KUKA — немецкий производитель промышленных роботов и систем автоматизации производства . В 2016 году компанию приобрел китайский производитель бытовой техники Midea Group . [2]
Корпорация KUKA Robotics имеет 25 дочерних компаний в США, Австралии, Канаде, Мексике, Бразилии, Китае, Японии, Южной Корее, Тайване, Индии, России [3] и в различных странах Европы. Название компании KUKA является аббревиатурой от Keller und Knappich Augsburg .
KUKA Systems GmbH , подразделение KUKA, является поставщиком инженерных услуг и автоматизированных производственных систем со штатом около 3900 сотрудников в двенадцати странах мира. [4] Установки/оборудование KUKA Systems используются такими производителями автомобилей, как BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG и Valmet Automotive , а также производителями из других промышленных секторов, такими как Airbus , Astrium и Siemens . Ассортимент включает продукты и услуги для автоматизации задач промышленной обработки металлических и неметаллических материалов для различных отраслей промышленности, включая автомобильную, энергетическую, аэрокосмическую, железнодорожную и сельскохозяйственную технику. [5]
Аугсбургский завод по производству ацетилена был основан в 1898 году в Аугсбурге , Германия, Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом для производства недорогого бытового и муниципального освещения, бытовой техники и автомобильных фар. В 1905 году их производство расширилось до автономного сварочного оборудования.
После Первой мировой войны Келлер и Кнаппич возобновили производство безопасных, ручных и механических лебедок и начали производство больших контейнеров. В результате в 1922 году была образована компания Bayerische Kesselwagen GmbH. Новая компания отвечала за разработку и производство надстроек для коммунальной техники. В 1927 году это бизнес - подразделение представило первый большой мусоровоз . Название KUKA возникло в том же году благодаря тогдашнему названию компании «Keller und Knappich Augsburg». В Венгрии это название, которое было видно на первых мусоровозах с закрытым контейнером, в конечном итоге стало общепринятым товарным знаком и, в конечном итоге, синонимом мусорных баков . [6] [7]
Компания Keller & Knappich GmbH объединилась с частью Industrie-Werke Karlsruhe AG и стала Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, сокращенно KUKA (Keller und Knappich Augsburg).
Разработка и производство оборудования для точечной сварки начались в 1936 году. Три года спустя, то есть в 1939 году, в компании KUKA уже работало более 1000 сотрудников.
Отношения с нацистами: С 1934 года KUKA расширилась и стала крупной компанией. Его владельцы рано присоединились к НСДАП и извлекли выгоду из контактов, которые это им дало. Производство станков и компонентов машин для растущих потребностей военной промышленности (например, в качестве важного поставщика для Messerschmitt AG) и зенитных орудий привело к значительному расширению рабочей силы. Хотя в 1939 году в компании работало 1000 человек, это число постоянно увеличивалось за счет использования военнопленных, «гражданских рабочих» и узников концентрационных лагерей. В 1944 году только во II коллективном лагере содержалось 1400 человек, работавших на «КУКА». [8]
После крупного разрушения компании во время Второй мировой войны в 1945 году KUKA снова начала производство сварочных аппаратов и другой мелкой бытовой техники. Благодаря новым продуктам, таким как двухцилиндровая кругловязальная машина и портативная пишущая машинка «Princess», KUKA открыла новые отрасли промышленности и получила независимость от сектора поставок.
В 1956 году компания KUKA изготовила первую систему автоматической сварки для холодильников и стиральных машин и поставила Volkswagen AG первую линию многоточечной сварки. Десять лет спустя был запущен в производство первый аппарат для сварки трением .
В 1971 году состоялась поставка первой роботизированной сварочной системы для S-класса. Год спустя на рынке появился аппарат магнитно-дуговой сварки.
В 1973 году KUKA создала собственного промышленного робота FAMULUS. [9] [10] В то время компания принадлежала группе Quandt .
В 1980 году семья Квандт ушла из компании и была основана государственная фирма. В 1981 году основная деятельность KUKA была сгруппирована в три независимые компании: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH и KUKA Wehrtechnik GmbH , которая была перепродана компании Rheinmetall в 1999 году. К концу 1982 года LSW Maschinenfabrik GmbH Бремен стал дочерней компанией KUKA.
В 1993 году были изготовлены первые системы лазерной сварки кровельных швов. В следующем году эти сварочные системы были расширены до технологий клеевого соединения и герметизации. Примерно в то же время KUKA приобрела производителя инструментов и оборудования Schwarzenberg GmbH и в последующие годы расширила свой бизнес на Китай и США.
В 1995 году компания была разделена на KUKA Robotics Corporation и KUKA Schweißanlagen (ныне KUKA Systems), которые сейчас являются дочерними компаниями KUKA AG. Компания является членом Ассоциации робототехники (RIA), Международной федерации робототехники (IFR) и немецкой инженерной ассоциации VDMA .
