Педро Фернандес де Веласко, 2-й граф Аро (полностью, испанский : Дон Педро Фернандес де Веласко и Манрике, второй конде де Аро, сексто Кондестабль де Кастилья, сеньор де лос Валлес де Саба и Руэсга, и де лас виллы де Бривиеска, Пуэбла де Аргансон, Арнедо, Медина де Помар, Санто Доминго де Силос, Салас де лос Инфантес, Вильяльпандо, сеньор де Аро, Белорадо, Фриас, Вилласьего и Эррера, мэр Камареро Энрике IV де Кастилья и де лос Рейес Католикос, мэр Мерино де Кастилья ла Вьеха, Виррей и генерал-капитан дель Рейно де Наварра и лас-Провинсиас Васконгадас ) (ок. 1425–1492) — испанский дворянин и военный деятель последних этапов Реконкисты .
Фернандес де Веласко родился в Бургосе , сын Педро Фернандеса де Веласко и Беатрис Манрике. Он стал мэром Камареро короля Генриха IV Кастильского , а также вице-королем и губернатором Кастилии . В 1473 году Генрих IV назначил его шестым констеблем Кастилии и сделал этот титул наследственным в своей семье.
Он участвовал в завоевании Убеды и Баэсы , которые оба произошли в день Святого Андрея . Он также сражался с маврами в битвах при Гибралтаре и Арчидоне и участвовал в завоевании Гранады , где он умер. Он и его жена похоронены в Капилле дель Кондетабль в Бургосском соборе .
Он женился на Менсии де Мендоса и Фигероа, от которой у него было десять детей.