
Мейсон был членом Национального научного фонда с 1976 по 1980 год. В 1983 году он получил премию Фонда развития систем. В 1992 году он стал членом Американской ассоциации искусственного интеллекта , а в 2000 году он стал членом Института инженеров по электротехнике и электронике . В настоящее время Мейсон является главным научным сотрудником в Berkshire Grey . [5]
Работа Мейсона организована вокруг пяти тем:
Мейсон опубликовал несколько книг и статей, вот некоторые из них:
