stringtranslate.com

Бэйдоу

Навигационная спутниковая система BeiDou ( BDS ; китайский :北斗卫星导航系统; пиньинь : běidǒu wèixīng dǎoháng xìtǒng ) — спутниковая радионавигационная система, принадлежащая и эксплуатируемая Китайским национальным космическим управлением . [4] Она предоставляет геолокационную и временную информацию приемнику BDS в любой точке Земли или около нее, где есть беспрепятственная прямая видимость четырех или более спутников BDS. [5] Она не требует от пользователя передачи каких-либо данных и работает независимо от любого телефонного или интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность информации о местоположении BDS; [6] однако были высказаны опасения по поводу утечки информации встроенными вредоносными программами таким образом. [7]

Текущая служба BeiDou-3 (третье поколение BeiDou) обеспечивает полное глобальное покрытие для синхронизации и навигации, наряду с российской ГЛОНАСС , европейской Galileo и американской GPS . [8] Она состоит из спутников на трех разных орбитах, включая 24 спутника на средних круговых орбитах (покрывающих мир), 3 спутника на наклонных геосинхронных орбитах (покрывающих Азиатско-Тихоокеанский регион) и 3 спутника на геостационарных орбитах (покрывающих Китай). Система BeiDou-3 была полностью введена в эксплуатацию в июле 2020 года. [9] [10] [11] [12] [13] В 2016 году BeiDou-3 достигла точности на уровне миллиметра с постобработкой. [14]

Предшественники включали BeiDou-1 (первое поколение BeiDou), состоящую из трех спутников в региональной спутниковой навигационной системе . С 2000 года система в основном предоставляла навигационные услуги в пределах Китая. В декабре 2012 года, когда истек расчетный срок службы BeiDou-1, она прекратила работу. [15] Система BeiDou-2 (второе поколение BeiDou) также была региональной спутниковой навигационной системой, содержащей 16 спутников, включая 6 геостационарных спутников, 6 спутников на наклонной геосинхронной орбите и 4 спутника на средней околоземной орбите. В ноябре 2012 года BeiDou-2 начала предоставлять пользователям региональные услуги позиционирования в Азиатско -Тихоокеанском регионе . [16] [17] В пределах региона BeiDou более точна, чем GPS. [18] : 179 

В 2015 году, через пятнадцать лет после запуска спутниковой системы, она приносила оборот в размере 31,5 млрд долларов США в год таким крупным компаниям, как China Aerospace Science and Industry Corporation , AutoNavi и Norinco . [19] Отрасль росла в среднем более чем на 20% в год и достигла 64 млрд долларов США в 2020 году. [20] [21]

Номенклатура

Официальное английское название системы — BeiDou Navigation Satellite System . [22] Она названа в честь астеризма Большой Медведицы , который на китайском языке известен как Běidǒu ( китайский :北斗). Название буквально означает «Северный Ковш», название, данное древними китайскими астрономами семи ярчайшим звездам созвездия Большой Медведицы . [23] Исторически этот набор звезд использовался в навигации для определения местоположения Полярной звезды . Таким образом, название BeiDou также служит метафорой для цели спутниковой навигационной системы. [ необходима цитата ]

История

Концепция и начальное развитие

Первоначальная идея китайской спутниковой навигационной системы была задумана Чэнь Фанюнем и его коллегами в 1980-х годах. [24] Война в Персидском заливе в 1991 году продемонстрировала, как GPS дала США полное преимущество на поле боя и как спутниковые навигационные системы могут быть использованы для ведения «космической войны». [25] В 1993 году Китай осознал риск отказа в доступе к GPS во время инцидента в Иньхэ , и, включая предполагаемый случай в 1996 году во время Третьего кризиса в Тайваньском проливе , дал толчок к созданию собственной отечественной спутниковой навигационной системы, которая официально началась в 1994 году. [26]

По данным Китайского национального космического управления , в 2010 году разработка системы будет осуществляться в три этапа: [27]

  1. 2000–2003: экспериментальная навигационная система BeiDou, состоящая из трех спутников
  2. К 2012 году: региональная навигационная система BeiDou, охватывающая Китай и соседние регионы
  3. К 2020 году: глобальная навигационная система BeiDou

Первый спутник, BeiDou-1A , был запущен 30 октября 2000 года, за ним последовал BeiDou-1B 20 декабря 2000 года. Третий спутник, BeiDou-1C (резервный спутник), был выведен на орбиту 25 мая 2003 года. [28] Успешный запуск BeiDou-1C также означал создание навигационной системы BeiDou-1.

2 ноября 2006 года Китай объявил, что с 2008 года BeiDou будет предлагать открытый сервис с точностью 10 метров, временем 0,2 микросекунды и скоростью 0,2 метра в секунду. [29]

В феврале 2007 года был запущен четвертый и последний спутник системы BeiDou-1, BeiDou-1D (иногда называемый BeiDou-2A , выступающий в качестве резервного спутника). [30] Сообщалось, что спутник пострадал от сбоя системы управления, но затем был полностью восстановлен. [31] [32]

В апреле 2007 года первый спутник BeiDou-2, а именно Compass-M1 (для проверки частот для созвездия BeiDou-2), был успешно выведен на рабочую орбиту. Второй спутник созвездия BeiDou-2 Compass-G2 был запущен 15 апреля 2009 года. [33]

15 января 2010 года был запущен официальный сайт навигационной спутниковой системы BeiDou [34] , а третий спутник системы ( Compass-G1 ) был выведен на орбиту ракетой Long March 3C 17 января 2010 года [34].

