Human Universal Load Carrier , или HULC , — это не привязанный, гидравлический антропоморфный экзоскелет , разработанный профессором Х. Казеруни [1] [2] и его командой в Ekso Bionics . Он предназначен для того, чтобы помочь солдатам в бою переносить груз весом до 200 фунтов со скоростью до 10 миль в час в течение длительных периодов времени. После разработки в Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory с 2000 года [3] система была публично анонсирована на зимнем симпозиуме AUSA 26 февраля 2009 года, когда было достигнуто эксклюзивное лицензионное соглашение с Lockheed Martin . [4] Хотя экзоскелет имеет электропитание и может быть использован, проект оказался неудачным, поскольку он затруднял определенные движения и фактически увеличивал нагрузку на мышцы, что напрямую противоречило тому, что должен делать экзоскелет с электропитанием. [5]
Lockheed Martin заключила эксклюзивное лицензионное соглашение с Ekso Bionics (ранее Berkeley Bionics) в январе 2009 года. Программа базируется в Орландо, Флорида, в подразделении Lockheed Martin Missiles & Fire Control , а руководителем программы является Джим Ни. [6]
В настоящее время Lockheed Martin разрабатывает новую, прочную систему HULC, которая будет оценена Центром исследований, разработок и инжиниринга солдат армии США Natick (NSRDEC). Модернизированная система HULC включает оптимизированное программное обеспечение управления, увеличенный срок службы батареи и улучшения человеческого фактора для более быстрого и легкого подбора размера для каждого пользователя. Lockheed Martin также изучает конструкции экзоскелета для поддержки промышленных и медицинских приложений. [7]
HULC — это платформа для перевозки грузов общего назначения с нижними конечностями. Она может быть адаптирована для определенных задач, таких как логистика, с добавлением аксессуаров. Недавно Lockheed Martin выпустила новую карточку продукта для устройства помощи при подъеме, которое присоединяется к системе HULC и обеспечивает пользователю подъем с помощью электропривода. [8]
В мае 2012 года Lockheed объявила, что более легкий и энергоэффективный HULC, с питанием, достаточным для восьми часов на марше или дней просто стояния, будет отправлен на полевые испытания армией в сентябре. Если испытания пройдут успешно, он может быть развернут боевыми частями до конца года. [9] Хотя HULC был испытан армией, он так и не был принят на вооружение. [10]
Научно-исследовательский, опытно-конструкторский и инженерный центр армии США Natick Soldier (NSRDEC) в июле 2010 года заключил с Lockheed Martin контракт на сумму 1,1 млн долларов на испытания и оценку модернизированных блоков HULC. Лабораторные испытания запланированы на начало 2011 года, за которыми последуют полевые испытания.
HULC — это работающий от аккумулятора экзоскелет нижних конечностей. Он выдерживает нагрузку до 200 фунтов, распределенную между передней и задней частью устройства. Грузы крепятся к системе экзоскелета и переносятся экзоскелетом, минуя человека-оператора. Эффективные силы, ощущаемые оператором, значительно уменьшаются, что снижает риск мышечных/скелетных травм.
HULC обеспечивает силовую поддержку в тазобедренном и коленном суставах. [ требуется цитата ] Инновационная гидравлическая архитектура высокоэффективна, что позволяет системе работать от батарей. Другие экзоскелетные системы, такие как система Raytheon/ SARCOS XOS 2, привязаны к генератору энергии. [11] Lockheed Martin объявила, что она оценивает источники энергии на топливных элементах для увеличения продолжительности для поддержки 96-часовой миссии. [12]
HULC также легко надевать. Он поставляется в сложенном виде в небольшой упаковке, так что солдатам просто нужно вытянуть ногу и встать на стельки под ботинком. Затем ремни оборачиваются вокруг бедер, талии и плеч. Датчики в подушечках для ног передают информацию на бортовой микрокомпьютер , который управляет гидравлической системой для усиления и улучшения движения пользователя. Гибкость системы позволяет солдатам бегать, ходить, вставать на колени, ползать и даже приседать. [13]
Нет джойстика или механизма управления, вместо этого датчики обнаруживают движение и, используя встроенный микрокомпьютер, заставляют костюм двигаться в такт с телом. Титановая структура системы и гидравлическая мощность увеличивают возможности, силу и производительность солдата, в то время как ее модульность позволяет легко переключать и заменять компоненты.
Совсем недавно HULC был оценен в Научно-исследовательском, опытно-конструкторском и инженерном центре армии США Natick Soldier в Массачусетсе, США, с модернизированной системой, включающей увеличенный срок службы батареи и оптимизированное программное обеспечение управления. [14] [ ненадежный источник? ]
Lockheed Martin изначально разработала HULC для помощи солдатам во время боя . Его можно было использовать для подъема тяжелых грузов с минимальными усилиями, при этом в настоящее время солдаты идут в бой с боевым снаряжением весом до 130 фунтов. Кроме того, его можно было бы использовать в качестве каркаса для бронежилетов или сенсорных массивов , которые позволили бы улучшить ситуационную осведомленность во время боя. Lockheed Martin также изучает проекты экзоскелетов для поддержки промышленных и медицинских приложений. [15]
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )