stringtranslate.com

Пылесос

Dustbot был прототипом робота , который собирал мусор из домов и с улиц. [1] Его можно было вызвать по телефону или SMS , и он использовал GPS, чтобы автоматически добраться до клиента, собрать мусор и отвезти его в мусорный бак. Кроме того, Dustbots несли датчики окружающей среды для контроля уровня загрязнения, например, в пешеходной зоне. Прототипы были испытаны в Италии , Швеции , Корее и Японии . Запуск был запланирован на 2009 год, но последнее упоминание на его веб-странице датируется 2011 годом. Проект Dustbot финансировался Европейской комиссией , и он так и не был запущен как коммерческий продукт. [2]

Технический

Dustbot использует различную локализацию и использует GPS- навигацию [3] в сочетании с предварительно загруженными картами. [4] Он использует гироскоп , чтобы удерживаться в вертикальном положении, и имеет ультразвуковые, инфракрасные и лазерные датчики, чтобы избегать столкновений со статическими и динамическими препятствиями. [3]

Он способен контролировать загрязнение с помощью ряда датчиков качества воздуха, [4] [5] и может предупреждать, если уровень слишком высок. [6] Это особенно важно в случае газов, которые люди не могут почувствовать, или когда необходимо проверить долгосрочное воздействие слегка повышенных концентраций. [7] Распределение газов моделируется с использованием статистических методов. [8] [9]

Два робота DustCart были развернуты в деревне Печчоли, Тоскана, с 15 июня 2010 года по 7 августа 2010 года, обеспечивая «от двери до двери раздельный сбор отходов по требованию». Система оказалась простой в использовании, обеспечивающей удовлетворительное обслуживание и увеличивающей переработку. Ее основными недостатками были «медленное обслуживание/проблемы с движением (и) низкая вместимость мусорных баков», а также существование «барьеров для входа», согласно отчету Николы Канелли, представленному во время сессии конференции ICT 2010, состоявшейся в Брюсселе 27 сентября 2010 года. [10] По состоянию на 10 ноября 2017 года проект, по-видимому, был завершен; Тем не менее, домашняя страница Dustbot доступна и по сей день, последнее «новостное» обновление, по-видимому, было сделано в 2011 году. Также есть ссылка на проект в презентации Паоло Дарио на Международном семинаре по автономии и правовым последствиям (Берлин, 2 ноября 2012 года). [11]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Tomy Dustbot: оригинальный робот для уборки пола". TechCrunch . 22 января 2009 г. Архивировано из оригинала 2022-02-14 . Получено 2022-02-14 .
  2. ^ "Dustbot - робот, предназначенный для уборки наших улиц (с видео)". www.nanowerk.com. Архивировано из оригинала 2022-02-14 . Получено 2022-02-14 .
  3. ^ ab Дункан Кеннеди (29 мая 2009 г.). «Dustbot — робот для уборки улиц». BBC World News. Архивировано из оригинала 16 октября 2019 г. Получено 8 июня 2009 г.
  4. ^ ab Эмма Вуллакотт (29 мая 2009 г.). «Робот-мусоровоз готовится к выходу на улицы Италии». TG Daily. Архивировано из оригинала 2 июня 2009 г. Получено 8 июня 2009 г.
  5. ^ Габриэле Ферри; Алессио Мондини; Алессандро Манци; Барбара Маццолаи; Сесилия Ласки ; Вирджилио Маттоли; Маттео Регенте; Тодор Стоянов; Ахим Дж. Лилиенталь; Марко Леттере; Паоло Дарио (май 2010 г.). "DustCart, мобильный робот для городской среды: эксперименты по мониторингу и картографированию загрязнений во время автономной навигации в городских условиях". Труды Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2010) Семинар по сетевому и мобильному обонянию роботов в естественных динамических средах. Архивировано из оригинала 2016-03-03.
  6. ^ Дэвид Йонассон (23 мая 2009 г.). «Роботы подметут улицы». Stockholm News. Архивировано из оригинала 27 мая 2009 г. Получено 8 июня 2009 г.
  7. ^ Ахим Дж. Лилиенталь; Эми Лаутфи; Том Дакетт (1 октября 2006 г.). «Airborne Chemical Sensing with Mobile Robots». Архивировано из оригинала 13 апреля 2009 г.
  8. ^ Ахим Дж. Лилиенталь; Том Дакетт (31 августа 2004 г.). «Создание карт концентрации газа с помощью мобильного робота». Архивировано из оригинала 11 апреля 2009 г.
  9. ^ Cyrill Stachniss; Christian Plagemann; Achim J. Lilienthal (апрель 2009 г.). "Изучение моделей распределения газа с использованием разреженных смесей гауссовых процессов". Архивировано из оригинала 24.10.2010.
  10. ^ "Формирование цифрового будущего Европы | Формирование цифрового будущего Европы". Архивировано из оригинала 2019-10-16 . Получено 2014-06-02 .
  11. ^ "Автономные системы и роботы-компаньоны" (PDF) . www.jura.uni-wuerzburg.de. Архивировано (PDF) из оригинала 2022-02-14 . Получено 2017-11-10 .

Внешние ссылки