Мэтью Т. Мейсон

Американский робототехника

Мэтью Томас Мейсон (родился 24 августа 1952 года в Оклахома-Сити , Оклахома ) — американский робототехник и бывший директор Института робототехники Университета Карнеги-Меллон . Мейсон — исследователь в области роботизированных манипуляций и автор двух высоко цитируемых учебников в этой области. ^{[1] [2]}

В 2004 году Мейсон привлек широкое внимание средств массовой информации благодаря разработке первого складного робота -оригами , продемонстрировавшего успехи в решении сложных задач манипулирования. ^{[3] [4]}

биография

Мейсон получил степени бакалавра, магистра и доктора философии. степени Массачусетского технологического института в 1976, 1978 и 1982 годах соответственно. Его магистерскую диссертацию « Соответствие требованиям и управление силой для компьютерных манипуляторов» консультировал Бертольд К.П. Хорн , а его доктор философии. Докторами диссертации « Операции захвата и толкания манипулятора» выступили Томас Лозано-Перес и Бертольд К.П. Хорн .

В 1978 году он работал в Исследовательском центре IBM Томаса Дж. Уотсона в качестве научного сотрудника, а с 1982 года преподавал в Школе компьютерных наук и Институте робототехники Университета Карнеги-Меллон. В CMU Мейсон возглавлял кафедру робототехники. докторскую программу с 1995 по 2004 год, в настоящее время является директором Института робототехники.

Мейсон работал североамериканским редактором серии Butterworths по компьютерной автоматизации с 1988 по 1994 год, техническим редактором журнала IEEE Journal on Robotics and Automation с 1989 по 1992 год и членом совета редакторов MIT Robotics Review с 1988 по 1992 год. В настоящее время он является членом редакционно-консультативного совета Международного журнала исследований робототехники.

Мейсон был научным сотрудником Национального научного фонда с 1976 по 1980 год. В 1983 году он получил премию Фонда развития систем. В 1992 году он стал членом Американской ассоциации искусственного интеллекта , а в 2000 году он стал членом Института инженеров по электротехнике и электронике . Мейсон в настоящее время является главным научным сотрудником Berkshire Grey . ^[5]

Работа

Работа Мэйсона организована вокруг пяти тем:

• Механика манипуляции: моделирование физики манипуляции и то, как эти модели воплощаются в жизнь роботов.
• Роботизированное оригами: проблема оригами как сложная манипуляционная задача для роботов.
• Манипуляция без рук: манипуляция набором ресурсов, а не просто подсистемой манипуляции (рукой).
• Передвижение без ног: использование всех доступных ресурсов для передвижения, аналогично манипуляциям без рук.
• Кратчайшие пути для мобильных роботов: поиск оптимальных по времени путей движения роботов.

Публикации

Мейсон опубликовал несколько книг и статей, некоторые из них:

• Мэтью Т. Мейсон, Механика роботизированных манипуляций, MIT Press: Кембридж, Массачусетс. 2001.
• Панкадж Агарвал, Лидия Кавраки и Мэтью Т. Мейсон, редакторы. Робототехника: алгоритмическая перспектива: семинар 1998 г. по алгоритмическим основам робототехники, AK Peters: Бостон. 1998.
• Мэтью Т. Мейсон и Дж. Кеннет Солсбери, «Руки роботов и механика манипуляций», MIT Press: Кембридж, Массачусетс. 1985.
• Дж. Майкл Брэди , Джон М. Холлербах , Тимоти Джонсон, Томас Лозано-Перес и Мэтью Т. Мейсон, Движение роботов: планирование и контроль, MIT Press: Кембридж, Массачусетс. 1982.

Примечания и ссылки

1. Солсбери, JK; Мейсон, MT (1985), Руки робота и механика манипуляций
2. Мейсон, MT (2001), Механика роботизированных манипуляций
3. «Студент Карнеги-Меллона разработал складного робота-оригами» .
4. «Ловкий робот покоряет искусство оригами».
5. «Мэтт Мейсон выступает на конференции CASE 2019» . Беркширский серый . Проверено 14 октября 2020 г.

Внешние ссылки

• Домашняя страница
• страница РИ