Пентазония - это таксономический инфракласс многоножек , включающий многоножек-таблеток (Oniscomorpha), которые могут сворачиваться в клубок, и отряд Glomeridesmida , которые не могут. Определяющие черты ( апоморфии ) включают разделенные стерниты , верхнюю губу с единственным срединным зубом и увеличенный пигидий на самом заднем сегменте тела. [1] Пентазония относится к доминирующему подклассу многоножек Chilognatha , который имеет кальцинированный экзоскелет и модифицированные ноги, передающие сперму, у самцов. В отличие от Helminthomorpha - другого инфракласса Chilognathan, ноги, передающие сперму, расположены на задних сегментах тела и известны как телоподы . Пентазонианцы относительно короткотелые, имеют от 13 до 21 сегмента тела. [2] Пентазония содержит один вымерший отряд, Amynilyspedida , часто называемый Oniscomorpha. [3]