Роберт V из Дре ( ок. 1293 – 22 марта 1329), граф Дрё и Брейна, был старшим сыном Иоанна II из Дре . [1] Его матерью была Перонель де Сюлли, главная фрейлина дома Жанны II, графини Бургундской . [2] Роберт был сторонником мужа Жанны II, Филиппа V Французского . [2] Он стал преемником своего отца в качестве графа Дрё в 1309 году и правил до своей смерти в 1329 году. [3] Он женился на Марии Энгиенской в апреле 1321 года, [1] но умер бездетным 22 марта 1329 года в Брене , и ему наследовал его брат, Жан III из Дре .