Роберт Петре, 3-й барон Петре (22 января 1599 г. – 28 октября 1638 г.), получил образование в Оксфорде и получил титул в 1637 г., но пользовался почестями недолго и последовал за отцом в могилу чуть больше, чем через год. В 1620 г. он женился на Мэри (1603–1685), дочери Энтони Марии Брауна, 2-го виконта Монтегю . Она была милосердной и галантной роялисткой и католичкой, однажды бросившей вызов отряду из более чем сотни солдат Кромвеля / Круглоголовых / парламентариев, которые хотели в одиночку обыскать Ингейтстоун-холл . Она была женщиной, которой суждено было долгое и тревожное вдовство. В государственных документах много упоминаний о собственности Петре в ее дни, пока она не умерла в 1685 г., через два года после своего сына.
Когда в 1638 году умер лорд Петре, опись показала, что у него не было долгов, 7500 фунтов стерлингов наличными (примерно 657 000 фунтов стерлингов сегодня) и 4000 фунтов стерлингов в виде реализуемых займов (примерно 350 000 фунтов стерлингов сегодня). Арендная плата за Эссекс и Девон составила 13 500 фунтов стерлингов (примерно 1,183 миллиона фунтов стерлингов сегодня); из-за инфляции арендная плата выросла более чем в три раза, так что главная ветвь семьи более чем удержалась на плаву с 1540 года, несмотря на дорогостоящие брачные соглашения.
У него осталось трое сыновей, каждый из которых унаследовал титул, и две дочери.