AeroVironment Nano Hummingbird или Nano Air Vehicle (NAV) — это крошечный самолет с дистанционным управлением , напоминающий колибри и летающий как колибри , разработанный в Соединенных Штатах компанией AeroVironment, Inc. по спецификациям, предоставленным Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны (DARPA). . «Колибри» оснащен небольшой видеокамерой для наблюдения и разведки и имеет продолжительность полета до 11 минут. Он может летать на открытом воздухе или проникать в дверной проем, чтобы исследовать внутреннюю среду. Об этом было объявлено общественности 17 февраля 2011 года. [1] [2] [3]
С 2006 года DARPA выделило AeroVironment 4 миллиона долларов [4] на создание прототипа самолета, похожего на колибри, для программы Nano Air Vehicle (NAV). [5] Результатом стал Нано-Колибри , который может летать со скоростью 11 миль в час (18 км/ч) и двигаться по трем осям движения . Самолет может подниматься и опускаться вертикально; летать боком влево и вправо; вперед и назад; вращать по часовой стрелке и против часовой стрелки; и парить в воздухе. Искусственный колибри маневрирует, используя взмахи крыльев для движения и управления ориентацией . Он имеет тело в форме настоящей колибри, размах крыльев 6,3 дюйма (160 мм) и общий полетный вес 0,67 унции (19 г) — меньше, чем у батарейки АА . Сюда входят системы, необходимые для полета: аккумуляторы, двигатели и системы связи; а также полезная нагрузка видеокамеры.
DARPA установило основные этапы летных испытаний для «Колибри», и готовый прототип соответствовал всем из них, а некоторые даже превзошел некоторые из этих целей: [3]
- Продемонстрируйте точный полет на виртуальной сфере диаметром два метра в течение одной минуты.
- Продемонстрируйте устойчивость зависания при полете с порывами ветра, который требовал от самолета зависания и выдерживания бокового порыва ветра со скоростью два метра в секунду (пять миль в час), не сносясь по ветру более чем на один метр.
- Продемонстрировать непрерывное зависание в течение восьми минут без внешнего источника энергии.
- Летайте и демонстрируйте управляемый переходный полет от зависания к быстрому полету вперед со скоростью 11 миль в час и обратно к зависанию.
- Продемонстрируйте полет с улицы в помещение и обратно на улицу через дверной проем нормального размера.
- Продемонстрируйте полет в помещении «головой вниз», когда пилот управляет самолетом, только глядя на поток видеоизображения в реальном времени с самолета, не глядя и не слыша непосредственно самолет.
- Управляйте самолетом в режиме зависания и быстрого полета вперед с телом в форме птицы и крыльями в форме птицы.
Устройство больше и тяжелее обычного колибри, но меньше и легче самых крупных разновидностей колибри. Его можно использовать для ведения разведки и наблюдения в городских условиях или на полях сражений, а также размещать на подоконниках или линиях электропередач или входить в здания, чтобы наблюдать за окрестностями, передавая изображения с камер обратно своему оператору. [4] По данным DARPA, конфигурация Nano Air Vehicle «предоставит истребителю беспрецедентные возможности для выполнения городских миссий». [5]