В 1996 году KUKA Schweissanlagen GmbH стала независимой компанией, а через два года стала лидером среди европейских производителей сварочного оборудования. Поставки первых пресс-инструментов для автомобильных боковин из высокопрочной стали начались в 2002 году. В 2003 году компания запустила KUKA RoboScan с головкой для дистанционной лазерной сварки. С 2006 года KUKA Systems управляет собственным заводом по производству кузовов в Толедо . , Огайо, и производит кузов для Jeep Wrangler от Chrysler.
В ходе интернационализации и расширения бизнес-подразделений и технологий, таких как изменение формы, оснастка, склеивание, герметизация и т. д., компания KUKA Schweissanlagen GmbH в 2007 году стала KUKA Systems GmbH . В 2010 году KUKA представила недавно разработанную концепцию стандартизированных ячеек для сварочных аппаратов, КУКА гибкийКУБ.
В секторе автоматизации KUKA Systems предлагает стандартные и индивидуальные продукты для автоматизации промышленного производства; технологии соединения и обработка компонентов входят в их сферу деятельности. Перед разработкой технологии тестируются, а производственные процессы полностью оптимизируются. Кроме того, KUKA Systems предлагает инженерные и индивидуальные консультации. [11]
В июне 2016 года Midea Group предложила купить Kuka примерно за 4,5 млрд евро (5 млрд долларов). Midea завершила сделку по поглощению в январе 2017 года, купив 94,55% голосующих акций компании. [12]
В конце 2017 года Kuka объявила об увольнении 250 сотрудников KUKA Systems. В качестве причины руководство назвало проблемы с проектами. [13]
Большинство роботов окрашены в «оранжевый цвет KUKA» (официальный корпоративный цвет) или в черный цвет.
Штаб-квартира компании находится в Аугсбурге , Германия. По состоянию на декабрь 2014 года в KUKA работало более 13 000 сотрудников. [14] Ранее компания делала упор на клиентов в автомобильной промышленности, но с тех пор расширила свою деятельность и на другие отрасли. Имеет 5 подразделений: [15]
1971 г. – для Daimler-Benz построена первая в Европе сварочная линия .
1973 – Первый в мире промышленный робот с шестью осями с электромеханическим приводом, известный как FAMULUS.
1976 – IR 6/60 – Совершенно новый тип робота с шестью осями с электромеханическим приводом и смещенным запястьем.
1989 – Разработано новое поколение промышленных роботов – бесщеточные приводные двигатели, обеспечивающие низкие эксплуатационные расходы и более высокую техническую доступность.
2004 г. – выпущен первый кобот KUKA LBR 3. Этот легкий робот с компьютерным управлением способен напрямую взаимодействовать с людьми без защитных ограждений и стал результатом сотрудничества с институтом Немецкого аэрокосмического центра с 1995 года. [16]
2007 год — KUKA Titan — на тот момент самый большой и сильный промышленный робот с шестью осями, внесенный в Книгу рекордов Гиннеса . [17]
2010 – Роботы серии KR QUANTEC, единственное семейство роботов, впервые полностью охватывают диапазон нагрузок от 90 до 300 кг с вылетом до 3100 мм.
2012 – Выпуск новой серии малых роботов KR AGILUS.
2014 г. – Благодаря видеоролику, выпущенному в марте, компания получила некоторое признание среди широкой публики. Видео предположительно демонстрирует их нового робота, специализирующегося на настольном теннисе, и показывает матч против Тимо Болла , немецкого профессионала. Однако это не настоящий матч, а рекламный ролик с тяжелой компьютерной графикой, и видео вызвало резкую критику со стороны сообщества настольного тенниса. Видео было просмотрено более 10 миллионов раз на YouTube и получило множество наград. [18]
2016 — KUKA приобретена китайской компанией Midea Group . [19]
2024 — Следующее поколение KUKA появится в Modex 2024.
Системное программное обеспечение KUKA — это управляющее программное обеспечение и сердце всего управления. В нем хранятся все основные функции, необходимые для развертывания робототехнической системы.
Роботы поставляются с панелью управления (KCP или KUKA Control Panel), также известной как подвесной пульт обучения , которая имеет дисплей и кнопки управления осями для A1-A6, а также встроенную 6D -мышь, с помощью которой робота можно перемещать. в ручном (обучающем) режиме. Кулон также позволяет пользователю просматривать и изменять существующие программы, а также создавать новые. Для ручного управления осями необходимо нажать наполовину переключатель включения (также называемый аварийным выключателем ) на задней части подвесного пульта, чтобы движение стало возможным. Соединение с контроллером осуществляется через собственный видеоинтерфейс и CAN-шину для системы защитной блокировки и работы кнопок.
Прочный компьютер , расположенный в шкафу управления, связывается с роботизированной системой через MFC, [20] который управляет электроникой сервопривода в реальном времени. Обратная связь по положению сервопривода передается на контроллер через так называемое соединение DSE-RDW/RDC [21] . Плата DSE [22] находится в шкафу управления, обычно расположенном на MFC или встроенном в него, плата RDW/RDC расположена в основании робота.
