Проект 621 был проектом компании Dornier с целью создания зондирующей ракеты с жидкотопливным двигателем. Она должна была использовать парапланерную систему для безопасного возвращения на землю для последующего повторного использования. Ее мокрая масса составляла 240 кг (520 фунтов), а сухая масса — 74 кг. Сама ракета так и не была запущена.
Ракета проекта должна была достичь апогея в восемьдесят километров, а затем вернуться с высоты сорок километров, спирально опускаясь к земле. В 1965 году были проведены многократные испытания парапланерной системы на ракетном полигоне в Сальто-ди-Квирра на Сардинии .
Проект был остановлен в 1966 году после того, как возникли большие проблемы с выбором подходящего материала крыла (текстильные крылья не выдерживали нагрузок, а крылья из высококачественной стали не выдерживали воздушного потока без серьезных проблем).
