Фюрстенберг-Донауэшинген был графством Фюрстенберга , которое было создано в 1617 году в качестве раздела Фюрстенберг-Хайлигенберга . Он был назван в честь Донауэшингена и после угасания мужской линии графов в 1698 году был унаследован Фюрстенберг-Хайлигенбергом.