Роджер , граф Андрии и великий камергер Сицилии, был претендентом на сицилийский престол после смерти Вильгельма II в 1189 году. Некоторые утверждают, что он был правнуком Дрого Отвиля , но это не может быть доказано.
Роджер, вместе с Ромуальдом Гуарной , архиепископом Салерно , был отправлен Вильгельмом в 1177 году для участия в переговорах в Венеции после поражения императора Фридриха Барбароссы при Леньяно — победы, в которой Роджер участвовал — годом ранее. Вместе сицилийские послы одобрили Венецианский договор .
Роджер изначально сопротивлялся притязаниям Танкреда Леччского в пользу притязаний Констанции , дочери Роджера II и жены Генриха VI , сына Барбароссы, хотя он сам был кандидатом. На его стороне было большинство баронов полуострова, но канцлер Танкреда, Матвей Аджелло , распространял грязные истории о его личной жизни, и поддержка графа быстро ослабла. Роджер объединился с графом Ричардом Каринола и Генрихом Теста , маршалом Генриха VI, и вторгся в Апулию . Они захватили Корнето , но при осаде Ариано Ричард , граф Ачерра , обманул графа Андрии и захватил его (1190). Вскоре после этого он казнил его.