Фердинандо (Сандро) Мусса-Ивальди — итальянский профессор Северо-Западного университета . Он известен своим вкладом в области управления движениями , обучения движениям и вычислительной нейронауки .
Сандро Мусса-Ивальди получил степень ( Laurea ) по физике в Университете Турина (1978) и степень доктора философии по биомедицинской инженерии в Политехническом университете Милана (1987). Он был постдокторантом и главным научным сотрудником на кафедре мозга и когнитивных наук в Массачусетском технологическом институте .
В настоящее время он является профессором физиологии, физической медицины и реабилитации и биомедицинской инженерии в Северо-Западном университете . Он является основателем и директором лаборатории робототехники в Чикагском институте реабилитации .
Исследования Муссы-Ивальди сочетают экспериментальные методы с применением вычислительных принципов. Его экспериментальная работа оказала влияние на изучение биомеханики руки и, в частности, двигательного обучения у людей. Он также изучал двигательные примитивы в спинном мозге лягушки , которые являются центральным вопросом во многих теориях управления движением. Теоретическая работа Сандро Муссы-Ивальди была сосредоточена на анализе избыточной кинематики у людей. Он задавался вопросом, как можно построить различные шаблоны движения и стратегии управления из суперпозиции набора базисных полей . Особое теоретическое значение имеет его открытие того, как можно вычислить псевдообратные якобианы , чтобы интегрируемость всегда была заданной. В некоторых более поздних работах Сандро Мусса-Ивальди применил вычислительные идеи к проектированию интерфейсов мозг-машина . Он и его коллеги разработали первую нейророботическую систему, в которой нейронный препарат in-vitro — ствол мозга миноги — управляет поведением мобильного робота через взаимодействие по замкнутому циклу. Недавние исследования в лаборатории доктора Муссы-Ивальди посвящены клиническим вопросам, в которых вычислительные идеи могут быть использованы для улучшения жизни людей с ограниченными возможностями.