2 июня 2010 года четвертый спутник был успешно выведен на орбиту. [35]

Пятый орбитальный аппарат был запущен в космос с космодрома Сичан с помощью ракеты-носителя LM-3I 1 августа 2010 года. [36]

Три месяца спустя, 1 ноября 2010 года, на орбиту был выведен шестой спутник LM-3C. [37]

Другой спутник, BeiDou-2/Compass IGSO-5 (пятая наклонная геосинхронная орбита), был запущен с космодрома Сичан ракетой-носителем Long March 3A 1 декабря 2011 года (UTC). [38]

Визуализация спутника BeiDou на китайском новостном телевидении

Участие Китая в системе Galileo

В сентябре 2003 года Китай намеревался присоединиться к проекту европейской системы позиционирования Galileo и должен был инвестировать 230 миллионов евро (296 миллионов долларов США, 160 миллионов фунтов стерлингов) в Galileo в течение следующих нескольких лет. [39] В то время считалось, что китайская навигационная система «BeiDou» будет использоваться только его вооруженными силами. [29]

В октябре 2004 года Китай официально присоединился к проекту Galileo, подписав Соглашение о сотрудничестве в программе Galileo между «Совместным предприятием Galileo» (GJU) и «Национальным центром дистанционного зондирования Китая» (NRSCC) . [40] На основе Китайско-европейского соглашения о сотрудничестве по программе Galileo в декабре 2004 года была основана компания China Galileo Industries (CGI), [41] главный подрядчик участия Китая в программах Galileo. [42] К апрелю 2006 года между Китаем и ЕС было подписано одиннадцать проектов сотрудничества в рамках Galileo. [43]

Фаза 3

Модель орбит спутников Beidou Phase III.
Модель орбит спутников BeiDou Phase III

Использовать за пределами Китая

В 2018 году Вооруженные силы Пакистана получили доступ к BeiDou в военных целях. [51] В 2019 году Министерство обороны Саудовской Аравии подписало соглашение о военном использовании BeiDou. [51] В 2020 году Аргентина заключила соглашение о сотрудничестве с Китаем относительно использования BeiDou. [52] В 2021 году в Пекине прошел первый Форум сотрудничества Китая и Африки по системе BeiDou. [52] В 2022 году Владимир Путин подписал соглашение о взаимодействии BeiDou и ГЛОНАСС . [51] [53]

Возможности GPS и BeiDou

Национальный консультативный совет по космическому позиционированию, навигации и синхронизации (PNT), который предлагает правительству США независимые рекомендации по политике GPS, опубликовал сводный отчет по результатам своего 27-го заседания, состоявшегося 16–17 ноября 2022 года. В ходе заседания было подчеркнуто, что «возможности GPS в настоящее время значительно превосходятся китайской системой BeiDou». [54]

БэйДоу-3

Водородный мазер, используемый Beidou-3.
Водородный мазер, используемый BeiDou-3

Третья фаза системы BeiDou (BDS-3) включает три спутника GEO, три спутника IGSO и ​​двадцать четыре спутника MEO, которые вводят новые частоты сигналов B1C/B1I/B1A (1575,42  МГц), B2a/B2b (1191,79  МГц), B3I/B3Q/B3A (1268,52  МГц) и тестовую частоту Bs (2492,02  МГц). Документы по контролю интерфейса для новых открытых сигналов были опубликованы в 2017–2018 годах. [55]

23 июня 2020 года развертывание созвездия BDS-3 было полностью завершено после успешного запуска последнего спутника в Центре запуска спутников Сичан . [56] [57] Спутники BDS-3 также включают возможности SBAS (B1C, B2a, B1A - спутники на геостационарной орбите), точного позиционирования точки (B2b - спутники на геостационарной орбите) [58] и поисково-спасательного транспондера (6 MEOSAR ). [59]

Слева направо: макеты спутников Beidou-3, работающих на средней околоземной орбите , IGSO и ​​геостационарной околоземной орбите.

Характеристики сигналов "I" на E2 и E5B в целом аналогичны гражданским кодам GPS (L1-CA и L2C), но сигналы компаса имеют несколько большую мощность. Обозначение сигналов компаса, используемое на этой странице, следует названию диапазонов частот и согласуется с обозначением, используемым в американской литературе по этому вопросу, но обозначение, используемое китайцами, похоже, отличается. [ необходимая цитата ]

Также была экспериментальная трансляция в диапазоне S под названием «Bs» на частоте 2492,028 МГц [55] после аналогичных экспериментов на BeiDou-1. [61]

Предшественники

БэйДоу-1

Полигон покрытия BeiDou-1

BeiDou-1 была экспериментальной региональной навигационной системой, которая состояла из четырех спутников (три рабочих спутника и один резервный спутник). Сами спутники были основаны на китайском геостационарном спутнике связи DFH-3 и имели стартовый вес 1000 кг каждый. [62]

В отличие от американской системы GPS , российской ГЛОНАСС и европейской системы Galileo , которые используют спутники на средней околоземной орбите , BeiDou-1 использовала спутники на геостационарной орбите . Это означает, что система не требует большого созвездия спутников, но она также ограничивает покрытие областями на Земле, где спутники видны. [28] Область, которая может обслуживаться, находится от долготы 70° в. д. до 140° в. д. и от широты 5° с. ш. до 55° с. ш. Частота системы составляет 2491,75 МГц. [31]

