Роджер IV (1152–1161) был старшим сыном Вильгельма I Сицилийского и Маргариты Наваррской . Дважды за свою короткую жизнь он был объектом намерения баронов заменить его отца в качестве короля. Когда он стал герцогом Апулии , неизвестно, вероятно, после прихода к власти его отца в 1154 году.
В 1156 году бароны, выступавшие против Майо из Бари, начали рассматривать возможность смещения не только эмира , но и короля, и возведения на трон Роджера. Будучи несовершеннолетними, бароны были бы свободны от значимого королевского контроля. В 1161 году, после успешного убийства Майо, мятежники провели Роджера по улицам, объявив о его наследовании и возвестив о его предстоящей коронации в соборе Палермо . Однако вместо этого население поддержало претензии на престол Симона, бывшего принца Тарентского , незаконного единокровного брата короля. Люди восстали, и дворец был взят штурмом. В последовавшей битве молодой Роджер был убит меткой стрелой в глаз. Альтернативная теория, выдвинутая врагом Вильгельма Фалькандусом , заключается в том, что Роджер умер после того, как его отец, который был в ярости из-за предательства сына, несколько раз ударил его ногой.
Роджер был похоронен в соборе вместе со своим братом Генрихом, принцем Капуи , но позднее его останки были перенесены в часовню Святой Марии Магдалины в Монреале .