В оптике гауссов пучок — это идеализированный пучок электромагнитного излучения , амплитудная огибающая которого в поперечной плоскости задается гауссовой функцией ; это также подразумевает гауссов профиль интенсивности (освещенности). Эта фундаментальная (или TEM 00 ) поперечная гауссова мода описывает предполагаемый выход многих лазеров , поскольку такой пучок расходится меньше и может быть сфокусирован лучше, чем любой другой. Когда гауссов пучок перефокусируется идеальной линзой , создается новый гауссов пучок. Профили амплитуды электрического и магнитного поля вдоль кругового гауссова пучка заданной длины волны и поляризации определяются двумя параметрами: перетяжкой w 0 , которая является мерой ширины пучка в его самой узкой точке, и положением z относительно перетяжки. [1]
Поскольку гауссова функция бесконечна по протяженности, идеальных гауссовых пучков в природе не существует, и края любого такого пучка будут обрезаны любой конечной линзой или зеркалом. Однако гауссова функция является полезным приближением к реальному пучку для случаев, когда линзы или зеркала в пучке значительно больше, чем размер пятна w ( z ) пучка
По сути, гауссово уравнение является решением аксиального уравнения Гельмгольца , волнового уравнения для электромагнитного поля. Хотя существуют и другие решения, гауссовы семейства решений полезны для задач, связанных с компактными пучками.
Уравнения ниже предполагают пучок с круглым поперечным сечением при всех значениях z ; это можно увидеть, заметив, что появляется один поперечный размер, r . Пучки с эллиптическим поперечным сечением или с перетяжками в разных положениях по z для двух поперечных размеров ( астигматические пучки) также можно описать как гауссовы пучки, но с разными значениями w 0 и положением z = 0 для двух поперечных размеров x и y .
Гауссов пучок представляет собой поперечную электромагнитную (TEM) моду . [2] Математическое выражение для амплитуды электрического поля является решением параксиального уравнения Гельмгольца . [1] Предполагая поляризацию в направлении x и распространение в направлении + z , электрическое поле в векторной (комплексной) нотации определяется как:
где [1] [3]
Физическое электрическое поле получается из амплитуды фазорного поля, приведенной выше, путем умножения действительной части амплитуды на временной фактор: где — угловая частота света, а t — время. Временной фактор подразумевает произвольное соглашение о знаках , как обсуждалось в разделе Математические описания непрозрачности § Комплексно сопряженная неоднозначность .
Поскольку это решение основано на параксиальном приближении, оно не является точным для очень сильно расходящихся пучков. Вышеуказанная форма верна в большинстве практических случаев, где w 0 ≫ λ / n .
Соответствующее распределение интенсивности (или облученности ) определяется выражением
где константа η — волновое сопротивление среды, в которой распространяется пучок. Для свободного пространства η = η 0 ≈ 377 Ω. I 0 = | E 0 | 2 /2 η — интенсивность в центре пучка в его перетяжке.
Если P 0 — полная мощность пучка,
В точке z вдоль луча (измеренной от фокуса) параметр размера пятна w задается гиперболическим соотношением : [1] где [1] называется диапазоном Рэлея, как более подробно обсуждается ниже, а представляет собой показатель преломления среды.
Радиус луча w ( z ) в любой точке z вдоль луча связан с полной шириной на половине максимума (FWHM) распределения интенсивности в этой точке согласно: [4]
Радиус кривизны волнового фронта наибольший по обе стороны от талии, пересекая нулевую кривизну (радиус = ∞) в самой талии. Скорость изменения кривизны волнового фронта наибольшая на расстоянии Рэлея, z = ± z R . За пределами расстояния Рэлея, | z | > z R , она снова уменьшается по величине, приближаясь к нулю при z → ±∞ . Кривизна часто выражается через ее обратную величину, R , радиус кривизны ; для фундаментального гауссова пучка кривизна в положении z определяется как:
поэтому радиус кривизны R ( z ) равен [1] Будучи величиной, обратной кривизне, радиус кривизны меняет знак и становится бесконечным в точке сужения балки, где кривизна проходит через ноль.