Завершение

Первый спутник, BeiDou-1A, был запущен 31 октября 2000 года. Второй спутник, BeiDou-1B, был успешно запущен 21 декабря 2000 года. Последний действующий спутник созвездия, BeiDou-1C, был запущен 25 мая 2003 года. [28]

Расчет позиции

В 2007 году официальное информационное агентство Синьхуа сообщило, что разрешение системы BeiDou достигло 0,5 метра. [63] При использовании существующих пользовательских терминалов, по-видимому, откалиброванная точность составляет 20 м (100 м, без калибровки). [64]

Терминалы

В 2008 году наземный терминал BeiDou-1 стоил около 20 000 юаней  ( 2 929 долларов США ), что почти в 10 раз превышает цену современного терминала GPS. [65] Цена терминалов объяснялась стоимостью импортных микрочипов. [66] На Китайской ярмарке высоких технологий ELEXCON в ноябре 2009 года в Шэньчжэне был представлен терминал BeiDou стоимостью 3 000 юаней  . [67]

Приложения

Сунь Цзядун , главный конструктор навигационной системы, заявил в 2010 году, что «Многие организации уже некоторое время используют нашу систему, и она им очень нравится». [70]

Вывод из эксплуатации

Система BeiDou-1 была выведена из эксплуатации в конце 2012 года после ввода в эксплуатацию системы BeiDou-2.

БэйДоу-2

Полигон покрытия BeiDou-2 в 2012 году
Распределение частот GPS , Galileo и COMPASS; светло-красный цвет диапазона E1 указывает на то, что передача в этом диапазоне пока не обнаружена.

BeiDou-2 (ранее известный как COMPASS) [71] не является расширением старого BeiDou-1, а скорее полностью заменяет его. Новая система представляет собой созвездие из 35 спутников, в том числе 5 спутников на геостационарной орбите для обратной совместимости с BeiDou-1 и 30 негеостационарных спутников (27 на средней околоземной орбите и 3 на наклонной геосинхронной орбите ), [72] которые обеспечивают полное покрытие земного шара.

Сигналы определения дальности основаны на принципе CDMA и имеют сложную структуру, типичную для Galileo или модернизированной GPS . Подобно другим глобальным навигационным спутниковым системам (GNSS), существует два уровня службы позиционирования: открытая (общественная) и ограниченная (военная). Общественная служба доступна во всем мире для обычных пользователей. Когда все в настоящее время планируемые GNSS будут развернуты, пользователи многоконстелляционных приемников получат выгоду от более чем 100 спутников, что значительно улучшит все аспекты позиционирования, особенно доступность сигналов в так называемых городских каньонах . [73] Генеральным конструктором навигационной системы COMPASS является Сунь Цзядун , который также является генеральным конструктором ее предшественницы, оригинальной навигационной системы BeiDou. [ требуется ссылка ] Все спутники BeiDou оснащены лазерными ретрорефлекторными решетками для спутниковой лазерной локации [74] и проверки качества орбиты. [75] [76]

Точность

Предоставляется два уровня услуг — бесплатная услуга для гражданских лиц и лицензированная услуга для китайского правительства и военных. [35] [77] [78] Бесплатная гражданская услуга имеет точность отслеживания местоположения 10 метров, синхронизирует часы с точностью 10 наносекунд и измеряет скорость с точностью до 0,2 м/с. Ограниченная военная услуга имеет точность определения местоположения 10 см, [79] может использоваться для связи и будет предоставлять информацию о состоянии системы пользователю. [ необходима цитата ] В 2019 году Международная служба GNSS начала предоставлять точные орбиты спутников BeiDou в экспериментальных продуктах. [74]

На сегодняшний день военная служба была предоставлена ​​только Народно -освободительной армии и Вооруженным силам Пакистана . [80] [81] [82]

Частоты

Частоты для COMPASS распределены в четырех диапазонах: E1, E2, E5B и E6; они перекрываются с Galileo. Факт перекрытия может быть удобным с точки зрения конструкции приемника, но с другой стороны поднимает вопросы системных помех, особенно в диапазонах E1 и E2, которые распределены для публично регулируемой службы Galileo. [83] Однако в соответствии с политикой Международного союза электросвязи (МСЭ) первая страна, которая начнет вещание на определенной частоте, будет иметь приоритет на эту частоту, и любые последующие пользователи должны будут получить разрешение до использования этой частоты, и в противном случае гарантировать, что их вещание не будет мешать вещанию исходной страны. По состоянию на 2009 год, казалось, что китайские спутники COMPASS начнут передавать в диапазонах E1, E2, E5B и E6 раньше, чем европейские спутники Galileo, и, таким образом, будут иметь основные права на эти диапазоны частот. [84]

Компас-М1

Compass-M1 — экспериментальный спутник, запущенный для тестирования и проверки сигнала, а также для подачи частот 14 апреля 2007 года. Роль Compass-M1 для Compass аналогична роли спутников GIOVE для системы Galileo. Орбита Compass-M1 почти круговая, имеет высоту 21 150 км и наклонение 55,5°. [ необходима цитата ]

Исследование переданных сигналов началось сразу после запуска Compass-M1 14 апреля 2007 года. Вскоре после этого, в июне 2007 года, инженеры CNES сообщили о спектре и структуре сигналов. [85] Месяц спустя исследователи из Стэнфордского университета сообщили о полной расшифровке компонентов сигналов «I». [86] [87] Знание кодов позволило группе инженеров Septentrio построить приемник COMPASS [88] и сообщить о характеристиках отслеживания и многолучевого распространения сигналов «I» на E2 и E5B. [89]

