Проект:Duckietown

• Комментарий: Автор: Пожалуйста, прочтите WP:THREE и укажите на странице обсуждения, какие 3 (и только 3) ссылки являются надежными , независимыми и обеспечивают значительный охват . UtherSRG (обсуждение) 11:55, 15 октября 2024 (UTC)

• Комментарий: Большинство источников, использованных для этой статьи, не являются независимыми от корпорации или исследователей. Это нормально для использования в статье, но чтобы пройти через AfC, мы хотим видеть, что есть достаточно независимого освещения, чтобы оправдать отдельную статью. Можете ли вы добавить что-нибудь еще? asilvering ( talk ) 00:24, 27 июля 2024 (UTC)

---

Американо-швейцарская компания по робототехнике и образованию в области искусственного интеллекта

Duckietown ( Бостон, Массачусетс ) — компания, занимающаяся робототехникой и технологиями искусственного интеллекта . ^{[1] [2]} которая разрабатывает автономную мобильную робототехнику. ^{[3] [4]} Это ответвление ETH Zurich , академической организации, произошедшее от Массачусетского технологического института . ^{[5] [6]}

История

Duckietown начинался как курс в MIT в 2016 году ^{[7] [8]} для магистрантов Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта , как практический опыт обучения с целью «создать парк из пятидесяти беспилотных такси, которые могут перемещаться по дорогам модельного города с помощью всего одной бортовой камеры и без предварительно запрограммированных карт» ^[9] с использованием готовых компонентов и программных инструментов с открытым исходным кодом. По первому курсу был снят документальный фильм («Duckumentary»). ^[10]

В 2018 году платформа Duckietown стала инициатором первого выпуска AI Driving Olympics ^{[11] [12] [13] [14]} : международного конкурса по оценке современного уровня воплощенного ИИ для беспилотных автомобилей. ^[15] Мероприятие проводилось на конференции Neural Information Processing Systems (NeurIPS). ^[16] Финальные мероприятия последующих итераций AI-DO состоялись на NeurIPS и на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) . ^[17]

В 2019 году был запущен Kickstarter для стандартизации аппаратного компонента платформы и предоставления его во всем мире ^{[18] [19],} чтобы сделать платформу более доступной и поддержать ранний рост сообщества. ^{[20] [21]} В том же году Duckiebots ^[22] были представлены на выставке «Driverless» в Научном музее Лондона . ^{[23] [24]}

В 2020 году платформа Duckietown использовалась в открытом массовом онлайн-курсе (MOOC) «Автономные автомобили с Duckietown» ^[25] , размещенном на платформе EdX . ^[26]

Признание

В 2021 и 2022 годах платформа Duckietown была номинирована в качестве финалиста премии EdTech ^[27] в следующих категориях: решение для высшего образования, решение для робототехники (для обучения), продукт или услуга, задающие тренд ^[28] и решение для онлайн-курсов/МООК ^[29].

