Рудольф Церингенский (также Рудольф , Ральф или Рауль ) (ок. 1135 — 5 августа 1191) был архиепископом Майнца с 1160 по 1161 год и принцем-епископом Льежа . Он был сыном Конрада I Церингена и Клеманс Люксембург-Намюр.
После смерти Арнольда Зеленхофена жители Майнца избрали его архиепископом, но на город был наложен интердикт, а аристократия и духовенство бежали во Франкфурт-на-Майне , где вместо этого избрали Кристиана из Буха . Ни одно из выборов не было признано императором Фридрихом Барбароссой . На Синоде Лоди оба избранных архиепископа были низложены, а Рудольф отлучен от церкви.
В 1167 году, уже освобожденный от отлучения от церкви, он стал епископом Льежа, занимая должность почти столь же важную в светском отношении, как должность Майнца. Будучи епископом, он поддерживал своего брата Бертольда IV, герцога Церингена . 11 мая 1188 года он прибыл на осаду Акры с армией. Он умер на обратном пути из крестового похода, в Хердерне . Там он был похоронен в монастыре Святого Петра.