Многие лазерные лучи имеют эллиптическое поперечное сечение. Также распространены лучи с положениями талии, которые различаются для двух поперечных измерений, называемые астигматическими лучами. С этими лучами можно работать, используя два приведенных выше уравнения эволюции, но с различными значениями каждого параметра для x и y и различными определениями точки z = 0. Фаза Гуи — это единое значение, правильно рассчитанное путем суммирования вклада каждого измерения, с фазой Гуи в диапазоне ± π /4, вносимым каждым измерением.
Эллиптический пучок инвертирует свой коэффициент эллиптичности по мере распространения от дальнего поля к талии. Размер, который был больше вдали от талии, будет меньше вблизи талии.
Произвольные решения параксиального уравнения Гельмгольца могут быть разложены как сумма мод Эрмита–Гаусса (чьи амплитудные профили разделимы по x и y с использованием декартовых координат ), мод Лагерра–Гаусса (чьи амплитудные профили разделимы по r и θ с использованием цилиндрических координат ) или аналогично как комбинации мод Айнса–Гаусса (чьи амплитудные профили разделимы по ξ и η с использованием эллиптических координат ). [5] [6] [7] В любой точке вдоль луча z эти моды включают тот же гауссов фактор, что и основная гауссова мода, умножающая дополнительные геометрические факторы для указанной моды. Однако разные моды распространяются с разной фазой Гуи, поэтому чистый поперечный профиль, обусловленный суперпозицией мод, эволюционирует по z , тогда как распространение любой отдельной моды Эрмита–Гаусса (или Лагерра–Гаусса) сохраняет ту же форму вдоль пучка.
Хотя существуют и другие модальные разложения , гауссовы функции полезны для задач, связанных с компактными пучками, то есть, когда оптическая мощность довольно плотно ограничена вдоль оси. Даже когда лазер не работает в основной гауссовой моде, его мощность обычно будет найдена среди мод низшего порядка с использованием этих разложений, поскольку пространственная протяженность мод более высокого порядка будет иметь тенденцию превышать границы резонатора (резонатора) лазера . «Гауссов пучок» обычно подразумевает излучение, ограниченное основной (TEM 00 ) гауссовой модой.
Геометрическая зависимость полей гауссова пучка определяется длиной волны света λ ( в диэлектрической среде, если не в свободном пространстве) и следующими параметрами пучка , все из которых связаны, как подробно описано в следующих разделах.
Форма гауссова пучка заданной длины волны λ определяется только одним параметром — перетяжкой пучка w 0 . Это мера размера пучка в точке его фокуса ( z = 0 в приведенных выше уравнениях), где ширина пучка w ( z ) (как определено выше) наименьшая (и аналогично, где интенсивность на оси ( r = 0 ) наибольшая). Из этого параметра определяются другие параметры, описывающие геометрию пучка. Сюда входят диапазон Рэлея z R и асимптотическая расходимость пучка θ , как подробно описано ниже.
Расстояние Рэлея или диапазон Рэлея z R определяется с учетом размера талии гауссова пучка:
Здесь λ — длина волны света, n — показатель преломления. На расстоянии от перетяжки, равном диапазону Рэлея z R , ширина w пучка на √ 2 больше, чем в фокусе, где w = w 0 , перетяжке пучка. Это также означает, что интенсивность на оси ( r = 0 ) составляет половину пиковой интенсивности (при z = 0 ). Эта точка вдоль пучка также оказывается там, где кривизна волнового фронта ( 1/ R ) наибольшая. [1]
Расстояние между двумя точками z = ± z R называется конфокальным параметром или глубиной фокусировки луча. [8]
Хотя хвосты гауссовой функции на самом деле никогда не достигают нуля, для целей последующего обсуждения «краем» пучка считается радиус, где r = w ( z ) . Это то место, где интенсивность упала до 1/ e 2 от ее осевого значения. Теперь, для z ≫ z R параметр w ( z ) линейно увеличивается с z . Это означает, что вдали от перетяжки «край» пучка (в указанном выше смысле) имеет форму конуса. Угол между этим конусом (чей r = w ( z ) ) и осью пучка ( r = 0 ) определяет расхождение пучка:
В параксиальном случае, как мы рассматривали, θ (в радианах) приблизительно равен [1]
где n — показатель преломления среды, через которую распространяется луч, а λ — длина волны в свободном пространстве. Полное угловое распространение расходящегося луча или угол при вершине описанного выше конуса затем определяется как
Этот конус содержит 86% общей мощности гауссова пучка.
