Проблема с пробуждением робота

В робототехнике проблема пробуждения робота относится к ситуации, когда автономный робот переносится в произвольное место и приводится в действие, и робот должен локализовать себя без каких-либо предварительных знаний. ^{[1] [2]}

Проблема пробуждения робота тесно связана с проблемой похищения робота .

Смотрите также

• Проблема разведки
• Одновременная локализация и картографирование

Ссылки

1. Негенборн, Руди (2003). Локализация робота и фильтры Калмана (диссертация на степень магистра наук). Институт информационных и вычислительных наук, Утрехтский университет. CiteSeerX  10.1.1.62.9672 .
2. Qingxiang Wu; et al. (2002). «Грубые вычислительные методы снижения стоимости вычислений в локализации Маркова для мобильных роботов». Intelligent Control and Automation, 2002. Труды 4-го Всемирного конгресса . С. 1226–1230. ISBN 0-7803-7268-9.