Стереолитография ( SLA или SL ; также известная как фотополимеризация в чане , [1] оптическое изготовление , фотозатвердевание или печать смолой ) — это форма технологии 3D-печати, используемая для создания моделей , прототипов , шаблонов и производственных деталей слой за слоем. мода с использованием фотохимических процессов, с помощью которых свет заставляет химические мономеры и олигомеры сшиваться вместе с образованием полимеров . [2] Эти полимеры затем составляют тело трехмерного твердого тела. Исследования в этой области проводились в 1970-х годах, но этот термин был придуман Чаком Халлом в 1984 году, когда он подал заявку на патент на этот процесс, который был выдан в 1986 году. [3] Стереолитография может использоваться для создания прототипов продуктов в разработки, медицинские модели и компьютерное оборудование, а также во многих других приложениях. Хотя стереолитография работает быстро и позволяет создать практически любой дизайн, она может быть дорогой. [ нужна цитата ]
Стереолитография или печать «SLA» — это ранняя и широко используемая технология 3D-печати. В начале 1980-х годов японский исследователь Хидео Кодама впервые изобрел современный многослойный подход к стереолитографии, используя ультрафиолет для отверждения светочувствительных полимеров. [4] [5] В 1984 году, незадолго до того, как Чак Халл подал свой собственный патент, Ален Ле Меот , Оливье де Витт и Жан-Клод Андре подали патент на процесс стереолитографии. [6] Заявка на патент французских изобретателей была отклонена французской компанией General Electric (ныне Alcatel-Alsthom) и CILAS (Лазерный консорциум). Ле Меот считает, что отказ отражает проблему с инновациями во Франции. [7] [8]
Термин «стереолитография» (по-гречески: стереотвердое тело и литография ) был придуман в 1984 году Чаком Халлом , когда он подал заявку на патент на этот процесс. [2] [9] Халл запатентовал стереолитографию как метод создания трехмерных объектов путем последовательной «печати» тонких слоев объекта с использованием среды, отверждаемой ультрафиолетовым светом , начиная от нижнего слоя к верхнему слою. В патенте Халла описывался концентрированный луч ультрафиолетового света, сфокусированный на поверхности ванны, наполненной жидким фотополимером . Луч фокусируется на поверхности жидкого фотополимера, создавая каждый слой нужного трехмерного объекта посредством сшивки (образования межмолекулярных связей в полимерах). Он был изобретен с целью позволить инженерам создавать прототипы своих проектов более эффективным способом. [4] [10] После того, как патент был выдан в 1986 году, [2] Халл стал соучредителем первой в мире компании 3D-печати, 3D Systems , для ее коммерциализации. [11]
Успех стереолитографии в автомобильной промышленности позволил 3D-печати достичь статуса отрасли, и эта технология продолжает находить инновационное применение во многих областях исследований. [10] [12] Были предприняты попытки построить математические модели процессов стереолитографии и разработать алгоритмы, позволяющие определить, может ли предлагаемый объект быть построен с использованием 3D-печати. [13]
Стереолитография — это процесс аддитивного производства, который в своей наиболее распространенной форме работает путем фокусировки ультрафиолетового (УФ) лазера на ванне с фотополимерной смолой. [14] С помощью программного обеспечения для автоматизированного производства или компьютерного проектирования (CAM/CAD) [15] УФ-лазер используется для рисования заранее запрограммированного рисунка или формы на поверхности ванны с фотополимером. Фотополимеры чувствительны к ультрафиолету, поэтому смола фотохимически затвердевает и образует один слой желаемого трехмерного объекта. [16] Затем рабочая платформа опускает один слой, и лезвие повторно покрывает верхнюю часть резервуара смолой. [5] Этот процесс повторяется для каждого слоя дизайна, пока 3D-объект не будет завершен. Готовые детали необходимо промыть растворителем, чтобы очистить их поверхности от влажной смолы. [17]
Также возможно печатать объекты «снизу вверх», используя ванну с прозрачным дном и фокусируя УФ-лазер или темно-синий полимеризационный лазер вверх через дно ванны. [17] Инвертированная стереолитографическая машина начинает печать, опуская рабочую платформу до дна заполненной смолой ванны, а затем перемещая ее вверх на высоту одного слоя. Затем УФ-лазер записывает самый нижний слой желаемой детали через прозрачное дно ванны. Затем чан «раскачивают», сгибая и отделяя дно чана от затвердевшего фотополимера; затвердевший материал отделяется от дна ванны и остается прикрепленным к поднимающейся платформе, а новый жидкий фотополимер вытекает из краев частично построенной детали. Затем УФ-лазер записывает второй снизу слой и повторяет процесс. Преимущество этого восходящего режима заключается в том, что объем сборки может быть намного больше, чем сам чан, и требуется ровно столько фотополимера, чтобы дно ванны для сборки постоянно было заполнено фотополимером. Этот подход типичен для настольных принтеров SLA, тогда как подход с размещением правой стороной вверх более распространен в промышленных системах. [5]
Стереолитография требует использования поддерживающих конструкций, которые прикрепляются к платформе подъемника, чтобы предотвратить отклонение под действием силы тяжести, противостоять боковому давлению со стороны наполненного смолой лезвия или сохранить вновь созданные секции во время «раскачивания ванны» при печати снизу вверх. Опоры обычно создаются автоматически во время подготовки моделей САПР, а также могут быть изготовлены вручную. В любой ситуации после печати опоры необходимо удалить вручную. [5]
Другие формы стереолитографии создают каждый слой путем маскировки ЖК-дисплея или использования DLP-проектора. [18]