Поскольку расхождение обратно пропорционально размеру пятна, для заданной длины волны λ гауссов пучок, сфокусированный в маленькое пятно, быстро расходится по мере удаления от фокуса. И наоборот, чтобы минимизировать расхождение лазерного луча в дальнем поле (и увеличить его пиковую интенсивность на больших расстояниях), он должен иметь большое поперечное сечение ( w 0 ) в перетяжке (и, следовательно, большой диаметр в месте его запуска, поскольку w ( z ) никогда не бывает меньше w 0 ). Эта связь между шириной луча и расхождением является фундаментальной характеристикой дифракции и преобразования Фурье , которое описывает дифракцию Фраунгофера . Пучок с любым заданным профилем амплитуды также подчиняется этой обратной зависимости, но фундаментальная гауссова мода является особым случаем, когда произведение размера луча в фокусе и расхождения в дальнем поле меньше, чем для любого другого случая.
Поскольку модель гауссовского пучка использует параксиальное приближение, она не работает, когда волновые фронты наклонены более чем на 30° от оси пучка. [9] Из приведенного выше выражения для расхождения следует, что модель гауссовского пучка точна только для пучков с перетяжками больше, чем примерно 2 λ / π .
Качество лазерного луча количественно определяется произведением параметров луча (BPP). Для гауссова луча BPP является произведением расходимости луча и размера талии w 0 . BPP реального луча получается путем измерения минимального диаметра луча и расходимости в дальней зоне и взятия их произведения. Отношение BPP реального луча к BPP идеального гауссова луча на той же длине волны известно как M 2 (« M в квадрате »). M 2 для гауссова луча равно единице. Все реальные лазерные лучи имеют значения M 2 больше единицы, хотя лучи очень высокого качества могут иметь значения, очень близкие к единице.
Числовая апертура гауссова пучка определяется как NA = n sin θ , где n — показатель преломления среды, через которую распространяется пучок. Это означает, что диапазон Рэлея связан с числовой апертурой соотношением
Фаза Гуи — это фазовый сдвиг, который постепенно приобретается лучом вокруг фокальной области. В позиции z фаза Гуи фундаментального гауссова пучка определяется как [1]
Фаза Гуи приводит к увеличению кажущейся длины волны вблизи перетяжки ( z ≈ 0 ). Таким образом, фазовая скорость в этой области формально превышает скорость света. Это парадоксальное поведение следует понимать как явление ближнего поля , где отклонение от фазовой скорости света (как это было бы применимо к плоской волне) очень мало, за исключением случая пучка с большой числовой апертурой , в котором кривизна волновых фронтов (см. предыдущий раздел) существенно изменяется на расстоянии одной длины волны. Во всех случаях волновое уравнение удовлетворяется в каждой позиции.
Знак фазы Гуи зависит от соглашения о знаках, выбранного для вектора электрического поля. [10] При зависимости e iωt фаза Гуи изменяется от - π /2 до + π /2 , тогда как при зависимости e - iωt она изменяется от + π /2 до - π /2 вдоль оси.
Для фундаментального гауссова пучка фаза Гуи приводит к чистому фазовому расхождению относительно скорости света, составляющему π радиан (таким образом, к инверсии фазы) при движении от дальнего поля с одной стороны перетяжки к дальнему полю с другой стороны. Это изменение фазы не наблюдается в большинстве экспериментов. Однако оно имеет теоретическое значение и приобретает больший диапазон для гауссовых мод более высокого порядка. [10]
При центрировании луча на апертуре мощность P , проходящая через окружность радиуса r в поперечной плоскости в положении z, равна [11] , где — полная мощность, передаваемая лучом.
