Нассау-Узинген — графство Священной Римской империи в Верхнем Рейнском округе , ставшее княжеством в 1688 году.
Происхождение графства берет начало в средневековом графстве Вайльнау, которое было приобретено графами Нассау-Вайльбург в 1602 году. Это графство было разделено в 1629 году на линии Нассау-Вайльбург , Нассау-Идштайн и Нассау-Саарбрюккен . Однако разделение вступило в силу только тридцать лет спустя, в 1659 году.
Появившимися графствами стали Нассау-Саарбрюккен, Нассау-Отвейлер и Нассау-Узинген. В начале 18 века три линии Нассау вымерли, и их преемником стал Нассау-Узинген (1721 Нассау-Идштайн, 1723 Нассау-Отвейлер и 1728 Нассау-Саарбрюккен). В 1735 году Нассау-Узинген снова был разделен на Нассау-Узинген и Нассау-Саарбрюккен. В 1797 году Нассау-Узинген унаследовал Нассау-Саарбрюккен.
17 июля 1806 года графства Нассау-Узинген и Нассау-Вайльбург присоединились к Рейнскому союзу . Под давлением Наполеона оба графства объединились в герцогство Нассау 30 августа 1806 года под совместным правлением принца Фридриха Августа Нассау-Узингенского и его младшего кузена принца Фридриха Вильгельма Нассау-Вайльбургского . Поскольку у Фридриха Августа не было наследников, он согласился, что Фридрих Вильгельм должен стать единоличным правителем после его смерти. Однако Фридрих Вильгельм умер от падения на лестнице в замке Вайльбург 9 января 1816 года, и именно его сын Вильгельм стал герцогом объединенного Нассау.
Этот титул носила линия единокровного брата принца Фридриха Августа Карла Филиппа.