сюжет Николса

Заговор Николса.

График Николса — это график, используемый при обработке сигналов и проектировании систем управления , названный в честь американского инженера Натаниэля Б. Николса . ^{[1] [2] [3]}

Использование в конструкции управления

Учитывая передаточную функцию ,

${\displaystyle G(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}}$

с передаточной функцией с обратной связью, определяемой как:

${\displaystyle M(s)={\frac {G(s)}{1+G(s)}}}$

графики Николса отображают зависимость от . Локусы констант и накладываются, чтобы позволить разработчику получить передаточную функцию замкнутого контура непосредственно из передаточной функции разомкнутого контура. Таким образом, частота является параметром вдоль кривой. Этот график можно сравнить с графиком Боде , на котором построены два взаимосвязанных графика — «против» и «против ». ${\displaystyle 20\log _{10}(|G(s)|)}$ ${\displaystyle \arg(G(s))}$ ${\displaystyle 20\log _{10}(|M(s)|)}$ ${\displaystyle \arg(M(s))}$ ${\displaystyle \omega }$ ${\displaystyle 20\log _{10}(|G(s)|)}$ ${\displaystyle \log _{10}(\omega )}$ ${\displaystyle \arg(G(s))}$ ${\displaystyle \log _{10}(\omega )}$

При проектировании управления с обратной связью график полезен для оценки стабильности и надежности линейной системы. Такое применение графика Николса занимает центральное место в количественной теории обратной связи (QFT) Горовица и Сиди, которая является хорошо известным методом проектирования устойчивых систем управления.

В большинстве случаев относится к фазе реакции системы. Хотя график Николса похож на график Найквиста , график Николса строится в декартовой системе координат , а график Найквиста — в полярной системе координат . ${\displaystyle \arg(G(s))}$

Смотрите также

• Круги зала
• График Боде
• сюжет Найквиста
• Функция передачи

Рекомендации

1. Исаак М. Хововиц, Синтез систем обратной связи , Academic Press, 1963, Lib Congress 63-12033 стр. 194-198
2. Борис Дж. Лурье и Пол Дж. Энрайт, Классическое управление с обратной связью , Марсель Деккер, 2000, ISBN  0-8247-0370-7 стр. 10
3. Аллен Стубберуд, Иван Уильямс и Джозеф ДеСтефано, «Описание систем обратной связи и управления Шаумса» , McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 гл. 17 

Внешние ссылки

• Функция Mathematica для создания графика Николса