stringtranslate.com

ХРП-4С

HRP-4C AIST — гуманоидная девушка-робот

HRP -4C , получивший прозвище Miim , — гуманоидный робот женственной внешности, созданный Национальным институтом передовой промышленной науки и технологий (AIST), японским исследовательским центром.

Рост Miim составляет 158 сантиметров (5 футов 2 дюйма), а вес — 43 килограмма (95 фунтов), включая аккумулятор. У нее реалистичная голова и лицо, а также фигура среднестатистической молодой японки (на основе японской базы данных размеров тела 1997–1998 годов). Она может двигаться как человек, используя 30 моторов тела и еще восемь, предназначенных для мимики. Miim также может реагировать на речь с помощью программного обеспечения для распознавания речи и способна распознавать окружающие звуки. [1] Miim также может петь, используя вокальный синтезатор Vocaloid . [ требуется ссылка ]

Программное обеспечение, управляющее роботом, разработано на основе Open Robotics Platform (OpenRTP), включая OpenRTM-aist и OpenHRP3. [2]

Первая публичная демонстрация состоялась 16 марта 2009 года [3] , а вторая прошла на выставке цифрового контента в Токио в 2010 году, чтобы продемонстрировать последние усовершенствования, которые позволяют HRP-4C имитировать движения человеческого лица и головы, а также выполнять танцевальные движения. [4] [5] Усовершенствования 2011 года в способности Miim ходить подобно человеку были показаны в видеоролике, выпущенном AIST, и были названы «суперреалистичными». [6]

Области применения HRP-4C могут включать индустрию развлечений, а также человеческий имитатор для оценки устройств.

Вокальные возможности

HRP-4C в образе Гуми, талисмана Vocaloid Software Megpoid
(CEATEC JAPAN 2009)

HRP-4C был представлен на фестивале CEATEC JAPAN 2009 в июне 2009 года, где были продемонстрированы его возможности говорить и петь. [7] [8]

Кроме того, HRP-4C был показан поющим и танцующим под песню « Deatta Koro no Yō ni » группы Every Little Thing вместе с исполнителями на выставке Digital Content Expo в 2009 году. [9] [10]

Для речи он использует прототип голосового банка Vocaloid под названием CV-4Cβ, разработанный Crypton Future Media . Вокальным провайдером CV-4Cβ была Эрико Накамура , а коммерческие планы Crypton относительно голосового банка неизвестны по состоянию на декабрь 2012 года. [8] Также было показано, как он « косплеит » Хацунэ Мику и может петь, используя голосовой банк Мику. На этой демонстрации он мог двигать головой и губами в такт музыке, но не мог двигать другими частями тела. [7] Он также мог использовать другой голосовой банк Vocaloid под названием Megpoid . [8]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Мода-робот появится на подиуме в Японии". The Sydney Morning Herald . 2009-03-16. Архивировано из оригинала 2010-12-08 . Получено 2010-07-25 .
  2. ^ "Успешная разработка робота с внешним видом и производительностью, подобными человеческим". Национальный институт передовой промышленной науки и технологий (AIST) . Архивировано из оригинала 2011-03-23.
  3. ^ "Наука и окружающая среда | Ходячий женский робот, похожий на живого человека". BBC News. 16 марта 2009 г. Получено 17 марта 2009 г.
  4. ^ "歌って踊れるようになった女性型ロボット「HRP-4C」 (1/3)" .
  5. ↑ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine: HRP-4C Dance 1/2. YouTube .
  6. ^ "Видео: Суперреалистичный гуманоид HRP-4C ходит как человек". 11 ноября 2011 г.
  7. ^ аб Кадзумичи, Морияма (10 июня 2009 г.). «「HRP-4C 未夢」が「初音ミク」姿で歌う、ヤマハと産総研がコラボ» (на японском языке). Часы-роботы . Проверено 29 декабря 2012 г.
  8. ^ abc "新VOCALOID「CV-4Cβ」、CEATECで歌う 声は中村繪里子さん" [Новый вокалоид "CV-4Cβ" поет в CEATEC. Вокал исполняет Эрико Накамура] (на японском языке). ИТ Медиа. 8 октября 2009 года . Проверено 24 июля 2010 г.
  9. ^ "Роботы--HRP-4C". RobotsGuide . IEEE . Получено 18 января 2024 г. .
  10. ^ Тото, Серкан. "Digital Contents Expo Tokyo: демонстрация кибернетического робота-человека HRP-4C (2 видео)". TechCrunch . TechCrunch . Получено 18 января 2024 г. .

Внешние ссылки