Операция

Путь BeiDou-M5 (2012-050A)

В декабре 2011 года система была запущена в эксплуатацию на экспериментальной основе. [90] Она начала предоставлять навигационные, позиционные и временные данные Китаю и соседним территориям бесплатно с 27 декабря 2011 года. Во время этого испытательного запуска Compass обеспечивал точность позиционирования в пределах 25 метров, и точность улучшалась по мере запуска большего количества спутников. После официального запуска системы она обещала предоставлять обычным пользователям информацию о позиционировании с точностью до ближайших 10 м, измерять скорость в пределах 0,2 метра в секунду и подавать сигналы для синхронизации часов с точностью до 0,02 микросекунды. [91]

Система BeiDou-2 начала предлагать услуги для Азиатско-Тихоокеанского региона в декабре 2012 года. [17] В то время система могла предоставлять данные о местоположении в диапазоне от 55° восточной долготы до 180° восточной долготы и от 55° южной широты до 55° северной широты. [92]

Спутники нового поколения BeiDou поддерживают службу коротких сообщений. [48]

Завершение

В декабре 2011 года агентство Синьхуа заявило, что «базовая структура системы BeiDou уже создана, и инженеры проводят комплексное тестирование и оценку системы. По словам властей, система будет предоставлять услуги тестового запуска позиционирования, навигации и времени для Китая и соседних регионов до конца этого года». [93] В том же месяце система начала функционировать в китайском регионе. [16] Глобальная навигационная система должна быть завершена к 2020 году. [94]

По состоянию на декабрь 2012 года было запущено 16 спутников для BeiDou-2, 14 из которых находятся в эксплуатации. По состоянию на декабрь 2017 года 150 миллионов китайских смартфонов (20% рынка) были оснащены для использования BeiDou. [95]

Созвездия

Региональная система BeiDou-1 была выведена из эксплуатации в конце 2012 года. [ необходима цитата ]

Первый спутник системы второго поколения, Compass-M1, был запущен в 2007 году. За ним последовали еще девять спутников в 2009–2011 годах, что позволило достичь функционального регионального покрытия. Всего на этом этапе было запущено 16 спутников. [ необходима цитата ]

В 2015 году система начала свой переход к глобальному покрытию с первым запуском нового поколения спутников [48] и 17-го в рамках новой системы. 25 июля 2015 года 18-й и 19-й спутники были успешно запущены с космодрома Сичан , что стало первым случаем, когда Китай запустил два спутника одновременно на ракете-носителе Long March 3B / Expedition 1. Expedition-1 — это независимая верхняя ступень, способная доставлять один или несколько космических аппаратов на разные орбиты. 29 сентября 2015 года был запущен 20-й спутник, впервые в системе несущий водородный мазер . [96]

В 2016 году с космодрома Сичан были запущены 21-й, 22-й и 23-й спутники , [97] последние два из которых были введены в эксплуатацию 5 августа и 30 ноября соответственно. [98] [99]

Орбитальный период: 12 часов 53 минуты (каждые 13 оборотов, совершаемых за 7 звездных суток, спутник проходит над одним и тем же местом ). [100]

Анимация BeiDou-3
   Земля  ·    И1  ·    Я2  ·    И3  ·    Г1  ·    Г2  ·    Г3

Запреты

В 2018 году Национальная комиссия по связи Тайваня объявила, что использование продукции BeiDou на Тайване без ее одобрения будет незаконным. [101]

