Робот-сумо , или пепе-сумо, — это тип боя роботов , в котором два робота пытаются вытолкнуть друг друга из круга (аналогично сумо ) . Роботы, используемые в этом соревновании, называются сумоботами. [1]
Инженерные задачи заключаются в том , чтобы робот нашел своего противника (обычно это достигается с помощью инфракрасных или ультразвуковых датчиков ) и вытеснил его с плоской арены . Роботу также следует избегать покидания арены, обычно с помощью датчика, обнаруживающего край.
Наиболее распространенным «оружием», используемым на соревнованиях сумоботов, является наклонное лезвие в передней части робота, обычно наклоненное примерно под углом 45 градусов к задней части робота. Это лезвие имеет регулируемую высоту для различных тактик.
Матч по мини-сумо.
Робот-сумо делится на классы, сражающиеся на аренах все меньшего размера: [2]
Тяжелый вес. Стандарт Национального конкурса робототехники . Роботы могут весить до 125 фунтов (56,8 кг) и помещаться в куб размером 2 фута (61 см).
Легкий. Также является стандартным в Национальном конкурсе робототехники . Роботы могут весить до 50 фунтов (22,7 кг) и помещаться в куб размером 2 фута (61 см).
Роботы стандартного класса (иногда называемые Мега-сумо) могут весить до 3 кг и помещаться в коробку размером 20 на 20 см любой высоты.
Мини-сумо. Масса до 500 г, размер 10 см на 10 см, рост любой.
Микро-сумо. Масса до 100 г должна умещаться в кубе 5 см.
Нано-сумо. Должен поместиться в куб 2,5 см.
Также есть роботы-сумо Lego Mindstorms NXT, в которых соревнуются роботы NXT. Роботы обычно должны помещаться в куб размером в один фут.
Классы далее делятся на роботов с дистанционным управлением и автономных. Кроме того, может существовать привязанная категория (варьируется)
Роботы сумо собираются с нуля, из наборов или компонентов Lego , особенно наборов Lego Mindstorms .
Рекомендации
^ Что такое робот-сумо на Всеяпонском турнире роботов-сумо FSI
^ Единые правила сумо роботов (английский)
Внешние ссылки
Викискладе есть медиафайлы, связанные с роботом-сумо .
FSI-Всеяпонский турнир роботов-сумо
JSumo - неофициальный веб-сайт роботов сумо
MiniSumo wiki Новая вики, посвященная мини-классу сумо. На сайте также есть соответствующий форум для строителей.
РоботКомната
Учебники по роботам для начинающих
Официальные французские правила
Полная и подробная презентация робота-сумо студентами баронства Анже (Франция).
RoboChallenge Крупнейшие соревнования по робототехнике прошли в Бухаресте, Румыния.
RoboCore WinterChallenge Крупнейшие соревнования по робототехнике, прошедшие в Бразилии
Competencia Robotica Крупнейшие соревнования по робототехнике прошли в Вальпараисо , Чили .
Ежегодные соревнования BattleLab Robotica в Клуж-Напоке, Румыния
Международные ежегодные соревнования RoboGames с участием участников сумо со всего мира
Ежегодные соревнования роботов Istrobot в Братиславе до 2011 года проводились в категории мини-сумо.
Ежегодные соревнования по автономной робототехнике в Милфорде недалеко от Цинциннати, штат Огайо.
Робофест Соревнования РобоСумо
RobotChallenge Ежегодные соревнования роботов в Вене со стандартным, мини-, микро-, нано-, лего- и гуманоидным сумо.
Официальный французский турнир
Робот-сумо Анже Ежегодные соревнования роботов во Франции в Анже
Соревнования роботов-сумо Университета Южного Иллинойса в Эдвардсвилле
BalticRobotSumo Ежегодные соревнования роботов по стандартному сумо, мини-сумо и Roomba-Sumo в Латвии, Литве и Эстонии. Вместо этого в последнее время оно проводится ежегодно вместе с эстонским Robotex, а позже будет объединено с другими ежегодными национальными соревнованиями международного уровня в странах Балтии Latvijas Robotikas Čempionāts и Литовской Robotiada.
Robot-SM Чемпионат Швеции по робототехнике со стандартным и мини-сумо.
SumoRobotLeague Ежегодный североамериканский турнир роботов-сумо с небольшими региональными турнирами.
Национальные соревнования по робототехнике Baronas 2017 в Индонезии, категория сумо 2017
Robotic Arena Ежегодные международные соревнования по робототехнике, проводимые в Польше, включая, среди прочего, мега-, мини- и нано-сумо.
