Самовыравнивающийся крутящий момент

Система координат, используемая для анализа шин Пачейкой и Коссалтером. Начало координат находится на пересечении трех плоскостей: средней плоскости колеса, плоскости земли и вертикальной плоскости, совмещенной с осью (не изображена). Ось x находится в плоскости земли и средней плоскости и ориентирована вперед, приблизительно в направлении движения; ось y также находится в плоскости земли и повернута на 90º по часовой стрелке от оси x , если смотреть сверху; а ось z перпендикулярна плоскости земли и направлена ​​вниз от начала координат. Также показаны самовыравнивающийся крутящий момент , угол скольжения и угол развала . ${\displaystyle M_{\alpha }}$ ${\displaystyle \alpha }$ ${\displaystyle \gamma }$

Самоустанавливающийся крутящий момент ( SAT ), также известный как выравнивающий крутящий момент или выравнивающий момент ( Mz , момент относительно направления z ), представляет собой крутящий момент , который создает шина при ее качении, который стремится направить ее, т. е. повернуть ее вокруг своей вертикальной оси. При наличии ненулевого угла скольжения этот крутящий момент стремится направить шину в направлении, в котором она движется, отсюда и ее название. ^{[1] [2]}

Величина этого крутящего момента может быть рассчитана как произведение боковой силы, генерируемой в пятне контакта , и расстояния за центром колеса, на котором эта сила действует. Это расстояние известно как пневматический след . Крутящий момент рулевого управления вокруг невертикальной оси рулевого управления с ненулевым механическим следом определяется по формуле:

(вынос + пневматический вынос) · cos( угол наклона ) · F _y

Даже если угол скольжения и угол развала равны нулю, а дорога ровная, этот крутящий момент все равно будет генерироваться из-за асимметрии конструкции шины и асимметричной формы и распределения давления в пятне контакта. Обычно для серийной шины этот крутящий момент достигает максимума при 2–4 градусах скольжения (этот показатель зависит от многих переменных) и падает до нуля, когда шина достигает своей максимальной способности воспринимать боковую силу.

Смотрите также

• Динамика автомобиля

Ссылки

1. Ханс Пацейка (2005). Динамика шин и транспортных средств. Elsevier. стр. 113. ISBN 9780080543338. Получено 2018-04-06 . Самоустанавливающийся крутящий момент теперь выглядит так: Mz = ...
2. Витторе Коссальтер (2006). Динамика мотоцикла. Lulu. стр. 59. ISBN 9781430308614. Получено 2018-04-06 . создает момент, который стремится повернуть шину таким образом, чтобы уменьшить угол скольжения. По этой причине этот момент называется моментом самовыравнивания.

• Милликен и Милликен "Динамика гоночного автомобиля" Глава 2