Ринальдо Орсини (умер в 1450 году) — итальянский кондотьер , член семьи Орсини .
Он был сыном Якопо Орсини . В 1426 году он сражался за Папу против семьи Колонна . В 1442 году он был нанят Сиеной Республикой , а в 1445 году он стал сеньором Пьомбино и Изола д'Эльба через свой брак с Катериной Аппиани . В 1447 году, подвергшись нападению Альфонсо V Арагонского , короля Неаполя , он защищал его с помощью флорентийской армии. Поэтому он был назначен капитаном Флорентийской Республики и в 1450 году выступил против войск Альфонсо, осаждавших Кастильоне делла Пескайя , но безуспешно. Он умер в том же году от чумы.