Для круга радиусом r = w ( z ) доля мощности, передаваемой через круг, равна
Аналогично, около 90% мощности луча будет проходить через окружность радиусом r = 1,07 × w ( z ) , 95% — через окружность радиусом r = 1,224 × w ( z ) и 99% — через окружность радиусом r = 1,52 × w ( z ) [11] .
Пиковую интенсивность на осевом расстоянии z от перетяжки пучка можно рассчитать как предел мощности, заключенной в круге радиусом r , деленный на площадь круга πr 2 по мере уменьшения круга:
Предел можно оценить с помощью правила Лопиталя :
Размер пятна и кривизна гауссова пучка как функции z вдоль пучка также могут быть закодированы в комплексном параметре пучка q ( z ) [12] [13], определяемом как:
Обратная величина q ( z ) содержит кривизну волнового фронта и относительную интенсивность на оси в ее действительной и мнимой частях соответственно: [12]
Комплексный параметр пучка упрощает математический анализ распространения гауссова пучка, особенно при анализе полостей оптических резонаторов с использованием матриц переноса лучей .
Тогда, используя эту форму, предыдущее уравнение для электрического (или магнитного) поля значительно упрощается. Если мы назовем u относительной напряженностью поля эллиптического гауссова пучка (с эллиптическими осями в направлениях x и y ), то его можно разделить по x и y согласно:
где
где q x ( z ) и q y ( z ) — комплексные параметры пучка в направлениях x и y .
Для общего случая круглого профиля балки q x ( z ) = q y ( z ) = q ( z ) и x 2 + y 2 = r 2 , что дает [14]
Когда гауссовский пучок распространяется через тонкую линзу , выходящий пучок также является (другим) гауссовым пучком, при условии, что пучок проходит вдоль цилиндрической оси симметрии линзы, и что линза больше ширины пучка. Фокусное расстояние линзы , радиус перетяжки пучка и положение перетяжки входящего пучка можно использовать для определения радиуса перетяжки пучка и положения выходящего пучка.
Как вывели Салех и Тейх, соотношение между входящим и исходящим лучами можно найти, рассмотрев фазу , которая добавляется к каждой точке гауссова луча по мере его прохождения через линзу. [15] Альтернативный подход, предложенный Селфом, заключается в рассмотрении влияния тонкой линзы на волновые фронты гауссова луча . [16]
Точное решение вышеуказанной проблемы выражается просто в терминах увеличения
Увеличение, зависящее от и , определяется выражением
где
Эквивалентное выражение для положения луча :
Последнее выражение ясно показывает, что уравнение тонкой линзы лучевой оптики восстанавливается в пределе, когда . Можно также отметить, что если тогда входящий луч «хорошо коллимирован», так что .
В некоторых приложениях желательно использовать собирательную линзу для фокусировки лазерного луча в очень маленькое пятно. Математически это подразумевает минимизацию увеличения . Если размер луча ограничен размером доступной оптики, это обычно лучше всего достигается путем отправки максимально возможного коллимированного луча через линзу с малым фокусным расстоянием, т. е. путем максимизации и минимизации . В этой ситуации оправданно сделать приближение , подразумевая, что и получая результат . Этот результат часто представляется в виде
где
который находится после предположения, что среда имеет показатель преломления и подстановки . Множители 2 вводятся из-за общего предпочтения представлять размер пучка диаметрами перетяжки пучка и , а не радиусами перетяжки и .
Как частный случай электромагнитного излучения , гауссовы пучки (и гауссовы моды более высокого порядка, подробно описанные ниже) являются решениями волнового уравнения для электромагнитного поля в свободном пространстве или в однородной диэлектрической среде [17], полученными путем объединения уравнений Максвелла для ротора E и ротора H , что приводит к: где c - скорость света в среде , а U может относиться либо к вектору электрического, либо к вектору магнитного поля, поскольку любое конкретное решение для одного из них определяет другое. Решение гауссова пучка справедливо только в параксиальном приближении, то есть когда распространение волны ограничено направлениями в пределах малого угла оси. Без потери общности давайте примем это направление за направление + z , и в этом случае решение U в общем случае может быть записано в терминах u , которое не зависит от времени и относительно плавно изменяется в пространстве, при этом основное изменение пространственно соответствует волновому числу k в направлении z : [17]
Используя эту форму вместе с параксиальным приближением, можно тогда по существу пренебречь ∂ 2 u /∂ z 2. Поскольку решения уравнения электромагнитной волны справедливы только для поляризаций, ортогональных направлению распространения ( z ), мы без потери общности считали, что поляризация находится в направлении x , так что теперь мы решаем скалярное уравнение для u ( x , y , z ) .
