Отто, герцог Брауншвейг-Грубенхагенский (1320 – 1 декабря 1398) был четвертым и последним мужем Иоанны I Неаполитанской . Он также носил титул принца Тарентского . Его прозвище было Отто Тарантийский .
Отто был старшим сыном Генриха II, герцога Брауншвейг-Грубенхагенского (ок. 1289 – 1351) и Ютты Бранденбургской.
В 1353 году он женился на Виоланте де Виларагут , дочери Беренгара де Виларагут и вдове Хайме III Майоркского . Детей от этого брака не было. К 1372 году Отто был вдовцом. 25 сентября 1376 года Отто женился во второй раз, на трижды вдовствующей королеве Иоанне I Неаполитанской . Жениху было пятьдесят шесть лет, а невесте около сорока восьми. Брак оказался бездетным.
Так называемый Западный раскол начался в 1378 году с избранием двух соперничающих пап , Урбана VI Римского и Климента VII Авиньонского . Иоанна поддержала Климента VII и вступила в союз с его главным сторонником Карлом V Французским . Не имея надежды иметь еще собственных детей, Иоанна решила укрепить свой союз с Францией, усыновив Людовика Анжуйского , младшего брата Карла V, в качестве своего наследника.
Урбан VI объявил Джоанну низложенной в 1381 году. Он назвал ее троюродного брата Карла Дураццо своим кандидатом на якобы вакантный трон. Карл провел следующие месяцы, собирая свою армию в Венгерском королевстве , а затем выступил против Неаполитанского королевства . Отто повел неаполитанскую армию в битву, но был разбит. Отто был изгнан из Неаполя новым королем и больше не вернулся. 27 июля 1382 года в возрасте 56 лет Джоанна была задушена в тюрьме в замке Муро Лукано, удерживаемом Паламеде Боццуто.
Отто пережил Джоанну по крайней мере на шестнадцать лет, но больше не женился. Он умер бездетным в Фодже , и ему наследовал его двоюродный брат, когда-то отстраненный Эрик I, герцог Брауншвейг-Грубенхагенский , ранее герцог Эйнбекский .