Каждая Pancam — одна из двух электронных стереокамер на марсоходах Spirit и Opportunity . [2] Он имеет блок фильтров, который позволяет ему видеть световые волны различной длины, а пара Pancams установлена рядом с двумя NavCams на узле панели камеры MER. [2]
По данным Корнельского университета, он может работать с Mini-TES для анализа окружающей среды. [2]
Согласно статье JPL о Марсе, система Pancam может достигать углового разрешения 300 микрорадиан, что в три раза лучше, чем у человеческого глаза. [3] Он может наблюдать 14 спектральных диапазонов, а с помощью двух расположенных рядом камер может генерировать стереоскопические изображения Марса, поддерживая создание больших панорам Марса , превышающих 10 Гбит без сжатия. [3] Марсоход Spirit сделал изображение с самым высоким разрешением, когда-либо сделанное на поверхности другой планеты до того момента, когда он приземлился в 2004 году. [4]
Фокусное расстояние камеры составляет 43 мм с полем зрения (FOV) 16° x 16°. [5] Две камеры расположены на расстоянии 30 см друг от друга и установлены в перевернутом положении относительно друг друга. [2]
Для обеих камер используется детектор с зарядовой связью (CCD) с разрешением 1024 x 2048, созданный Mitel. ПЗС-матрица имеет переднюю подсветку и не использует никаких антибликовых или усиливающих УФ-излучение покрытий. Половина чипа используется для хранения и считывания данных и поэтому защищена от освещения. [5]
Программируемая вентильная матрица (FPGA) Actel RT1280 обеспечивает необходимые вычислительные возможности для камеры. Сигнал ПЗС-матрицы перед обработкой данных преобразуется в 12-битный цифровой сигнал. [5]
Левая камера имеет фильтры со следующей длиной волны: (739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 нм), а правая камера имеет фильтры для: (436, 754, 803, 864, 904, 934). , 1009, 880 нм). [5] Каждое колесо фильтра приводится в движение шаговым двигателем, обеспечивающим вращение колеса.
Калибровочная мишень на марсоходе также является частью системы камер и содержит несколько областей. Полированные области, отражающие марсианское небо, области с известной отражательной способностью и цветные мишени из силикона в четырех углах. Неорганическими пигментами для углов служили гематит , гетит , оксид хрома и алюминат кобальта. [5] Калибровочная мишень является частью солнечных часов.