Подстановка этого решения в волновое уравнение выше дает параксиальное приближение к скалярному волновому уравнению: [17] Запись волновых уравнений в координатах светового конуса возвращает это уравнение без использования какого-либо приближения. [18] Гауссовы пучки любой перетяжки пучка w 0 удовлетворяют параксиальному приближению к скалярному волновому уравнению; это проще всего проверить, выразив волну в z через комплексный параметр пучка q ( z ), как определено выше. Существует много других решений. Как решения линейной системы , любая комбинация решений (использующая сложение или умножение на константу) также является решением. Фундаментальное гауссово оказывается тем, которое минимизирует произведение минимального размера пятна и расходимости в дальней зоне, как отмечено выше. При поиске параксиальных решений, и в частности тех, которые описывали бы лазерное излучение, которое не находится в фундаментальной гауссовой моде, мы будем искать семейства решений с постепенно увеличивающимися произведениями их расходимостей и минимальных размеров пятна. Два важных ортогональных разложения такого рода — это моды Эрмита–Гаусса или Лагерра–Гаусса, соответствующие прямоугольной и круговой симметрии соответственно, как подробно описано в следующем разделе. В обоих случаях фундаментальный гауссов пучок, который мы рассматривали, является модой низшего порядка.
Можно разложить когерентный параксиальный пучок, используя ортогональный набор так называемых мод Эрмита-Гаусса , любой из которых задается произведением множителя по x и множителя по y . Такое решение возможно из-за разделимости по x и y в параксиальном уравнении Гельмгольца , записанном в декартовых координатах . [19] Таким образом, учитывая моду порядка ( l , m ), относящуюся к направлениям x и y , амплитуда электрического поля в точках x , y , z может быть задана как: где множители для зависимости от x и y каждый задаются как: где мы использовали комплексный параметр пучка q ( z ) (как определено выше) для пучка с перетяжкой w 0 в точке z от фокуса. В этой форме первый множитель является просто нормализующей константой, чтобы сделать набор u J ортонормальным . Второй фактор — это дополнительная нормализация, зависящая от z , которая компенсирует расширение пространственной протяженности моды в соответствии с w ( z )/ w 0 (из-за последних двух факторов). Он также содержит часть фазы Гуи. Третий фактор — это чистая фаза, которая усиливает сдвиг фазы Гуи для более высоких порядков J .
Последние два фактора учитывают пространственное изменение по x (или y ). Четвертый фактор — это полином Эрмита порядка J («физическая форма», т. е. H 1 ( x ) = 2 x ), а пятый учитывает гауссово спадение амплитуды exp(− x 2 / w ( z ) 2 ) , хотя это не очевидно при использовании комплексного q в показателе степени. Разложение этой экспоненты также дает фазовый множитель по x , который учитывает кривизну волнового фронта ( 1/ R ( z ) ) в z вдоль луча.
Эрмитово-гауссовы моды обычно обозначаются как "TEM lm "; фундаментальный гауссов пучок может, таким образом, называться TEM 00 (где TEM - поперечный электромагнитный ). Умножая u l ( x , z ) и u m ( y , z ), чтобы получить профиль моды 2-D, и удаляя нормализацию, так что ведущий фактор просто называется E 0 , мы можем записать моду ( l , m ) в более доступной форме:
В этой форме параметр w 0 , как и прежде, определяет семейство мод, в частности масштабируя пространственную протяженность талии фундаментальной моды и всех других моделей мод при z = 0 . Учитывая, что w 0 , w ( z ) и R ( z ) имеют те же определения, что и для фундаментального гауссова пучка, описанного выше. Можно видеть, что при l = m = 0 мы получаем фундаментальный гауссов пучок, описанный ранее (так как H 0 = 1 ). Единственное конкретное различие в профилях x и y при любом z обусловлено множителями полинома Эрмита для порядковых номеров l и m . Однако есть изменение в эволюции фазы Гуи мод по z :
где объединенный порядок моды N определяется как N = l + m . В то время как сдвиг фазы Гуи для основной (0,0) гауссовой моды изменяется только на ± π /2 радиан по всем z (и только на ± π /4 радиан между ± z R ), он увеличивается на коэффициент N + 1 для мод более высокого порядка. [10]
Эрмитово-гауссовские моды с их прямоугольной симметрией особенно подходят для модального анализа излучения лазеров, конструкция резонатора которых асимметрична в прямоугольной форме. С другой стороны, лазеры и системы с круговой симметрией могут лучше обрабатываться с использованием набора мод Лагерра-Гаусса, представленных в следующем разделе.
