Нсонсо было королевством на территории нынешней Анголы . В какой-то момент 16 века он был захвачен Королевством Конго , но к концу 17 века стал де-факто независимым.
В 1699 году посетитель написал, что Нсонсо в то время было больше, чем Королевство Конго.