Рональд С. Аркин

Американский робототехник и специалист по роботоэтике

Рональд Крейг Аркин (родился в 1949 году) — американский робототехник и роботетик , а также профессор-регент в Школе интерактивных вычислений , Колледже вычислений в Технологическом институте Джорджии . Он известен техникой схемы двигателя в навигации робота и своей книгой Behavior-Based Robotics . ^[1]

Биография

Образование

Рональд Аркин получил степень бакалавра наук в Мичиганском университете в Энн-Арборе в 1971 году и степень магистра наук в Технологическом институте Стивенса в 1977 году. Он был преподавателем колледжа Хоуторн в Антриме, штат Нью-Гэмпшир, с 1977 по 1989 год, а с 1986 по 1989 год занимал должность заведующего кафедрой компьютерных наук. В 1985 году он присоединился к группам Лаборатории перцептивной робототехники и VISIONS в Массачусетском университете в Амхерсте и получил степень доктора философии в 1987 году. Его докторская диссертация «К космополитическим роботам: интеллектуальная навигация в расширенных искусственных средах» была написана под руководством Эдварда М. Райзмана .

Карьера

Вскоре после получения степени доктора философии Рональд Аркин присоединился к Школе информации и компьютерных наук (ныне Колледж вычислительной техники ) Технологического института Джорджии и основал Лабораторию мобильных роботов. Он стал профессором-регентом в 2002 году и был первым человеком, удостоенным такой чести в истории Колледжа вычислительной техники. С августа 1997 года по август 1998 года Аркин был приглашенным профессором STINT в Центре автономных систем Королевского технологического института в Стокгольме, Швеция . С июня 2005 года по октябрь 2005 года он занимал должность председателя субботника в Лаборатории динамики интеллекта Sony в Токио, Япония , а также был членом Лаборатории анализа и архитектуры систем в Национальном центре научных исследований в Тулузе, Франция .

В 2006 году Министерство обороны США заключило с Аркином контракт на проведение исследования, чтобы определить, можно ли заставить военных роботов действовать этично. Цель состоит в том, чтобы создать робота с «искусственной совестью», например, чтобы он мог воздержаться от стрельбы из оружия при обнаружении детей или даже понимать законы войны и применять их в бою. «Моя цель при проектировании этого заключается в том, чтобы роботы совершали меньше ошибок — надеюсь, гораздо меньше ошибок — чем люди на поле боя», — говорит Аркин. ^[2]

Исследовать

• Мобильные роботы и беспилотные летательные аппараты
• Реактивный контроль на основе поведения
• Восприятие, ориентированное на действие
• Гибридные совещательно-реактивные архитектуры программного обеспечения
• Выживаемость робота
• Многоагентные робототехнические системы
• Биоробототехника
• Взаимодействие человека и робота
• Робоэтика
• Обучение в автономных системах.

Студенты

• Робин Мерфи (лето 1992 г.). Диссертация: Архитектура для интеллектуального слияния датчиков . Основатель спасательного робота и в настоящее время профессор Техасского университета A&M , Колледж-Стейшн, Техас .
• Эрика Роджерс (осень 1992 г.). Диссертация: Визуальное взаимодействие: связь между восприятием и решением проблем . В настоящее время профессор Калифорнийского политехнического университета , Сан-Луис-Обиспо, Калифорния .
• Дуглас Маккензи (весна 1997 г.). Диссертация: Методология проектирования конфигурации мобильных роботов на основе поведения . Президент и основатель Mobile Intelligence Co.
• Такер Балч (осень 1998 г.). Диссертация: Поведенческое разнообразие в обучающихся командах роботов . В настоящее время доцент Колледжа вычислительной техники Технологического института Джорджии.
• Халед Али (весна 1999 г.). Диссертация: Многоагентная робототехника: связь систем с задачами . В настоящее время научный сотрудник Лаборатории реактивного движения .
• Александр Стойчев (лето 2007 г.). Диссертация: Поведение роботизированных инструментов: развивающий подход к автономному использованию инструментов . В настоящее время доцент в Университете штата Айова , Эймс, Айова .
• Эрик Мартинсон (осень 2007 г.). Диссертация: Акустическое восприятие для интеллектуальных роботизированных действий .
• Алан Вагнер (осень 2010 г.). Диссертация: Роль доверия и отношений в социальном взаимодействии человека и робота . В настоящее время доцент Университета штата Пенсильвания и научный сотрудник Института этики горных пород .
• Жолт Кира (весна 2010 г.). Диссертация: Коммуникация и выравнивание обоснованных символических знаний среди гетерогенных роботов . В настоящее время доцент Школы интерактивных вычислений Технологического института Джорджии. ^[3]

Книги

• Аркин, RC (1998). Поведенческая робототехника . MIT Press. ISBN 978-0-262-01165-5.
• Аркин, Р. К. (1987). На пути к космополитическим роботам: интеллектуальная навигация в расширенных искусственных средах . Массачусетский университет в Амхерсте.

Статьи

• Аркин, RC (1989). «Навигация мобильного робота на основе схемы двигателя». Международный журнал исследований робототехники . 8 (4): 92–112. doi :10.1177/027836498900800406. S2CID  32185930.
• Балч, Т.; Аркин, Р.К. (1998). «Управление формированием на основе поведения для групп из нескольких роботов». Труды IEEE по робототехнике и автоматизации . 14 (6): 926–939. CiteSeerX  10.1.1.71.6632 . doi :10.1109/70.736776.
• Балч, Т.; Аркин, Р.К. (1994). «Связь в реактивных многоагентных робототехнических системах». Автономные роботы . 1 (1): 27–52. CiteSeerX  10.1.1.41.543 . doi :10.1007/BF00735341. S2CID  378655.

Ссылки

1. Дин, Корнелия (24.11.2008). «Солдат, получающий приказы из своего этического центра суждений». The New York Times . Получено 19.09.2024 .
2. ФЕННЕССИ, СТИВ (ноябрь 2007 г.). «Разум машины». Atlanta Magazine . Получено 2008-04-07 .
3. "Жолт Кира - Дом".

Внешние ссылки

• Домашняя страница
• Профиль проекта «Генеалогия математики»
• Мобильная робототехническая лаборатория