В робототехнике удаленный центр соответствия , удаленный центр соответствия или RCC — это механическое устройство, которое облегчает автоматизированную сборку, предотвращая застревание предметов, похожих на штифты, при их вставке в отверстие с узким зазором. В наивной конструкции без RCC робот может взять штифт своим захватом , отцентрировать штифт над отверстием, а затем протолкнуть штифт вдоль оси отверстия. Если штифт идеально выровнен и отцентрирован, он затем скользнет в отверстие. Однако, если выравнивание или центрирование штифта немного смещено, штифт сначала касается одной стороны отверстия, и кончик штифта испытывает боковую силу. Поскольку захват робота не идеально жесткий , штифт будет иметь тенденцию вращаться вокруг оси в плоскости пальцев захвата, называемой центром соответствия. Такое вращение еще больше смещает штифт, увеличивая боковую силу и вызывая большее вращение, что приводит к застреванию, которое не позволяет завершить вставку.
RCC изменяет способ, которым штифт реагирует на боковую силу на его кончике. RCC обычно размещается между запястьем робота и захватом, хотя он может быть встроен в сам захват. RCC позволяет узлу захвата перемещаться в плоскости, перпендикулярной оси штифта, позволяя штифту вращаться вокруг оси в плоскости верхней части отверстия, эффективно перемещая центр соответствия от захвата к отверстию. С RCC силы, создаваемые любым смещением, перемещают штифт таким образом, что исправляют проблему, а не усугубляют ее.