PatrolBot — это программируемый автономный универсальный сервисный робот- вездеход, созданный компанией Mobile Robots Inc. PatrolBots производятся в различных конфигурациях и служат базой для компаний, разрабатывающих роботов-доставщиков, роботов-охранников, роботов-вездеходов для мониторинга окружающей среды , роботов-гидов и других сервисных роботов для помещений. [1]
PatrolBot может сканировать здания, создавать планы этажей и автономно перемещаться по ним с помощью лазерного дальномера внутри робота. Он использует методы локализации в стиле Монте-Карло/Маркова, используя модифицированную технику поиска с итерацией значений для навигации. Он ищет альтернативные пути, если коридор заблокирован, обходит препятствия и перезаряжается на своей автоматической док-станции/зарядной станции по мере необходимости. Используя систему Wi-Fi, устройство может работать автономно или управляться удаленно. [2]
PatrolBot — это роботизированная база, используемая для доставки, безопасности, мониторинга датчиков, инспекции и задач наведения. Это базовая платформа, дополненная различными переносными приспособлениями, датчиками, сенсорными экранами и камерами. Хотя изначально она изначально была роботом безопасности, сейчас платформа используется в качестве базы для широкого спектра приложений. [3]
Пользователи настраивают робота с помощью графического интерфейса пользователя, чтобы задать цели, место стыковки и ограничения, такие как запрещенные зоны, на карте робота. Затем, используя перетаскивание, оператор может задать названия целей, задачи и макросы в «маршрут» или программу, по которой будет следовать робот. Затем пользователи могут использовать заданные или случайные последовательности для робота, перетаскивая маршруты в еженедельное расписание. Продвинутые пользователи могут общаться с роботом из внешних систем или программировать более сложные действия через интерфейс командного языка, а также добавлять новые датчики. [2]
PatrolBot может быть отправлен к целям по требованию или может патрулировать последовательность целей. Окна состояния в графическом интерфейсе управления предоставляют показания с датчиков, а также проприоцептивную информацию, такую как уровень заряда батареи. Журналы данных робота доступны для безопасности и оптимизации энергопотребления, а также для устранения неполадок. [2]