Xiè Fēi ( китайский :解飛; fl. 334–349) был ученым государства Поздняя Чжао в период Шестнадцати королевств китайской истории. Он занимал должность главы лечебного (медицинского) департамента в Государственной канцелярии. Он известен как инженер-механик , который построил колесницу, указывающую на юг (также называемую «каретой, указывающей на юг»), направленное компасное транспортное средство, которое, по-видимому, не использовало магнитные принципы, а работало с использованием дифференциальных передач (которые прикладывают равные количества крутящего момента к ведущим колесам, вращающимся с разной скоростью), или аналогичного углового дифференциального принципа. [1]
За большую изобретательность, проявленную при строительстве устройства, император Поздней Чжао Ши Ху пожаловал ему дворянский титул хоу (маркиза) без земельных владений и щедро вознаградил его.