Смотрите также

Ссылки

  1. ↑ 27 мая, Merryl Azriel в; Space, 2013 в; Relations, International (27 мая 2013 г.). «Министерство обороны США сообщает о космических возможностях Китая». Space Safety Magazine . Архивировано из оригинала 7 сентября 2016 г. Получено 1 августа 2015 г.{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  2. ^ "Китай вывел на орбиту последний спутник для сети Beidou - государственные СМИ". Financialpost . Financial Post. Архивировано из оригинала 25 июня 2020 года . Получено 22 июня 2020 года .
  3. ^ "北斗卫星发射一览表".北斗卫星导航系统. Архивировано из оригинала 19 ноября 2018 года . Проверено 19 ноября 2018 г.
  4. ^ "北斗导航系统" . www.cnsa.gov.cn. ​Архивировано из оригинала 4 ноября 2023 года . Проверено 4 ноября 2023 г.
  5. ^ Сюн, Цзин; Хан, Фэй (1 января 2020 г.). «Анализ производительности позиционирования при комбинированном точном позиционировании точек GPS/BDS». Геодезия и геодинамика . 11 (1): 78–83. Bibcode : 2020G&G....11...78X. doi : 10.1016/j.geog.2019.11.001 . ISSN  1674-9847. S2CID  214436136.
  6. ^ "Архитектура прикладных служб навигационной спутниковой системы BeiDou" (PDF) . Китайское управление спутниковой навигации .
  7. ^ «Китайский конкурент GPS-навигации несет большие риски». Voice of America . 8 июля 2020 г. Архивировано из оригинала 12 апреля 2024 г. Получено 6 октября 2024 г.
  8. ^ Кумар, Паван; Шривастава, Прашант К.; Тивари, Прасун; Малл, РК (2021), «Применение технологий GPS и GNSS в науках о Земле», Технология GPS и GNSS в науках о Земле , Elsevier, стр. 415–427, doi :10.1016/b978-0-12-818617-6.00018-4, ISBN 978-0-12-818617-6
  9. ^ "中国北斗导航卫星再次进入密集发射期" . 中国新闻社. 31 марта 2015 г. Архивировано из оригинала 11 июля 2017 г. Проверено 16 июня 2017 г.
  10. ^ PTI, KJM Varma (27 декабря 2018 г.). «Китайский навигационный спутник BeiDou, конкурент американского GPS, запускает глобальные сервисы». livemint.com . Архивировано из оригинала 27 декабря 2018 г. . Получено 27 декабря 2018 г. .
  11. ^ "Предварительная система BDS-3 завершена для предоставления глобальных услуг". news.dwnews.com . Архивировано из оригинала 27 декабря 2018 года . Получено 27 декабря 2018 года .
  12. ^ "Китай вывел на орбиту последний спутник сети Beidou – государственные СМИ". Reuters . 23 июня 2020 г. Архивировано из оригинала 28 октября 2020 г. Получено 23 июня 2020 г.
  13. ^ ""数"说北斗丨北斗究竟发了多少颗卫星？_新闻_央视网(cctv.com)" . m.news.cctv.com . Архивировано из оригинала 4 ноября 2023 года . Проверено 4 ноября 2023 г.
  14. ^ «Directions 2017: BeiDou’s road to global service». GPS World . 6 декабря 2016 г. Архивировано из оригинала 27 мая 2017 г. Получено 8 мая 2017 г.
  15. ^ "20 年磨一剑——北斗导航系统的发展历程--中国数字科技馆" . Китайский музей цифровой науки и технологий . Архивировано из оригинала 22 октября 2022 года . Проверено 4 ноября 2023 г.
  16. ^ ab "Китайский конкурент GPS Beidou начинает предлагать навигационные данные". BBC. 27 декабря 2011 г. Архивировано из оригинала 3 февраля 2012 г. Получено 20 июня 2018 г.
  17. ^ ab «Китайский GPS-заменитель Beidou открывается для публики в Азии» . Би-би-си. 27 декабря 2012 года. Архивировано из оригинала 27 декабря 2012 года . Проверено 27 декабря 2012 г.
  18. ^ Парзян, Анаит (2023). «Цифровой шелковый путь Китая: расширение возможностей цифрового лидерства в Евразии». Китай и евразийские державы в многополярном мировом порядке 2.0: безопасность, дипломатия, экономика и киберпространство . Мгер Саакян. Нью-Йорк: Routledge . ISBN 978-1-003-35258-7. OCLC  1353290533.
  19. ^ "Sky's the limit for Beidou's customers[1]- Chinadaily.com.cn". chinadaily.com.cn . Архивировано из оригинала 1 марта 2017 года . Получено 18 ноября 2015 года .
  20. ^ «Ответ Китая на GPS готов создать отрасль стоимостью 156 миллиардов долларов США». South China Morning Post . 27 мая 2021 г. Архивировано из оригинала 26 октября 2021 г. Получено 26 октября 2021 г.
  21. ^ "Китайская навигационная система Beidou будет обслуживать внутренний рынок стоимостью 156 миллиардов долларов к 2025 году". Reuters . 26 мая 2021 г. Архивировано из оригинала 26 октября 2021 г. Получено 26 октября 2021 г.
  22. ^ "Английское название BeiDou". Архивировано из оригинала 18 октября 2015 года . Получено 31 мая 2015 года .
  23. ^ Аткинс, Уильям (5 февраля 2007 г.). «Китайский навигационный спутник BeiDou запущен с ракеты Long March 3A». iTWire.com. Архивировано из оригинала 4 декабря 2012 г. Получено 19 мая 2010 г.
  24. ^ "̽北斗记 ——探秘中国北斗卫星导航定位系统" . focus.news.163.com . Архивировано из оригинала 10 июня 2015 года . Проверено 3 октября 2011 г.
  25. ^ "GPS и первая в мире "космическая война"". Scientific American. Архивировано из оригинала 31 января 2023 года . Получено 10 февраля 2023 года .
  26. ^ «Незабываемое унижение» привело к разработке эквивалента GPS». 12 ноября 2009 г. Архивировано из оригинала 7 августа 2020 г. Получено 27 августа 2020 г.
