Домен Окадзаки охватывал провинцию Микава , которая расположена в том, что сейчас является восточной частью префектуры Айти . Административный центр домена был создан в стенах исторического замка Окадзаки . Благодаря своим связям с Токугавой Иэясу , который родился в замке Окадзаки, домен имел престиж, превышающий его номинальную оценку, основанную на доходах от налога на рис. [1] [2] [3]
Мацудайра Киёясу взял под контроль территорию вокруг Окадзаки в 1524 году и построил замок Окадзаки, где в 1542 году родился его внук Токугава Иэясу. После поражения от клана Имагава в 1549 году Иэясу был взят в заложники Сунпу, но вернул Окадзаки после битвы при Окэхадзаме в 1560 году. Казнь Мацудайры Нобуясу Одой Нобунагой в 1579 году привела к тому, что клан Хонда захватил замок Окадзаки, а Танака Ёсимаса усилил его оборону. Сёгунат Токугава основал княжество Окадзаки, в котором клан Хонда , клан Мидзуно и клан Мацудайра управляли замком до Реставрации Мэйдзи . В 1869 году Хонда Таданао передал княжество Окадзаки правительству Мэйдзи , что привело к его включению в префектуру Нуката , а затем в префектуру Айти в 1872 году.