Профили пучка, которые являются кругово-симметричными (или лазеры с цилиндрически-симметричными полостями), часто лучше всего решаются с использованием модального разложения Лагерра-Гаусса. [6] Эти функции записываются в цилиндрических координатах с использованием обобщенных полиномов Лагерра . Каждая поперечная мода снова помечается с использованием двух целых чисел, в данном случае радиального индекса p ≥ 0 и азимутального индекса l, который может быть положительным или отрицательным (или нулевым): [20] [21]
где L p l — обобщенные полиномы Лагерра . CLG
лп— требуемая константа нормировки: [22] .
w ( z ) и R ( z ) имеют те же определения, что и выше. Как и в случае с модами Эрмита-Гаусса более высокого порядка, величина сдвига фазы Гуи мод Лагерра-Гаусса преувеличена на фактор N + 1 : где в этом случае объединенный номер моды N = | l | + 2 p . Как и прежде, поперечные изменения амплитуды содержатся в последних двух факторах в верхней строке уравнения, которое снова включает в себя базовый гауссовский спад в r, но теперь умноженный на полином Лагерра. Влияниеномера моды l , в дополнение к влиянию на полином Лагерра, в основном содержится в фазовом факторе exp (− ilφ ) , в котором профиль пучка опережается (или задерживается) на l полных 2 π фаз за один оборот вокруг пучка (по φ ). Это пример оптического вихря топологического заряда l , который может быть связан с орбитальным угловым моментом света в этой моде.
В эллиптических координатах можно записать моды более высокого порядка, используя полиномы Инса . Четные и нечетные моды Инса-Гаусса задаются как [7]
где ξ и η — радиальные и угловые эллиптические координаты, определяемые Cм
п( η , ε ) — четные полиномы Инса порядка p и степени m , где ε — параметр эллиптичности. Режимы Эрмита-Гаусса и Лагерра-Гаусса являются частным случаем режимов Инса-Гаусса для ε = ∞ и ε = 0 соответственно. [7]
Существует еще один важный класс параксиальных волновых мод в цилиндрических координатах , в которых комплексная амплитуда пропорциональна конфлюэнтной гипергеометрической функции .
Эти моды имеют сингулярный фазовый профиль и являются собственными функциями орбитального углового момента фотона . Их профили интенсивности характеризуются одним блестящим кольцом; подобно модам Лагерра–Гаусса, их интенсивности падают до нуля в центре (на оптической оси), за исключением фундаментальной моды (0,0). Комплексная амплитуда моды может быть записана в терминах нормализованной (безразмерной) радиальной координаты ρ = r / w 0 и нормализованной продольной координаты Ζ = z / z R следующим образом: [23]
где индекс вращения m является целым числом и имеет действительное значение, Γ( x ) — гамма-функция, а 1 F 1 ( a , b ; x ) — конфлюэнтная гипергеометрическая функция.
Некоторые подсемейства гипергеометрических гауссовых (HyGG) мод можно перечислить как модифицированные моды Бесселя-Гаусса, модифицированные экспоненциальные гауссовы моды [23] и модифицированные моды Лагерра-Гаусса.
Набор гипергеометрических гауссовых мод является сверхполным и не является ортогональным набором мод. Несмотря на сложный профиль поля, моды HyGG имеют очень простой профиль в перетяжке пучка ( z = 0 ):