Раффаэлло Д'Андреа (родился 13 августа 1967 года в Порденоне, Италия) — канадско-итальянско-швейцарский инженер, художник и предприниматель. Он является профессором динамических систем и управления в ETH Zurich. [1] Он является соучредителем Kiva Systems [2] (теперь работает как Amazon Robotics [2] ), и основателем Verity, новатора в области автономных дронов. [3] Он был научным руководителем и системным архитектором Cornell Robot Soccer Team, четырехкратным чемпионом мира на ежегодном соревновании RoboCup. [4] Он является новым медиа-художником, среди работ которого The Table, [5] the Robotic Chair, [6] и Flight Assembled Architecture. [7] В 2013 году Д'Андреа стал соучредителем ROBO Global, которая запустила первый в мире биржевой фонд, полностью посвященный теме робототехники и искусственного интеллекта. ROBO Global была приобретена VettaFi в 2023 году. [8]
Д'Андреа был докладчиком на TED Global 2013 и выступал на TED 2016. [9] [10] В 2016 году он получил премию IEEE Robotics and Automation Award, [11] а в 2020 году он был избран членом Национальной инженерной академии [12] за вклад в проектирование и внедрение распределенных систем автоматизации для коммерческих приложений.
Родившийся в Порденоне, Италия, [13] Д'Андреа переехал в Канаду в 1976 году, где он с отличием окончил колледж Андерсона в Уитби, Онтарио. [14] Он получил степень бакалавра прикладных наук в Университете Торонто, [15] окончив факультет инженерных наук (специализация в области электротехники и вычислительной техники) в 1991 году и получив медаль Уилсона как лучший выпускник того года. [16] В 1997 году он получил степень доктора философии в области электротехники в Калифорнийском технологическом институте [17] под руководством Джона Дойла и Ричарда Мюррея. [18]
Он присоединился к факультету Корнелла в 1997 году. [19] Во время академического отпуска в 2003 году он стал соучредителем Kiva Systems [2] вместе с Миком Маунтцем и Питером Вурманом. [20] Он стал главным техническим консультантом Kiva Systems в 2007 году, когда его назначили профессором динамических систем и управления в ETH Zurich. [21] Он основал Verity вместе с Маркусом Вайбелем и Маркусом Хеном в 2014 году. [22]
Получив степень доктора философии в 1997 году, он присоединился к факультету Корнелла в качестве доцента, где он был одним из основателей программы системной инженерии и где он создал роботофутбол — соревнование с участием полностью автономных роботов — в качестве флагманского многопрофильного командного проекта. [21] Помимо пионерского использования полуопределенного программирования для проектирования распределенных систем управления, [23] он продолжил возглавлять команду Корнелла по робототехническому футболу на четырех чемпионатах мира на международных соревнованиях RoboCup в Швеции, Австралии, Италии и Японии. [24] Д'Андреа получил Президентскую премию за раннюю карьеру за исследования сложных взаимосвязанных систем в 2002 году. [25]
После назначения профессором в ETH Zurich в 2007 году [26] Д'Андреа создал исследовательскую программу, которая объединила его широкие интересы и закрепила его практический стиль преподавания. Его команда занимается передовыми исследованиями, проектируя и создавая креативные экспериментальные платформы, которые позволяют им исследовать фундаментальные принципы робототехники, управления и автоматизации. [21] Его творения включают Flying Machine Arena, [27] где летающие роботы выполняют воздушную акробатику, жонглируют мячами, балансируют шестами и взаимодействуют для создания структур; Distributed Flight Array, [28] летающая платформа, состоящая из нескольких автономных одновинтовых транспортных средств, которые могут ездить, стыковаться со своими товарищами и летать скоординированно; Balancing Cube, [29] динамическая скульптура, которая может балансировать на любом из своих краев или углов; Blind Juggling Machines [30] , которые могут жонглировать мячами, не видя их и не ловя их; и Cubli, [31] куб, который может подпрыгивать, балансировать и ходить.
Д'Андреа стал соучредителем Kiva Systems в 2003 году вместе с Миком Маунтцем и Питером Вурманом. [32] Он стал главным техническим консультантом, когда был назначен профессором динамических систем и управления в ETH Zurich в 2007 году. [33] В Kiva он руководил архитектурой систем, проектированием роботов, навигацией и координацией роботов, а также усилиями по алгоритмам управления. [20] [21]
D'Andrea основал Verity в 2014 году вместе с Маркусом Хеном и Маркусом Вайбелем. Заявленная цель компании — «разрабатывать автономные системы беспилотных летательных аппаратов для помещений и связанные с ними технологии для коммерческого применения». [34] Компания объединилась с Cirque du Soleil для создания Sparked, живого взаимодействия между людьми и квадрокоптерами [35] [36] и предоставила автономные шоу беспилотников для крупных концертных туров, таких как тур Metallica WorldWired, тур Drake (музыканта) Aubrey & the Three Migos, мировой тур Селин Дион Courage, [37] [38] [39] мировой тур Джастина Бибера Justice 2022 и австралийский танцевальный коллектив (ADC). [40]
С 2016 года D'Andrea и Verity сосредоточились на поставке автономных систем беспилотных летательных аппаратов для коммерческих складов, чтобы поддерживать отслеживание и управление запасами, а также другие варианты использования. [41] В 2023 году IKEA объявила о достижении рубежа в 100 беспилотников Verity, используемых на ее складах, а Maersk объявила об использовании системы Verity на своих складах. [42] [43] В июле 2023 года Verity объявила о завершении раунда сбора средств серии B на сумму 43 млн долларов, в котором участвовала Qualcomm Ventures. [44]
Д'Андреа и канадский художник Макс Дин представили свою совместную работу «Стол» на Венецианской биеннале в 2001 году. [45] Они организуют сценарий, в котором зритель, выбранный столом, становится исполнителем, который теперь является объектом не только «внимания» стола, но и других зрителей. [5] Это часть постоянной коллекции Национальной галереи Канады (NGC). [46]
Роботизированный стул был создан Д'Андреа, Максом Дином и канадским художником Мэттом Донованом. [6] Это обычный на вид стул, который разваливается и собирается заново. Впервые он был представлен широкой публике на IdeaCity в 2006 году. [47] Он является частью постоянной коллекции Национальной галереи Канады (NGC). [48]
D'Andrea и швейцарские архитекторы Gramazio & Kohler создали Flight Assembled Architecture, первую архитектурную инсталляцию, собранную летающими роботами. Она состоялась в Центре FRAC в Орлеане во Франции в 2011–2012 годах. Инсталляция состоит из 1500 модулей, установленных множеством квадрокоптеров. В рамках сборки архитектурное видение 600-метровой «вертикальной деревни» для 30 000 жителей разворачивается как модель в масштабе 1:100. [49] Она находится в постоянной коллекции Центра FRAC. [7]
{{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь ){{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )