Вторая осада Одавара состоялась в 1569 году. Такэда Сингэн атаковал замок Одавара в ответ на вмешательство Ходзё во вторжение Сингэна в провинцию Суруга .
В 1568 году в ответ на вмешательство клана Ходзё во вторжение Такэда в провинцию Суруга , Такэда Сингэн разорвал союз с Ходзё и вторгся на территорию Ходзё.
Сингэн прибыл в провинцию Мусаси из своей родной провинции Кай , напав на замки Такаяма и Хачигата , где сыновья Удзиясу отразили их. После неудач при осаде Такаямы и осаде Хачигаты (1568) , Такэда Сингэн тем не менее двинулся в провинцию Сагами против крепости-столицы клана Ходзё Одавара в 1569 году. Осада длилась всего три дня, после чего войска Такэда сожгли город дотла и ушли.
Сам замок Одавара не пал и все еще удерживался Ходзё, что стало концом кампании Сингэна в провинции Сагами против клана Ходзё.