  27. ^ «Строительство навигационной системы BeiDou выходит на важный этап, руководство по разработке «Трех шагов» ясно и определенно» (на китайском языке). Китайское национальное космическое управление. 19 мая 2010 г. Архивировано из оригинала 27 января 2012 г. Получено 19 мая 2010 г.
  28. ^ abc "Сравнимый с американскими и российскими по производительности, BeiDou-1 выполняет навигацию для Китая" (на китайском языке). Китайское национальное космическое управление. 30 мая 2003 г. Архивировано из оригинала 26 февраля 2012 г. Получено 19 мая 2010 г.
  29. ^ ab Marks, Paul (8 ноября 2006 г.). «Планы спутниковой навигации Китая угрожают Galileo». New Scientist . Архивировано из оригинала 24 апреля 2015 г. Получено 9 ноября 2006 г.
  30. ^ "Китай выводит на орбиту новый навигационный спутник". Gov.cn. 3 февраля 2007 г. Архивировано из оригинала 2 февраля 2012 г. Получено 20 мая 2010 г.
  31. ^ ab "BeiDou 1 Experimental Satellite Navigation System". SinoDefence.com. 24 сентября 2008 г. Архивировано из оригинала 27 марта 2010 г. Получено 20 мая 2010 г.
  32. ^ "60-дневные работы в космосе – История ремонта спутника BeiDou" (на китайском языке). Sohu . 18 апреля 2007 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г. Получено 23 мая 2010 г.
  33. ^ "Compass due Next Year". Статья в журнале . Asian Surveying and Mapping. 4 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 19 мая 2009 г. Получено 5 мая 2009 г.
  34. ^ ab "Китай успешно запустил третий спутник BeiDou" (на китайском языке). Sohu. 17 января 2010 г. Архивировано из оригинала 5 марта 2012 г. Получено 19 мая 2010 г.
  35. ^ ab "Китай отправляет навигационный спутник Beidou на орбиту". Spaceflight Now. 2 июня 2010 г. Архивировано из оригинала 5 июня 2010 г. Получено 4 июня 2010 г.
  36. ^ "Китай успешно запустил пятый спутник для своей собственной глобальной навигационной сети". Синьхуа . 1 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 3 августа 2010 г. Получено 1 августа 2010 г.
  37. ^ "Китай запускает 6-й спутник для собственной глобальной навигационной и позиционной сети". gov.cn. 1 ноября 2010 г. Архивировано из оригинала 31 декабря 2010 г. Получено 21 ноября 2010 г.
  38. ^ "Beidou Launch Completes Regional Nav System". GPS World. 6 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 12 марта 2012 г. Получено 23 декабря 2011 г.
  39. ^ "Китай присоединяется к спутниковой сети ЕС". Business News . BBC News. 19 сентября 2003 г. Архивировано из оригинала 7 января 2007 г. Получено 9 ноября 2006 г.
  40. ^ "Подписаны первые контракты по проекту Galileo, Китай инвестирует 200 миллионов евро" (на китайском языке). Xinhua . 29 июля 2005 г. Архивировано из оригинала 11 февраля 2010 г. Получено 26 мая 2010 г.
  41. ^ Китайская Galileo Industries (CGI)
  42. ^ "О нас". China Galileo Industries. Архивировано из оригинала 7 июля 2011 года . Получено 26 мая 2010 года .
  43. ^ «Одиннадцать проектов в рамках проекта «Галилео» между Китаем и ЕС были подписаны и реализуются» (на китайском языке). Синьхуа. 13 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала 19 июля 2011 г. Получено 26 мая 2010 г.
  44. ^ "Поправки к SOLAS, делающие Кодекс IGF обязательным, одобрены Комитетом по безопасности на море". Комитет по безопасности на море (MSC), 94-я сессия, 17–21 ноября 2014 г. Международная морская организация . 26 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 7 апреля 2015 г. Получено 7 апреля 2015 г.
  45. ^ Фэн, Брюс (4 декабря 2014 г.). «Шаг вперед для Beidou, китайской спутниковой навигационной системы». The New York Times . Архивировано из оригинала 14 апреля 2015 г. Получено 7 апреля 2015 г.
  46. ^ "Китайская навигационная спутниковая система Beidou официально включена в глобальную радионавигационную систему". BeiDou. 1 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 14 апреля 2015 г. Получено 7 апреля 2015 г.
  47. ^ Barbosa, Rui C. (30 марта 2015 г.). «Long March 3C в секретном запуске с новой верхней ступенью». NASASpaceFlight.com . Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 г. Получено 7 апреля 2015 г.
  48. ^ abc "Китай успешно запустил первый навигационный спутник нового поколения Beidou". BeiDou. 1 апреля 2015 г. Архивировано из оригинала 5 апреля 2015 г. Получено 7 апреля 2015 г.
  49. ^ Кларк, Стивен. «Навигационный спутник Beidou успешно запущен Китаем – Spaceflight Now». Архивировано из оригинала 23 апреля 2019 года . Получено 23 апреля 2019 года .
  50. ^ "Китай запускает последний спутник в системе Beidou, похожей на GPS". phys.org. Архивировано из оригинала 24 июня 2020 г. Получено 24 июня 2020 г.
  51. ^ abc Baar, Jemima (1 марта 2024 г.). «BeiDou и стратегические достижения в космической навигации КНР». Jamestown Foundation . Архивировано из оригинала 6 октября 2024 г. Получено 1 марта 2024 г.
  52. ^ ab Aoyama, Rumi (3 июля 2022 г.). «Дихотомическая стратегия Бэйдоу Китая: во главе с партией для национального развертывания, движимая рынком для глобального охвата». Журнал современных исследований Восточной Азии . 11 (2): 282–299. doi : 10.1080/24761028.2023.2178271 . ISSN  2476-1028.