Ссылки

1. Полл, Лиам; Тани, Якопо; Ан, Хиджин; Алонсо-Мора, Хавьер; Карлоне, Лука; Кэп, Михал; Чэнь, Ю Фань; Чой, Чанхён; Дусек, Джефф; Фанг, Яцзюнь; Хёхнер, Даниэль; Лю, Ши-Юань; Новицки, Майкл; Окуяма, Игорь Францони; Пазис, Джейсон (май 2017 г.). «Duckietown: открытая, недорогая и гибкая платформа для автономного образования и исследований». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2017 г. стр. 1497–1504. doi :10.1109/ICRA.2017.7989179. ISBN 978-1-5090-4633-1. S2CID  7910911.
2. "Автономные автомобили с Duckietown". ethz.ch . Получено 15 октября 2024 г.
3. Tani, Jacopo; Paull, Liam; Zuber, Maria T.; Rus, Daniela; How, Jonathan; Leonard, John; Censi, Andrea (2017). «Duckietown: An Innovative Way to Teach Autonomy». В Alimisis, Dimitris; Moro, Michele; Menegatti, Emanuele (ред.). Educational Robotics in the Makers Era . Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 560. Cham: Springer International Publishing. pp. 104–121. doi : 10.1007/978-3-319-55553-9_8. hdl : 1721.1/111059. ISBN 978-3-319-55553-9. S2CID  7657201.
4. Тани, Якопо; Даниэле, Андреа Ф.; Бернаскони, Джанмарко; Камю, Амори; Петров, Александр; Куршен, Энтони; Мехта, Бхайрав; Сури, Рохит; Залуска, Томаш; Уолтер, Мэтью Р.; Фраццоли, Эмилио; Полл, Лиам; Ченси, Андреа (октябрь 2020 г.). «Интегрированный бенчмаркинг и проектирование для воспроизводимой и доступной оценки роботизированных агентов». Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2020 г. стр. 6229–6236. arXiv : 2009.04362 . doi : 10.1109/IROS45743.2020.9341677. ISBN 978-1-7281-6212-6. S2CID  221337318.
5. "Список отделений ETH". ethz.ch . Получено 2023-02-08 .
6. «Интеграция больших данных в робототехнику с Duckietown». Университет Невады, Рино . Получено 2024-10-15 .
7. Ян Кампс, Хадже (20 апреля 2016 г.). «MIT объясняет самоуправляемые автомобили с помощью резиновых уточек». Techcrunch . Получено 01.02.2023 .
8. Хайлз, Кэтрин (21 апреля 2016 г.). «MIT обучает студентов беспилотным автомобилям с помощью резиновых уток». The Newswheel . Получено 1 февраля 2023 г.
9. Коннер-Саймонс, Адам (20 апреля 2016 г.). «Автономные автомобили, встречайте резиновых уточек». Новости MIT | Массачусетский технологический институт . Получено 01.02.2023 .
10. Duckietown (2017-08-30). Duckumentary — первое издание Duckietown (в MIT, в 2016 году) . Получено 2024-05-16 – через Vimeo.
11. "Фонд Дакитауна объявляет о проведении Олимпиады по вождению с использованием искусственного интеллекта (AI-DO)". PRWeb . Получено 01.02.2023 .
12. Уолтер, Майкл (2018-11-09). "ИИ за рулем в Дакитауне". Новости и продукты электротехники . Получено 2023-02-01 .
13. svizzera, RSINews, l'informazione della Radiotelevisione (4 ноября 2018 г.). «Автономное мини-такси La Gara Dei». rsi (на итальянском языке) . Проверено 1 февраля 2023 г.{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
14. "Si scaldano i Motori for le Olimpiadi delle autonome - Scienza & Tecnica" . ANSA.it (на итальянском языке). 04.11.2018 . Проверено 1 февраля 2023 г.
15. "NeurIPS 2021". neurips.cc . Получено 2023-02-01 .
16. "Дакитаун, автономная Олимпиада с бумажной лентой - ВИДЕО" . Il Fatto Quotidiano (на итальянском языке). 07.11.2018 . Проверено 1 февраля 2023 г.
17. Censi, Andrea; Paull, Liam; Tani, Jacopo; Walter, Matthew R. (2019). «Олимпиада по вождению с использованием искусственного интеллекта: доступный эталон обучения роботов». 33-я конференция по системам обработки нейронной информации (NeurIPS 2019), Ванкувер, Канада . doi :10.3929/ethz-b-000464062 – через исследовательскую коллекцию ETH Zurich.
18. "Научитесь программировать самоуправляемые автомобили с Duckietown - auto-mat.ch". www.auto-mat.ch (на немецком языке) . Получено 01.02.2023 .
19. «Узнайте больше о беспилотных автомобилях и ИИ с Duckietown». Hackster.io . Получено 01.02.2023 .
20. «Научитесь программировать беспилотные автомобили (и помогите утятам ездить на работу) с Duckietown - IEEE Spectrum». spectrum.ieee.org . Получено 01.02.2023 .
21. Лобо, Савия (2018-08-22). "Проект MIT Duckietown на Kickstarter для беспилотных автомобилей". Packt Hub . Получено 2023-02-01 .
22. "Что такое Duckiebot?". GovTech . 2018-08-29 . Получено 2023-02-01 .
23. «Музей науки исследует будущее, управляемое автономными транспортными средствами». Музей науки . 12 июня 2019 г. Получено 01.02.2023 .
24. "Европа становится жестче в отношении технологий". Financial Times . 2019-10-07 . Получено 2023-02-01 .
25. "Автономные автомобили с Duckietown". edX . Получено 01.02.2023 .
26. "ETHx: Самоуправляемые автомобили с Duckietown". edX . Получено 2024-05-16 .
27. "The EdTech Awards". EdTech Digest . Получено 2023-02-01 .
28. "Финалисты и победители 2021 года". EdTech Digest . Получено 01.02.2023 .
29. "Финалисты и победители 2022 года". www.edtechdigest.com . Получено 01.02.2023 .