Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 [1] [2] ) — австралийский робототехник , член Австралийской академии наук , писатель и предприниматель в области робототехники, наиболее известный благодаря популяризации акционистского подхода к робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте и бывшим директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Он является основателем и бывшим техническим директором iRobot [3], а также соучредителем, председателем и главным техническим директором Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), а в настоящее время [ когда? ] — сооснователь и технический директор компании Robust.AI (основана в 2019 году). [4]
Брукс получил степень магистра чистой математики в Университете Флиндерса в Южной Австралии. [5] В 1981 году он получил степень доктора компьютерных наук в Стэнфордском университете под руководством Томаса Бинфорда . [6] Он занимал исследовательские должности в Университете Карнеги-Меллон и Массачусетском технологическом институте , а также должность преподавателя в Стэнфордском университете . Он поступил на факультет Массачусетского технологического института в 1984 году. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте . Он был директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее «Лаборатории искусственного интеллекта».
В 1997 году Брукс и его работы были показаны в фильме « Быстро, дешево и неконтролируемо» . [7]
Брукс стал членом Национальной инженерной академии в 2004 году за вклад в основы и применение робототехники, включая создание отраслей робототехники для потребителей и опасных сред. [8]
Вместо вычислений как окончательной концептуальной метафоры , которая помогла искусственному интеллекту стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предположил, что действие или поведение более уместно использовать в робототехнике. Критически относясь к применению вычислительной метафоры даже в тех областях, где метафора действия более уместна, он написал в 2008 году, что:
Некоторым из моих коллег удалось представить поведение Плутона на орбите как тело, выполняющее вычисления по силам, действующим на него. Я думаю, что нам, возможно, лучше использовать механику Ньютона (с добавлением небольшого количества Эйнштейна), чтобы понять и предсказать орбиты планет и других планет. Это намного проще. [9]
В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы» [10] Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, эмулируемое символическим рассуждением, должны основываться преимущественно на сенсорно-моторном взаимодействии (действии) с окружающей средой, дополненном проприоцептивным чувством , которое является ключевым компонентом зрительно-моторной координации , указывая на то, что:
Со временем пришло осознание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключом к организации нашего мозга. [7]
Брукс был предпринимателем, прежде чем покинуть академию и основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc. и работал с ними до закрытия компании в 1993 году . Перед закрытием Lucid Брукс основал iRobot вместе с бывшими студентами Колином Энглом и Хелен Грейнер .
.jpg/1280px-Caught_Coding_(9690512888).jpg)
Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Lego , и пытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая из этих компонентов свои клоны. В число его роботов входят мини-роботы, используемые при исследовании нефтяных скважин без кабелей, роботы, которые искали выживших в Ground Zero в Нью-Йорке, а также роботы, используемые в медицине, выполняющие роботизированную хирургию . [7]
В конце 1980-х годов Брукс и его команда представили Аллена , робота, использующего архитектуру подчинения . По состоянию на 2012 год [обновлять]работа Брукса была сосредоточена на разработке интеллектуальных роботов, способных работать в неструктурированной среде, а также на понимании человеческого интеллекта посредством создания роботов-гуманоидов. [ нужна цитата ]
Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics промышленный робот по имени Бакстер был задуман как роботизированный аналог раннего персонального компьютера , предназначенный для безопасного взаимодействия с соседними людьми-работниками и программируемый для выполнения простых задач. Робот останавливался, если на пути его роботизированной руки встречался человек, и у него есть заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать в случае необходимости. Предполагалось, что затраты будут эквивалентны зарплате работника в 4 доллара в час. [11]
СМИ, связанные с Родни Бруксом, на Викискладе?