  53. ^ "Китай и Россия подписали новое соглашение о спутниковой навигации, чтобы укрепить свои позиции в качестве конкурентов GPS". South China Morning Post . 5 февраля 2022 г. Архивировано из оригинала 31 марта 2023 г. Получено 1 марта 2024 г.
  54. ^ Аллен, председатель PNTAB, адмирал (USCG, в отставке) Тад (27 января 2023 г.). "T: Summary Report of the 27th National Space-Based PNT Advisory Board Meeting performed 16-17 November 2022" (PDF) . www.gps.gov/ . Архивировано (PDF) из оригинала 6 октября 2024 г. . Получено 4 сентября 2024 г. .{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  55. ^ abc Обновление спутниковой навигационной системы BeiDou. Архивировано 23 октября 2018 г. на Wayback Machine . 12-е заседание ICG. Цзя-Цин Ма, Китайское управление спутниковой навигации.
  56. ^ "APPLICATIONS-Transport". en.beidou.gov.cn . Архивировано из оригинала 23 июня 2020 . Получено 23 июня 2020 .
  57. ^ Хауэлл, Элизабет (23 июня 2020 г.). «Китай запускает последний спутник Beidou для завершения навигационной системы, подобной GPS». Space.com . Архивировано из оригинала 23 июня 2020 г. . Получено 23 июня 2020 г. .
  58. ^ Статус спутника BeiDou Архивировано 11 августа 2023 г. на Wayback Machine — показывает статус служб навигации, PPP и SBAS.
  59. ^ "APPLICATIONS-Transport". en.beidou.gov.cn . Архивировано из оригинала 23 октября 2018 г. Получено 22 октября 2018 г.
  60. ^ "Европейский радионавигационный план (ERNP)". Архивировано из оригинала 24 октября 2018 года . Получено 23 октября 2018 года .
  61. ^ 秦, 鹏霄 (15 мая 2013 г.). "S频段信号的研究" . Архивировано из оригинала 5 мая 2021 года . Проверено 16 ноября 2020 г.
  62. ^ Goebel, Greg (1 сентября 2008 г.). "Международные навигационные спутниковые системы". vectorsite.net. Архивировано из оригинала 1 октября 2015 г. Получено 6 апреля 2007 г.
  63. ^ "Навигационная система BeiDou впервые представлена ​​публике с разрешением 0,5 метра" (на китайском языке). Phoenix Television . 18 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 27 февраля 2009 г. Получено 19 мая 2010 г.
  64. ^ "BeiDou Products". BDStar Navigation. Архивировано из оригинала 5 января 2009 г.
  65. ^ "Коммерческий спор о BeiDou-1: в 10 раз дороже GPS-терминала" (на китайском). NetEase . 28 июня 2008 г. Архивировано из оригинала 21 июля 2011 г. Получено 23 мая 2010 г.
  66. ^ «Почему китайский терминал Beidou такой дорогой?». PRLog. 31 августа 2008 г. Архивировано из оригинала 15 октября 2015 г. Получено 29 мая 2010 г.
  67. ^ "3000Yuan BeiDou Satellite Positioning System Terminal Solution was presentation at ELEXCON" (на китайском языке). eetrend.com. 17 ноября 2009 г. Архивировано из оригинала 13 мая 2010 г. Получено 29 мая 2010 г.
  68. ^ "Hongkong report: BeiDou-1 сыграл важную роль в спасении, 7 стран предоставили бесплатные спутниковые данные" (на китайском языке). Sohu. 20 мая 2008 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г. Получено 23 мая 2010 г.
  69. ^ «BeiDou-1 оснастил войска Юньнани, что привело к реформе командования» (на китайском языке). Sohu. 14 октября 2009 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г. Получено 23 мая 2010 г.
  70. ^ "Китай создаст независимую спутниковую навигационную систему". SpaceDaily.com. 24 мая 2010 г. Архивировано из оригинала 27 мая 2010 г. Получено 4 июня 2010 г.
  71. ^ "Выпущен логотип спутниковой навигационной системы BeiDou". BeiDou.gov.cn. 27 декабря 2012 г. Архивировано из оригинала 23 сентября 2015 г. Получено 1 января 2013 г.
  72. ^ "China Launches Another Compass GEO Navigation Satellite". Inside GNSS . 2 июня 2010 г. Архивировано из оригинала 11 июня 2010 г. Получено 4 июня 2010 г.
  73. ^ G. Gibbons. China GNSS 101. Компас в зеркале заднего вида . Inside GNSS , январь/февраль 2008 г., стр. 62–63 [1] Архивировано 2 марта 2012 г. на Wayback Machine
  74. ^ ab Sośnica, Krzysztof; Zajdel, Radosław; Bury, Grzegorz; Bosy, Jarosław; Moore, Michael; Masoumi, Salim (2020). "Оценка качества экспериментальных комбинированных орбит IGS multi-GNSS". GPS Solutions . 24 (54). Bibcode : 2020GPSS...24...54S. doi : 10.1007/s10291-020-0965-5 .
  75. ^ Бери, Гжегож; Сосьница, Кшиштоф; Зайдел, Радослав (2019). «Определение орбиты мульти-ГНСС с использованием спутниковой лазерной локации». Журнал геодезии . 93 (12): 2447–2463. Бибкод : 2019JGeod..93.2447B. дои : 10.1007/s00190-018-1143-1 .
  76. ^ Казмерски, Камил; Зайдель, Радослав; Сошница, Кшиштоф (2020). «Эволюция качества орбиты и часов для многоканальных ГНСС-решений в реальном времени». GPS Solutions . 24 (111). Bibcode : 2020GPSS...24..111K. doi : 10.1007/s10291-020-01026-6 .
  77. ^ "Введение в навигационную спутниковую систему BeiDou" (на китайском языке). BeiDou.gov.cn. 15 января 2010 г. Архивировано из оригинала 18 марта 2010 г. Получено 4 июня 2010 г.
