Роберт Селден Гарнетт (26 апреля 1789 г. — 15 августа 1840 г.) — политик и юрист девятнадцатого века из Вирджинии . Он был братом Джеймса М. Гарнетта и двоюродным братом Чарльза Ф. Мерсера . Он был членом Палаты представителей Соединенных Штатов с 1817 по 1827 год.
Родился в «Маунт-Плезант» недалеко от Лоретто, Вирджиния , Гарнетт учился в Колледже Нью-Джерси . Он изучал право и был принят в коллегию адвокатов, начав практику в Ллойдсе, Вирджиния . Гарнетт стал членом Палаты делегатов Вирджинии в 1816 и 1817 годах и был избран в Палату представителей Соединенных Штатов в 1816 году, работая с 1817 по 1827 год как демократ-республиканец и как сторонник Джексона . Он не был кандидатом на переизбрание в 1826 году и вместо этого продолжал заниматься юридической практикой в Ллойдсе до своей смерти 15 августа 1840 года в своем поместье под названием «Шамплейн» в Ллойдсе. Он был похоронен на семейном кладбище в поместье.
Он женился и имел детей от Шарлотты де Гуж, внучки великой французской феминистки Олимпии де Гуж , казненной во времена террора на площади Согласия .