Медицинский робот

Роботы, используемые в медицинских целях

Лапароскопический роботизированный хирургический аппарат. Тележка со стороны пациента хирургической системы да Винчи.

Медицинский робот — это робот, используемый в медицинских науках . В их число входят хирургические роботы . Они есть в большинстве телеманипуляторов , которые используют активаторы хирурга на одной стороне для управления «эффектором» на другой стороне. ^{[1] [2] [3]}

Типы

Дезинфицирующий робот в аэропорту Хитроу

• Хирургические роботы : эти роботы либо позволяют проводить хирургические операции с большей точностью, чем хирург-человек без посторонней помощи, либо позволяют проводить дистанционные операции , когда хирург-человек физически не присутствует рядом с пациентом.
• Реабилитационные роботы : облегчают и поддерживают жизнь немощных, пожилых людей или людей с дисфункцией частей тела, влияющей на движение. Эти роботы также используются для реабилитации и связанных с ней процедур, таких как обучение и терапия.
• Биороботы : группа роботов, созданных для имитации когнитивных способностей людей и животных.
• Роботы телеприсутствия : они позволяют медицинским работникам за пределами офиса передвигаться, осматриваться, общаться и участвовать в работе из удаленных мест. ^[4]
• Автоматизация аптек : роботизированные системы для дозирования твердых веществ для перорального применения в розничных аптеках или приготовления стерильных добавок для внутривенного введения в больничных аптеках.
• Робот-компаньон : он способен эмоционально взаимодействовать с пользователями, составлять им компанию и предупреждать, если есть проблемы со здоровьем.
• Робот для дезинфекции : он способен за считанные минуты дезинфицировать всю комнату, обычно используя импульсный ультрафиолетовый свет . ^{[5] [6]} Их используют для борьбы с болезнью, вызванной вирусом Эбола . ^[7]
• Больничные роботы. Больничные роботы с предварительно запрограммированной планировкой окружающей среды и встроенными датчиками доставляют лекарства, еду и образцы по больницам.
• Роботизированное протезирование – направлено на предоставление владельцам функций конечностей, максимально приближенных к реальным.
• Лабораторные роботы. Типы роботов, встречающихся в лабораториях, специально разработаны для автоматизации процессов или помощи лаборантам в выполнении повторяющихся задач.

Смотрите также

• Биологическая угроза
• Роботы в здравоохранении
• Хоспи
• Робототехника с открытым исходным кодом
• Робот и Фрэнк

Рекомендации

1. «Технологии и клиническое применение: отчет». Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 10 апреля 2015 г.
2. Бизли, Райан А. (12 августа 2012 г.). «Медицинские роботы: современные системы и направления исследований». Журнал робототехники . 2012 : 1–14. дои : 10.1155/2012/401613 .
3. Швейкард, Ахим и Эрнст, Флорис (октябрь 2015 г.). Медицинская робототехника . Springer Science+Business Media. дои : 10.1007/978-3-319-22891-4. ISBN 978-3-319-22890-7. S2CID  32424869.
4. Корли, Анн-Мари (сентябрь 2009 г.). «Реальность суррогатных роботов». Spectrum.ieee.com . Проверено 19 марта 2013 г.
5. «Импульсный (УФ) свет» . Топ Вики. Архивировано из оригинала 01 сентября 2018 г. Проверено 8 января 2017 г.
6. "Технологии на Искателе" . Искатель. Архивировано из оригинала 20 октября 2013 г. Проверено 27 ноября 2014 г.
7. Байот, Ашер (23 ноября 2014 г.). «Военные роботы США присоединятся к борьбе с Эболой». Инквизитор.

Внешние ссылки

• Учебник по медицинской робототехнике
• Конференция по медицинским роботам. Архивировано 2 ноября 2014 г. в Wayback Machine.
• Роботизированная автоматизация IV - RIVA
• Где роботы по уходу за пожилыми людьми?
• Известные китайские фирмы, появившиеся в секторе медицинских роботов. Архивировано 19 октября 2019 г. в Wayback Machine ( IEEE ).
• Медицинские роботы: на пути к робототехнике