Жидкие материалы, используемые для печати SLA, обычно называются «смолами» и представляют собой термореактивные полимеры. В продаже имеется широкий выбор смол, а также можно использовать самодельные смолы, например, для тестирования различных составов. Свойства материалов различаются в зависимости от конфигурации рецептуры: «материалы могут быть мягкими или твердыми, сильно наполненными вторичными материалами, такими как стекло и керамика, или обладать механическими свойствами, такими как высокая температура теплового отклонения или ударопрочность». [19] Недавно [ когда? ] некоторые исследования проверили возможность экологичности [20] или многократного использования [21] материалов для производства «экологичных» смол. Смолы можно классифицировать по следующим категориям: [22]
Стереолитографические модели используются в медицине с 1990-х годов [23] для создания точных 3D- моделей различных анатомических областей пациента на основе данных компьютерного сканирования. [24] Медицинское моделирование предполагает сначала получение КТ , МРТ или другого сканирования. [25] Эти данные состоят из серии изображений поперечного сечения анатомии человека. На этих изображениях разные ткани показаны как разные уровни серого. Выбор диапазона значений серого позволяет изолировать определенные ткани. Затем выбирается интересующая область и выбираются все пиксели, соединенные с целевой точкой в этом диапазоне значений серого. Это позволяет выбрать конкретный орган. Этот процесс называется сегментацией. Сегментированные данные затем можно перевести в формат, подходящий для стереолитографии. [26] Хотя стереолитография обычно точна, точность медицинской модели зависит от многих факторов, особенно от того, правильно ли оператор выполняет сегментацию. При создании медицинских моделей с использованием стереолитографии возможны потенциальные ошибки, но их можно избежать при наличии практики и хорошо обученных операторов. [27]
Стереолитографические модели используются в качестве вспомогательного средства для диагностики, предоперационного планирования, а также проектирования и изготовления имплантатов. Это может включать , например, планирование и репетицию остеотомии . Хирурги используют модели для планирования операций [28] , но протезисты и технологи также используют модели в качестве вспомогательного средства для проектирования и изготовления имплантатов, подходящих по индивидуальному заказу. Например, медицинские модели, созданные с помощью стереолитографии, можно использовать для изготовления пластин для краниопластики . [29] [30]
В 2019 году ученые из Университета Райса опубликовали в журнале Science статью , в которой представили мягкие гидрогелевые материалы для стереолитографии, используемые в биологических исследованиях. [31]
Стереолитография часто используется для прототипирования деталей. За относительно низкую цену стереолитография позволяет создавать точные прототипы даже неправильной формы. [32] Предприятия могут использовать эти прототипы для оценки дизайна своего продукта или для рекламы конечного продукта. [28]
Одним из преимуществ стереолитографии является ее скорость; функциональные детали могут быть изготовлены в течение одного дня. [10] Время, необходимое для изготовления одной детали, зависит от сложности конструкции и размера. Время печати может длиться от нескольких часов до более суток. [10] Детали, напечатанные по SLA, в отличие от деталей, полученных из FFF/FDM , не демонстрируют значительной анизотропии и видимого наслоения. Качество поверхности в целом превосходное. Прототипы и конструкции, выполненные с помощью стереолитографии, достаточно прочны, чтобы их можно было обрабатывать [33] [34] , а также можно использовать для изготовления эталонных моделей для литья под давлением или различных процессов литья металлов . [33]
Хотя стереолитографию можно использовать для создания практически любого синтетического дизайна, [15] она часто обходится дорого, хотя цена снижается. Однако с 2012 года [35] общественный интерес к 3D-печати вдохновил на разработку нескольких потребительских машин SLA, которые могут стоить значительно дешевле. Начиная с 2016 года замена методов SLA и DLP с использованием высококонтрастной ЖК-панели с высоким разрешением привела к снижению цен до уровня ниже 200 долларов США. Слои создаются целиком, поскольку весь слой отображается на ЖК-экране и экспонируется. используя УФ-светодиоды, расположенные ниже. Достижимо разрешение 0,01 мм. Еще одним недостатком является то, что фотополимеры липкие, грязные и требуют осторожного обращения. Недавно изготовленные детали необходимо промыть, дополнительно отверждать и сушить. Воздействие всех этих процессов на окружающую среду требует дополнительных исследований, чтобы понять, но в целом технологии SLA не создали никаких биоразлагаемых или компостируемых форм смолы, в то время как другие методы 3D-печати предлагают некоторые варианты компостируемого PLA . Выбор материалов ограничен по сравнению с FFF , который может обрабатывать практически любой термопласт.
Точнее, когда платформа для печати опускается в резервуар из полимерного стекла, на нее светит ультрафиолетовый лазерный свет из-под прозрачного резервуара. (По этой причине SLA иногда называют технологией лазерной 3D-печати.) Под воздействием лазерного света смола затвердевает, затвердевает и прилипает к платформе. По мере того, как больше смолы подвергается воздействию лазерного света, создается узор, который соединяется с верхним слоем. По мере того, как создается все больше и больше слоев, платформа сборки медленно — очень медленно — движется вверх, наконец, вытягивая весь объект из резервуара по завершении процесса печати.