  78. ^ Дотсон, Джон (15 июля 2020 г.). «Спутниковая сеть Beidou и «Космический Шелковый путь» в Евразии». Джеймстаун . Архивировано из оригинала 16 июля 2020 г. Получено 16 июля 2020 г.
  79. ^ "Точное определение орбиты спутников Beidou с точным позиционированием". Science China . 2012. Архивировано из оригинала 17 июня 2013 года . Получено 26 июня 2013 года .
  80. ^ "Конкурент GPS Beidou охватит Азиатско-Тихоокеанский регион к концу года". The Register . 17 мая 2012 г. Архивировано из оригинала 28 июля 2013 г. Получено 26 июня 2013 г.
  81. ^ «Министерство обороны США сообщает о космических возможностях Китая». Журнал Space Safety . 27 мая 2013 г. Архивировано из оригинала 15 ноября 2013 г. Получено 26 июня 2013 г.
  82. ^ "Китай сделает навигационную спутниковую систему BeiDou доступной для глобальных пользователей к 2020 году". Next Big Future . 28 июня 2016 г. Архивировано из оригинала 3 февраля 2017 г. Получено 3 февраля 2017 г.
  83. ^ Галилео, Компас на курсе столкновения , GPS World, апрель 2008 г., стр. 27
  84. ^ Левин, Дэн (23 марта 2009 г.). «Китайцы схлестнулись с Европой в космосе». The New York Times . Китай. Архивировано из оригинала 1 мая 2011 г. Получено 30 декабря 2011 г.
  85. ^ T. Grelier, J. Dantepal, A. Delatour, A. Ghion, L. Ries, Первоначальное наблюдение и анализ сигналов спутников Compass MEO , Inside GNSS , май/июнь 2007 г. [2] Архивировано 2 марта 2012 г. на Wayback Machine
  86. ^ G. Xingxin Gao, A. Chen, S. Lo, D. De Lorenzo, P. Enge, GNSS over China. Коды спутников MEO Compass . Inside GNSS , июль/август 2007 г., стр. 36–43 [3] Архивировано 2 марта 2012 г. на Wayback Machine
  87. ^ G. Xingxin Gao, A. Chen, Sh. Lo, D. De Lorenzo и Per Enge, Compass-M1 broadcast codes and their application to acquire and tracking , Proceedings of the ION National Technical Meeting 2008, San Diego, California, January 2008. "Compass-M1 Broadcast Codes and Their Application to Acquisition and Tracking" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 20 октября 2012 года . Получено 8 февраля 2016 года .
  88. ^ W. De Wilde, F. Boon, J.-M. Sleewaegen, F. Wilms, More Compass points. Отслеживание китайского спутника MEO на аппаратном приемнике . Inside GNSS , июль/август 2007 г., стр. 44–48. [4] Архивировано 8 февраля 2012 г. на Wayback Machine
  89. ^ А. Симски, Д. Мертенс, Вим Де Вильде, Полевой опыт с сигналами Compass-M1 E2 и E5B . Труды ENC GNSS 2008, Тулуза, 22–25 апреля 2008 г.
  90. ^ "Спутниковая навигационная система запущена". China Daily . 28 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 24 декабря 2013 г. Получено 29 декабря 2011 г.
  91. ^ "Китайский конкурент GPS Beidou начинает предлагать навигационные данные". BBC . 27 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 3 февраля 2012 г. Получено 29 декабря 2011 г.
  92. ^ «5+5+4»这样的星座结构有什么特点？ (на китайском языке). WWW.BEIDOU.GOV.CN. 26 декабря 2012 года. Архивировано из оригинала 24 марта 2013 года . Проверено 3 января 2013 г.
  93. ^ "Китай запускает 10-й спутник для независимой навигационной системы". Синьхуа. 2 декабря 2011 г. Архивировано из оригинала 6 января 2012 г. Получено 23 декабря 2011 г.
  94. ^ "Навигационная система BeiDou охватывает Азиатско-Тихоокеанский регион до 2012 года" (на китайском языке). Агентство новостей Синьхуа. 3 марта 2010 г. Архивировано из оригинала 9 марта 2010 г. Получено 19 мая 2010 г.
  95. ^ "Цифровой Шелковый путь". Архивировано из оригинала 4 декабря 2017 года . Получено 3 декабря 2017 года .
  96. ^ "我国成功发射第四颗新一代北斗导航卫星" . beidou.gov.cn. 30 сентября 2015 г. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 г. Проверено 24 декабря 2016 г.
  97. ^ "我国成功发射第五颗新一代北斗导航卫星" . beidou.gov.cn. 1 февраля 2016 года. Архивировано из оригинала 10 мая 2017 года . Проверено 24 декабря 2016 г.
  98. ^ "第22颗北斗导航卫星正式入网提供服务" . beidou.gov.cn. 5 августа 2016 года. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 года . Проверено 24 декабря 2016 г.
  99. ^ "第23颗北斗导航卫星入网工作" . beidou.gov.cn. 30 ноября 2016 г. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 г. Проверено 24 декабря 2016 г.
  100. ^ Асвал, Динеш К.; Ядав, Санджай; Такацудзи, Тосиюки; Рачаконда, Прем; Кумар, Хариш (23 августа 2023 г.). Справочник по метрологии и приложениям. Спрингер Природа. п. 512. ИСБН 978-981-99-2074-7. Архивировано из оригинала 30 октября 2023 г. . Получено 30 ноября 2023 г. .
  101. ^ «Рыбаки, занимающиеся контрабандой наркотиков, использовали китайскую спутниковую навигацию, чтобы избежать обнаружения». Focus Taiwan . 14 ноября 2023 г. Архивировано из оригинала 14 ноября 2023 г. Получено 14 ноября 2023 г. С 2018 года NCC запретила использование продукции навигационной спутниковой системы BeiDou без разрешения и попросила соответствующие агентства конфисковать такое оборудование у тех, кто был уличен в его незаконном импорте, использовании или продаже.

Внешние ссылки