USS Kestrel (AMc-5) был построен в 1938 году как Chanco компанией Salisbury Yacht Co., Солсбери, Мэриленд . Яхта была приобретена ВМС США 1 октября 1940 года, переоборудована в прибрежный тральщик и введена в эксплуатацию как USS Kestrel (AMc-5) 21 января 1941 года.
Она была приписана к 5-му военно-морскому округу и несла патрульную службу в прибрежной зоне из Норфолка, штат Вирджиния , до 11 января 1944 года. После перехода в Бостон, штат Массачусетс , «Кестрел» выполняла аналогичные обязанности в 1-м военно-морском округе .
10 июля 1944 года судно было переклассифицировано в неклассифицированное вспомогательное судно IX-175 и до конца службы использовалось в качестве экспериментального судна для Радиационной лаборатории Массачусетского технологического института в Кембридже, штат Массачусетс .
«Кестрел» был выведен из эксплуатации 29 октября 1945 года и передан Управлению военного судоходства для утилизации 5 августа 1946 года.