Рудольф Эмиль Кальман [3] (19 мая 1930 г. — 2 июля 2016 г.) — венгерско-американский инженер-электрик , математик и изобретатель. Он наиболее известен своим со-изобретением и разработкой фильтра Калмана , математического алгоритма, который широко используется в обработке сигналов , системах управления , а также в наведении, навигации и контроле . За эту работу президент США Барак Обама наградил Кальмана Национальной медалью науки 7 октября 2009 г. [4]
Рудольф Кальман родился в Будапеште , Венгрия, в 1930 году в семье Отто и Урсулы Кальман (урожденной Грундманн). После эмиграции в США в 1943 году он получил степень бакалавра в 1953 году и степень магистра в 1954 году, обе в Массачусетском технологическом институте по электротехнике . Кальман получил докторскую степень в 1957 году в Колумбийском университете в Нью-Йорке . [5]
Кальман работал в качестве исследователя-математика в Научно-исследовательском институте перспективных исследований в Балтиморе, штат Мэриленд , с 1958 по 1964 год. Он был профессором в Стэнфордском университете с 1964 по 1971 год, а затем профессором-исследователем и директором Центра математической теории систем в Университете Флориды с 1971 по 1992 год. Он периодически возвращался в Фонтенбло с 1969 по 1972 год в MINES ParisTech , где он работал научным консультантом в Centre de recherches en automatique. Начиная с 1973 года он также занимал кафедру математической теории систем в Швейцарском федеральном технологическом институте в Цюрихе, Швейцария .
Кальман умер утром 2 июля 2016 года в своем доме в Гейнсвилле, штат Флорида . [6]
Кальман был инженером-электриком, получившим образование в бакалавриате и магистратуре Массачусетского технологического института и Колумбийского университета . Он был известен своим соавтором-изобретателем фильтра Калмана (или фильтра Калмана-Бьюси), который представляет собой математический метод, широко используемый в цифровых компьютерах систем управления , навигационных системах, авионике и космических аппаратах для извлечения сигнала из длинной последовательности зашумленных или неполных измерений, обычно выполняемых электронными и гироскопическими системами.
Идеи Кальмана о фильтрации изначально были встречены с большим скептицизмом, настолько, что он был вынужден сделать первую публикацию своих результатов в области машиностроения , а не электротехники или системной инженерии. Однако Кальман имел больший успех в представлении своих идей во время посещения Стэнли Ф. Шмидта в исследовательском центре NASA Ames в 1960 году. Это привело к использованию фильтров Кальмана во время программы Apollo , а также в космическом челноке NASA , на подводных лодках ВМС , а также в беспилотных аэрокосмических аппаратах и оружии, таком как крылатые ракеты . [7]
Калман опубликовал несколько основополагающих статей в шестидесятые годы, которые строго установили то, что сейчас известно как представление динамических систем в пространстве состояний . Он ввел формальное определение системы, понятия управляемости и наблюдаемости , что в конечном итоге привело к разложению Калмана . Калман также внес новаторский вклад в теорию оптимального управления и предоставил в своей совместной работе с Дж. Э. Бертрамом всестороннее и проницательное изложение теории устойчивости для динамических систем. Он также работал с BL Ho над проблемой минимальной реализации , предоставив хорошо известный алгоритм Ho-Kalman.
Кальман был иностранным членом Французской , Венгерской и Российской академий наук , [8] а также членом Национальной академии наук , Национальной инженерной академии , [1] и Американской академии искусств и наук . [9] Он был удостоен многих почетных докторских степеней от других университетов. В 2012 году он стал членом Американского математического общества . [10]
Кальман получил Медаль Почета IEEE в 1974 году, Медаль столетия IEEE в 1984 году, Киотскую премию за передовые технологии от фонда Инамори в 1985 году, премию Стила Американского математического общества в 1987 году, Премию Ричарда Э. Беллмана за наследие управления в 1997 году [11] и премию Чарльза Старка Дрейпера от Национальной инженерной академии в 2008 году.
Кальман также получил почетную докторскую степень от Университета Хериот-Уотта в 1990 году [12] и почетную докторскую степень от Миланского технического университета в 2012 году. Кальман умер за несколько недель до присуждения последней докторской степени, поэтому его жена Дина присутствовала на церемонии от его имени, состоявшейся в конференц-зале кафедры электроники, информации и биоинженерии Миланского технического университета 12 сентября 2016 года.
