Титул князя Лейнингенского ( нем . Fürst zu Leiningen ) был создан императором Священной Римской империи Иосифом II , который возвел Карла Фридриха Вильгельма, графа Лейнинген-Дагсбург-Гарденбургского (младшую ветвь дома Лейнингенов ), в ранг рейхсфюрста ( князя Священной Римской империи ) 3 июля 1779 года. Вместе со всеми другими дворянскими титулами в Германии он был упразднён Веймарской конституцией 1919 года .
С 1560 по 1725 год главной резиденцией отделения был замок Харденбург . После его частичного разрушения во время Девятилетней войны резиденция была перенесена в Бад-Дюркхайм .
В 1801 году Франция лишила эту линию земель на левом берегу Рейна , а именно Харденбурга, Дагсбурга и Дюркгейма. Однако в 1803 году она получила секуляризированное аббатство Аморбах в качестве достаточной компенсации за эти потери. Полные титулы Карла Фридриха Вильгельма, 1-го принца Лейнингена , были: императорский принц Лейнинген, пфальцграф Мосбахский , граф Дюренский , лорд Мильтенбергский , Аморбахский , Бишофсхаймский , Боксбергский , Шюпфский и Лаудский.
Несколько лет спустя недолгое княжество Лейнинген в Аморбахе было медиатизировано . Его территория в настоящее время в основном входит в Баден , но также частично в Баварию и Гессен . Аббатство Аморбах по сей день является резиденцией принца Лейнингена. Бывший охотничий домик, названный замком Вальдляйнинген в Мудау, теперь используется семьей как больница.
Второй принц, Эмих Карл , женился на принцессе Виктории Саксен-Кобург-Заальфельдской . После его смерти в 1814 году принцесса вышла замуж за принца Эдуарда, герцога Кентского и Стратернского , младшего сына Георга III Соединенного Королевства , от которого она стала матерью королевы Виктории . Единокровные братья и сестры королевы, Карл, 3-й принц Лейнингенский и принцесса Феодора, оставались близки со своей единокровной сестрой.
Четвертый принц, Эрнст, сделал карьеру в британском Королевском флоте и женился на принцессе Марии Баденской.
Шестой принц Карл женился на великой княгине Марии Кирилловне Российской , дочери принцессы Виктории Мелиты , которая, в свою очередь, была дочерью Альфреда, герцога Саксен-Кобург-Готского , второго сына королевы Виктории .
В 1991 году седьмой принц Эмих лишил наследства своего старшего сына, наследного принца Карла Эмиха , после того, как он женился на своей второй жене, докторе Габриэле Тиссен , 24 мая того же года. Лишение наследства было поддержано немецкими судами, и поэтому после смерти Эмиха в том же году ему наследовал его второй сын Андреас, который с того времени стал восьмым принцем. Он женился на принцессе Александре Ганноверской.
Наследник — Фердинанд, наследный принц Лейнингенский (родился в 1982 году) .