Рудольф Кемпфе (10 апреля 1883 — 23 декабря 1962) — немецкий генерал во время Второй мировой войны , командовавший дивизиями и корпусами.
Кемпфе воевал в Первой мировой войне на Западном фронте и в Сербии.
В апреле 1937 года он получил под командование 31-ю пехотную дивизию , с которой участвовал во вторжении в Польшу и битве за Францию .
В мае 1941 года он стал командиром Höheres Kommando zbV XXXV, позже переименованного в XXXV армейский корпус . В начале лета 1941 года он участвовал со своим корпусом в наступлении на Центральную Россию. 1 июля 1941 года он был произведен в генералы артиллерии. 19 декабря 1941 года он был награжден Немецким крестом в золоте. Осенью 1942 года он оставил командование и был переведен в резерв фюрера .
В связи с покушением на Гитлера 20 июля 1944 года был арестован 21 июля 1944 года гестапо. После окончания войны в мае 1945 года не был освобожден, а был взят в плен Красной Армией и депортирован в Советский Союз. Осенью 1949 года был освобожден из плена и вернулся в Германию.