Программное обеспечение состоит из двух элементов, работающих одновременно: пользовательского интерфейса и хранилища программ, которое работает под управлением Windows 95 для контроллеров KRC1 и ранних версий KRC2, Windows XP Embedded для контроллеров KRC2 и Windows 7 Embedded для контроллеров KRC4, а также VxWin [23] . ] модифицированная KUKA версия ОС реального времени VxWorks для программного управления и планирования движения, которая обменивается данными с MFC. [20]
Системы также содержат стандартные периферийные устройства для ПК, такие как дисковод для компакт-дисков (или 3,5-дюймовый дисковод на старых контроллерах), порты USB, а также стандартный интерфейс ISA или PCI/PCIe для добавления программных и аппаратных опций для промышленных нужд. автоматизации, такие как Profibus , Interbus , DeviceNet и Profinet и другие.
Компания KUKA Systems поставила сварочную ячейку TIG для верхней ступени ракеты-носителя Ariane 5 . Сварка TIG означает сварку вольфрамом в инертном газе, представляет собой особый вид дуговой сварки и является одним из основных видов деятельности KUKA Systems. Компания также предоставляет аппараты и приспособления для изготовления элементов конструкции летательных аппаратов. Клиентами аэрокосмической отрасли являются Boeing , SpaceX , Bell и Airbus .
В портфолио KUKA Systems представлен спектр производственной автоматизации соединения и сборки кузовных конструкций автомобилей: от мелкосерийных автоматизированных производств до высокогибких производственных систем; от производства отдельных устройств или узлов до сборки полных кузовных конструкций и механических частей. Также имеется оборудование для сборки дисков и систем крепления кузовов и шасси автомобилей (так называемый «брак») или установки компонентов.
Среди клиентов в этом секторе бизнеса — BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen и Daimler AG.
Производители железнодорожных транспортных средств также входят в число клиентов KUKA Systems, например, при строительстве локомотивов, вагонов метро или при создании инновационных и высокоавтоматизированных производственных линий для грузовых вагонов.
KUKA Systems предлагает решения для каждого этапа производства фотоэлектрических модулей – от распиловки кирпичей до обработки элементов и перекрестной пайки, а также изготовления каркаса и упаковки модулей.
KUKA Systems также представляет себя в различных других отраслях промышленности. Несколько примеров из многих — производство детских колясок или производство бытовой техники для BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).
Промышленные роботы используются во многих областях применения, таких как погрузочно-разгрузочные работы, погрузка и разгрузка машин, паллетирование и депаллетирование, точечная и дуговая сварка. Они используются в некоторых крупных компаниях, преимущественно в автомобильной промышленности, но также и в других отраслях, таких как аэрокосмическая промышленность. Конкретные приложения включают в себя:
В 2001 году KUKA заключила партнерство с RoboCoaster Ltd для разработки первого в мире промышленного робота для перевозки пассажиров. В аттракционе используются сиденья в стиле американских горок, прикрепленные к роботизированным рукам, и обеспечивается последовательность движений, подобная американским горкам, посредством серии программируемых маневров. Сами гонщики также могут программировать движения своей поездки. Система второго поколения, RoboCoaster G2, была развернута в тематическом парке Universal 's Islands of Adventure в Орландо , штат Флорида, в 2010 году совместно с Dynamic Structures . Сиденья «Гарри Поттер и Запретное путешествие » установлены на роботизированных руках, которые, в свою очередь, установлены на направляющей, позволяющей рукам перемещаться по аттракциону, выполняя свои движения синхронно с элементами шоу аттракциона (анимированным реквизитом, проекционными поверхностями и т. д.). .). [26] [27] [28] [29]
Партнерство KUKA с RoboCoaster также привело к появлению роботов KUKA в некоторых голливудских фильмах. В фильме о Джеймсе Бонде «Умри, но не сейчас» в сцене, изображающей ледяной дворец в Исландии , агенту АНБ Джинкс, которую играет Холли Берри , угрожают роботы, владеющие лазером. В фильме Рона Ховарда «Код да Винчи» робот KUKA вручает персонажу Тома Хэнкса Роберту Лэнгдону контейнер с криптексом .
В 2007 году KUKA представила симулятор на основе Robocoaster. [30] RoboCoaster Ltd не продает этот продукт. Инсталляция этой версии — аттракцион The Sum Of All Thrills в EPCOT в Лейк-Буэна-Виста, Флорида .
В последние годы роботизированное оружие KUKA можно встретить на круизных лайнерах Royal Caribbean в бионических барах. Пользователь выбирает желаемый напиток или создает собственный в интерфейсе планшета. Затем роботизированные руки используют множество спиртных напитков, миксеров и ликеров для приготовления запрошенного коктейля.
{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка ){{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )48 ° 22'12 "N 10 ° 56'08" E / 48,37 ° N 10,93565 ° E / 48,37; 10,93565
